Поворотное устройство антенны

. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 15.03.86. Бюл, В 10 (71) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций им. Н.П,Мельникова(72) В.С.Поляк и Ю,Б.Синкевич (53) 621.396.677.833.3 (088.8) (56) Соколов А.Г. Металлические конструкции антенных устройств. Стройиздат. М.: 1971, с.34-36.Авторское свидетельство СССР ,У 494811, кл. Н 01 Я 1/,00, 1975.(54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО АНТЕННЫ(57) Изобретение м.б. использованов угломестных поворотных устройствах больших зеркальных антенн. Цельизобретения - повышение точности наведения и снижение массы антенны.Устройство содержит зеркальную систему 1, горизонтальную платформу 2,опорную конструкцию 3 с катками 4,опирающимися на кольцевые рельсовыепути 5, азимутальную полуось (АП)6, установленную в подшипнике (П) 7на фундаменте 8, угломестный приводс ведущим и ведомым колесами 13 и 14и кареткой 18, качающуюся стойку (КС)Ф1 22, связанную нижним концом шарниром 21 с АП 6, Для повышения точности наведения АП 6 снабжена опирающейся на П 7 втулкой 23 й установлена во втулке 23 и П 7 с возможностью вертикального перемещения, а нижний конец КС 22 шарнирно соединен с втулкой 23. Для снижения массы антенны вес КС 22 218433с угломестным приводом определяетсяМсоотношением Св в в- , где М -К созд фрасчетная величина угломестного момента, К - расстояние от угломестной оси до оси шарнира на нижнем конце КС, с - угол наклона КС к вертикали.5 нл.Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в угломестных поворотных устройствах больших зеркальных антенн.Целью изобретения является повышение точности наведения и снижение массы антенны.На фиг. 1 схематически изображено поворотное устройство антенны, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - эпюры нагрузок, действующих на качающуюся стойку и подшипник азимутальной полуоси.Поворотное устройство антенны содержит зеркальную систему 1, горизонтальную платформу 2, опорную конструкцию 3 с катками 4, опирающимися на кольцевые рельсовые пути 5, азимутальную полуось 6, установленную в подшипнике 7 на фундаменте 8, На горизонтальную платформу 2 опираются две башни 9 с расположенными в их вершинах опорами 10 оси 11Угломестный привод включает электродвигатель и редуктор 12 с ведущим 13 и ведомым 14 колесами. Ведомое колесо 14 имеет жесткий обод 15 с выступающими в обе стороны от плоскости ведомого колеса ребордами 16 и 17. Угломестный привод смонтирован на каретке 18, снабженной четырьмя парами роликов 19 и 20, взаимодействующих с ребордами 16 и 17. Внутренние ролики 19 смонтированы на каретке 18 жестко, а наружные 20 могут быть подпружинены. Оси роликов параллельны оси ведущего колеса 13 (параллельны угломестной оси) и расположены так, что обеспечивают правильное зацепление зубьев колес 13 и 14. Каретка 18 соединена шарниром 21, ось которого параллельнаоси колеса 13, с верхним концом качающейся стойки 22, расположенной. в плоскости колеса 14 примерно по 5 1 касательной к нему под углом к вертикали. Нижний конец качающейся стойки 22 шарнирно соединен с втулкой 23, установленной на азимутальной полуоси 6 и опирающейся на под шипник 7. Азимутальная полуось 6установлена во втулке 23 и подшипнике 7 с возможностью вертикального перемещения, От вращения вокруг азимутальной полуоси 6 втулка 23 удерживается шпонкой 24, При значительном усилии на качающейся стойке 22, подшипник 7 может опираться на фундамент 8 через дополнительный упорный сферический подшипник 25По скольку азимутальная полуось 6 уста"новлена в подшипнике 7 с возможностью вертикального перемещения, этот подшипник не воспринимает вертикальных нагрузок от веса антенны, кото рые полностью передаются черезопорную конструкцию 3 и катки 4 на кольцевые рельсовые пути 5. Подшипник 7 воспринимает только горизонтальную ветровую нагрузку и вертикальную силу, приходящую на него через втулку 23 со стороны качающейся стойки 22. Эта сила складывается из составляющей Я, вызываемой весом качающейся стойки 22 с расположенным 35на ней угломестным приводом, и составляющей Я , вызываемой угломестным моментом, причем если первая всегда направлена вниз, то вторая может быть направлена как вниз, так и 40вверх - в зависимости от направления ветрового потока. При этом вес качающейся стойки 22 с угломестнымприводом выбирается таким, что еговертикальная составляющая Я, действующая на подшипник 7, превышаетмаксимальное, действующее на этотподшипник вверх усилие Я от угломестного момента. Очевидно, что вэтом случае раскрытие стыка междувтулкой 23 и подшипником 7 ни прикаких условиях не происходит, т.е,втулка 23 практически вертикальноне перемещается,Необходимая для выполнения условия Я) ф величина веса С качающейся стойки 22 с угломестным приводомопределяется следующим образом.Угломестный момент М вызывает в камчающейся стойке 22 осевую. силу , равмную Я =М/К,где К - расстояние от угломестной оси. до оси шарнира на нижнем конце качающейся стойки 22 (при-.нимаем направление этой силывверх),Вес качающейся стойки 22 с угломестным приводом раскладывается на осеввую силу Я = С сови поперечную. 0 = С впгдето - угол наклонакачающейся стойки 22 к вертикали.Обе составляющие направлены вниз.Так как крепление верхнего концакачающейся стойки 22 осевых сил невоспринимает, они полностью передаются на втулку 23, а их вертикальныевсоставляющие ЦО 1= Яд соя= С сояи Е = " соя ср = М сов Ичерез. втулку 23 передаются на подвшипник 7. Сила же Я частично передается в виде компоненты Янавтулку 23, частично в виде компоненты Я, на жесткий обод 15. Компонента Я 5 вызывает пригрузку подшипника7 вертикальной силой ч, = Я в 1 п ( .йзСуммарная вертикальная сила, действующая на подшипник 7 от веса качающейся стойки с угломестным приводом, равна Я = Ц о, + Я причемобе силы Яи Ц , направлены вниз.Учитывая, что при реальных величинахугла Я , Язначительно больше,чем Яр условие Я,Я можно записать как Яо,Я или 6 сов Ч У 218433 4М сояц /К, откуда требуемый весСМ/К сов дЛ.Как уже быпо сказано такой вес Собеспечивает постоянное нагружениеподшипника 7 силой, направленнойвниз, величина которой может изменяться от ( + чдо Ягде Я и О направлены соответст венно вверх и вниз, т.е. раскрытиестыка между втулкой и подшипникомни при какой нагрузке не происходит.15 Формула изобретенияПоворотное устройство антенны,содержащее горизонтальную платформус аэимутальной полуосьюустановленной в подшипнике на фундаменте иЭкатками, опирающимися на кольцевыерельсовые пути, угломестный приводс ведомым и ведущим колесами и качающуюся стойку, шарнирно связаннуюнижним концом с азимутальной полуосью, а верхним - с кареткой угломестного привода, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения точности наведения и снижениямассы. антенны, азимутальная полуось 30снабжена опирающейся . на подшипниквтулкой и установлена во втулке иподшипнике с возможностью вертикального перемещения, а нижний конецкачающейся стойки шарнирно соединен 35 со втулкой, причем вес качающейсястойки с угломестным приводом определяется соотношениемМС ) щвюе в40 К сов сгде М - расчетная величина угломестного момента;К - расстояние от угломестной 45оси до оси шарнира на нижнем конце качающейся стойки у- угол наклона качающейсястойки к вертикали.1218433 Составитель А.ПарщикРедактор Л.Кастран Техред А.Бабинец Корректор И имишинец дписн Заказ 1 филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Алюмес юю ась 36/59 Тираж 598 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раув