Устройство для ресурсных испытаний реверсивных электромеханизмов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК бО Д С 05 В 23/02 О ОБРЕТЕНИЯ Н,7 к вторым вход с инверсны ента ЗАПРЕТ го элеме/элементапервого эле мента пятог сМф одом прямым входом вто ПРЕТ, выходы перв ментов ЗАПРЕТ сое нта ого о ле ы соответст ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ НОМУ СВИДЕТЕП(56) Авторское свидетельство СССР У 734624, кл. С 05 В 23/02 1977.Авторское свидетельство СССР У 860010, кл, С 05 В 23/02, 1979, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИИ РЕВЕРСИВНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЗМОВ с последовательно и параллельно дублированными концевыми выключателями, содержащее шесть элементов.И, четыре элемента ЗАПРЕТ, триггер, счетчик циклов и блок реверса, выполненный в виде первого и второго ключей, соединенных информационными входами с плюсовой шиной питания третьего и четвертого ключей, соединенных информационными входами с минусовой шиной. питания, управляющие входы первого, четвертого и второго, третьего ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами блока реверса, соединенного первым выходом с выходами первого и третьего ключей и первыми выходами устройства, а вторыми. выходами - с выходами второго ичетвертого ключей и вторым выходом устройства, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытаний за счет обеспечения одинаковой наработки всех концевых выключателей реверсивного электромеханизма, в устройство введены дополнительно шесть ключей и два элемента индикации, при этом информационные входы пятого и шестого.ЯО;, 1211698 д ключа соединены соответственно спрямым и инверсным выходами триггера, выходы пятого и шестого ключейсоединены соответственно с первым ивторым входами блока реверса, а управляющие входы пятого и шестогоключа соединены с выходом счетчикациклов, подключенного входом к одному из входов блока реверса, входыпервого, второго, третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами устройства,выход первого элемента И соединенс первым входом пятого элемента И,с прямым входом первого элементаЗАПРЕТ и с инверсным входом второгоэлемента ЗАПРЕТ, выход второго элено с управляющими входами седьмогои восьмого ключей, соединенными информационными вкодами соответственнос первым и третьим выходами устройства, а выходами - с четвертым выходомустройства, выход третьего элементаИ соединен с первым входом шестогоэлемента И, с прямым входом третьегоэлемента ЗАПРЕТ и с инверсным входомчетвертого элемента ЗАПРЕТ, выходчетвертого элемента И соединен свторым входом шестого элемента И, синверсным входом третьего элементаЗАПРЕТ и с прямым входом четвертогоэлемента ЗАПРЕТ, выходы третьего ичетвертого элементов ЗАПРЕТ соедине1211698 триггера вние,единичное "остояны с управляющими входами соответственно девятого и десятого ключей,соединенных информационными входамисоответственно с пятым и вторым выходами устройства, а выходами - с шестым выходом устройства, выход пятогоэлемента И соединен с входом первого Изобретение относится к автоматике и может быть использовано дляиспытаний на ресурс исполнительныхреверсивных электромеханизмов с последовательно и параллельно дублированными концевыми выключателями,Цель изобретения - повышение достоверности результатов испытаний засчет обеспечения одинаковой наработки всех концевых выключателей реверсивного электромеханизма,На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство для ресурсных испытаний реверсивных электромеханизмавсодержит первый 1, второй 2, третий3, четвертый 4, пятый 5 и шестой бэлементы И, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 элементы ЗАПРЕТ, триггер 11, первый 12 и второй3 элементы индикации, счетчик 14циклов, первый 15 второй 16, третий7, четвертый 18, пятый 19, шестой20, седьмой 21, во сьмой 22, девятый23 и десятый 24 ключи,Электропитание выходных цепейустройства обеспечивается подачейнапряжения на плюсовую 25 и минусовую 26 шины питания, соединенных склеммами 15-18 блока 27 реверса, Устройство подключается к объекту испытаний - реверсивному электромеханизму28 своими первыми 29 и 30, вторыми31 и 32, третьими 33 и 34, четвертыми 35 и 36 входами, первым 37, вторым 38, третьим 39, четвертым 40, пятым 41, шестым 42 выходами соединенных с выводами датчиков положенияреверсивного электромеханизма 28,концевыми выключателями 43-50, отключающих цепь электродвигателя 51,.и диодами 52 и 53,элемента индикации и входом установки триггера в нулевое состояние, авыход шестого элемента И соединен с входом второго элементаиндикации и входом установки Устройство работает следующим образам,В исходном состоянии в счетчик 14циклов вводится уставка, определяющаязаданное количество циклов вращенияэлектродвигателя 51, реверсивногоэлектрамеханизма 28, а сам счетчик14 циклов устанавливается в нулевоесостояние, при этом на ега выходепоявляется единичный выходной сигнал,который переводит пятый 19, шестой20 ключи в замкнутое состояние,При подаче напряжения питания наплюсавую 25 и минусовую 26 шины питания, это напряжение через замкнутуюпару ключей 15, 18 или 16 17 блока27 реверса поступает на электродвигатель 51 реверсивного электромеханизма 28. Направление вращения электродвигателя 51 определяется состоянием триггера 11 в данный момент времени, Пусть триггер 11 находится вединичном состоянии при подаче напряжения питания, Единичный сигналс прямого выхода триггера 11 череззамкнутый пятый ключ 19 откроет первый 5 и четвертый 18 ключи блока 27реверса,30 Плюс электропитания От плюсовой25 шины питания через первый 5ключ поступает на первый 37 выходустройства и через нормально замкнутые концевые выключатели 43-46 подается на один из выводов электродви 35гателя 51, на второй вывод которогоминус электропитания поступает атминусовой 26 шины питания через открытый четвертый 18 ключ, второй 38 40выход устройства и нормально замкнутые концевые выключатели 47-50.Электродвигатель 51 начинает вращаться1 О 20 При достижении электромеханизмом28 крайнего положения начинают срабатывать концевые выключатели 43-46,Из-за технологического разброса параметров реверсивного электромеханизма 28 концевые выключатели срабатывают неодновременно, в произвольной последовательности. Однако изменение направления вращения электродвигателя 51 произойдет только послесрабатывания всех концевых выключателей этого крайнего положения,Действительно, срабатывание одного или двух последовательно соединенных концевых выключателей, неотключает электродвигатель 51 отшин питания из-за наличия дублированных контактовТак, например, приразмыкании концевого выключателя 43и последующем размыкании концевоговыключателя 45 плюс электропитаниябудет поступать с первого 37 выходаустройства через замкнутые концевые выключатели 44 и 46 на выводэлектродвигателя 51 обеспечивая25прежнее направление вращения,При последующем срабатываниитретьего концевого выключателя, например, 44, на первых 29 и 30 входах первого элемента И 1 будут единичные входные сигналы, что приведетк появлению единичного сигнала наего выходе, а следовательно, и напрямом входе первого элемента 7 ЗАПРЕТ, что также приведет к появлению единичного сигнала на его выходеиз-за нулевого входного сигнала наего инверсном входе, так как выходной сигнал второго элемента И 2 ра"вен нулю из-за наличия нулевого сигнала на одном из его входов в связис замкнутым состоянием последнегоиз четырех, концевого выключателя( в данном случае 46),Появление единичного сигнала на 45выходе первого элемента 7 ЗАПРЕТприведет к замыканию седьмого 21ключа, в результате чего плюс спервого 37 выхода устройства поступит на четвертый 40 его выход 50и через замкнутый концевой выключатель 46 будет подан на вывод электродвигателя 51, обеспечивая прежнеенаправление вращения,При срабатывании последнего концевого выключателя 46 на вторых 31 и32 входах устройства, а следовательно, на обоих входах второго 2 элемента И 2 будут единичные сигналы, чтоприведет к появлению единичногосигнала на его выходе,Наличие единичных сигналов напрямом и инверсном входах первого элемента 7 ЗАПРЕТ вызывает появлениенулевого сигнала на его выходе, аследовательно, к размыканию седьмого21 ключа, в результате чего плюсэлектропитания перестанет поступатьна электродвигатель 51 - он остановится, а реверсивный механизм 28 останется в крайнем положении.Аналогичным образом устройствоработает при другой последователь,ности срабатывания концевых выключателей 43-46, например при последовательном срабатывании концевых выключателей 45 и 46В этом случае иавторых 31 и 32 входах устройства появятся единичные сигналы, что вызоветпоявление единичного сигнала навыходе второго элемента И 2, срабатывание второго элемента 8 ЗАПРЕТ исоответственно замыкание восьмогоключа 22 и соединение между собойтретьего 39 и четвертого 40 выходовустройства, в результате чего ппюсэлектропитания будет поступать.наэлектродвигатель 51 до тех пор, покане разомкнутся оба параллельно соединенных концевых выключателя 43 и 44,При размыкании всех концевых выключателей 43-46 появятся единичные сигналы на первых 29 и 30 и вторых 31 и 32 входах устройства, что приведет к блокировке срабатывания седьмого 21 и восьмого 22 ключей первым 7 и вторым 8 элементами ЗАПРЕТ из-за появления единичных сигналов на выходах первого 1 и второго 2 элементов И.Наличие единичных выходных сигналов первого 1 и второго 2 элементов И приведет к появлению единичного выходного сигнала пятого элемента И 5, что вызовет срабатывание первого элемента 12 индикации, снгнализирукще го о достижении реверсивным механизмом 28 крайнего (левого по схеме) по - ложения, и перевод триггера 11 в нулевое состояние. В, этом положении триггера 11 на его инверсном выходе появится единичный сигнал, а на пря-мом выходе - нулевой, что приведет к размыканию первого 15 и четвертого 18, к замыканию второго 16 и третье 1211698го 17 ключей и изменению состояниясчетчика 14 циклов на единицу.Плюс электропитания от плюсовой25 шины питания через третий 17 ключпоступит на второй 38 выход устройства и через замкнутые концевые выключатели 47-50 - на второг выводэлектродвигателя 51, на первый вывод которого минус электропитания 10поступит через второй 1 б ключ идиод 52.Электродвигатель 51 начнет вращаться в другую сторону, при этом реверсивный электромеханизм 28 переходит 15из крайнего (левого по схеме) положения и начнет перемещаться в сторо. ну другого крайнего положения. Концевые выключатели 43-46 замыкаются,подготавливая реверсивный электромеханизм 28 к остановке в крайнем(левом по схеме) положении при изменении направления вращения электродвигателя 51,При срабатывании любой пары концевых выключателей 47 и 48 (или49 и 50) появятся единичные сигналыЪнатретьйх 33 и 34 (или четвертых35 и 36) входах устройства что вызовет появление единичных сигналов на ЗОвыходах третьего 3 (или четвертого4) .элементов И, срабатыванию третьего 9 (четвертого 1 О) элементов ЗАПРЕТи замыканию девятого 23 (десятого 2 Ц,ключей, 35После срабатывания всех концевыхвыключателей 47-50 появятся единичные сигналы на выходах третьего 3 ичетвертого 4 элементов И, что приведет к размыканию ранее включенных 40девятого 23 ( десятого 24) ключей иснятию напряжения питания с электродвигателя 51 и остановке реверсивного электромеханизма 28 в крайнем(правом по схеме) положении, 45Наличие единичных сигналов навыходе третьего 3 и четвертогоэлементов 4 вызовет появление единичного сигнала на выходе шестого б элемента И, что приведет к срабатыванию второго 13 элемента индикации,сигнализирующего о достижении реверсивным электромеханизмом 28 крайнего (правого по схеме) положения ипереводу триггера 11 в единичноесостояние.При изменении состояния триггера11 блок 27 реверса изменит полярность напряжения питания и работаустройства будет происходить такимже образом, как и после исходногосостояния,Циклы вращения электродвигателя51 в противоположные стороны будутпродолжаться до тех пор, пока числоциклов не достигнет установки счетчика 14 циклов, что вызовет появление нулевого сигнала на еговыходе и размыкание пятого 19 ншестого 20 ключей, в результате чего на управляющих входах всех ключей 15-18 блока 27 реверса будутнулевые сигналы, ключи разомкнутсяи напряжение питания перестанет по=ступать на первый 37 и второй 38выходы устройства,Реверсивный электромеханизм 28 ос-.танется в одном из крайних положенийдо тех пор, пока счетчик 14 цикловне будет приведен в исходное состояние.Таким образом, применение предлагаемого устройства обеспечиваетизменение направления движения реверсивного электромеханнзма при достижении им крайнего положения, только при условии срабатывания всехдублированных концевых выключателей,в результате чего в процессе ресурс -ных испытаний реверсивных электромеханизмов наработка всех концевыхвыключателей оказывается одинаковой,что позволяет более точно судить онадежности как концевых выключателей,так и всего реверсивного электромеханизма в целом,211698 оставитель В, Солончукехред С.Мигунова Корректор С, Шек да Редактор Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 30 35, Мо скв а, Ж, Рауш ская наб д