Устройство управления дозатором

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕОНИХРЕСПУБЛИК 0% (и)ВВ 4 С 05 0 11/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН НАВ Я. , ( ковш сиидитвъств(71) Всесоюзный научно-исследовательский конструкторско-технологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм(56) Авторское свидетельство СССР У 452753, кл. С 01 С 19/28, 1974.Авторское свидетельство СССР У 510652, кл. С 01 С 13/14, 1975.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ(57) Изобретение относится к системамуправления и предназначено для последовательной реализации следукнцихопераций: подача в весовой бункердозируемых компонентов, выгрузка повремени компонентов из весового бункера в промежуточный бункер наддробилкой, регулируемая подача компонентов из промежуточного бункера вдробилку и управление двигателемдробилки по мере поступления в неематериала. Все операции реализуютсяв помощью блоков, состоящих изпневмоэлементов. 1 ил.40 1 12067Изобретение относится к областиавтоматизации и вычислительной техники, а конкретно к устройствам управления дозатором.Цель изобретения - расширение5функциональных возможностей устройства.На чертеже показана схема устройства управления дозатором.Схема содержит весовой бункер 1, 1 Одатчик 2 веса, в бункере разгружатель 3 весового бункера, блок 4управления с узлом 5 дозированиякомпонентов и командным узлом 6,бункеры 7 и 8 исходных компонентов 15с механизмами подачи, бункер 9 наддробилкой с сигнализагором 10 уровня, дробилку 11 с регулятором 12загрузки и блок 13 управления процессом дробления. 20Командный узел 6 содержит узел 14задержки, выполненный на пневмореле15, дросселе 16 и емкости 17, триггер 18 с раздельными входами, выключатель 19 разгружатепя, выполненный на пневмореле 20, дросселе 21и емкости 22, тумблер 23 и нормальнозакрытый клапан 24.Дробилка 11 содержит двигатель 25,связанный с температурным реле 26 и 30тепловым реле 27 защиты, а такжерегулятор 12 загрузки, состоящий изпневмоцилиндра 28 с двумя поршнями29 и 30, шток последнего из которыхсоединен с поршнем 3 1 гидроцилиндра З 532, жестко связанного с поршнем 29и штоком 33, связанным с рычагом изаслонкой 34. Элементы 28-33 составляют пневмогидропривод регулятора загрузки.Блок 13 управления процессомдробления содержит элементы ЗАПРЕТ35-37, элемент ОТРИЦАНИЕ 38, элемент ИЛИ 39, элемент И 40, два коммутатора 41 и 42 и связанные с ними 45задатчики давления ЗД 1 (высокогоуровня) 43 и ЗД 2 (низкого уровня)44, электроуправляемые вентили 45и 46. Пневмогидропривод имеет полости 47-51. 50Устройство управления дозаторомработает следующим образом.В исходном положении раэгружа- .тель 3 и заслонка 34 регулятора 12загрузки закрыты. 55При включении тумблера 23, приработающем двигателе дробилки 25постоянно на вход узла 14 задержки 55 2подается сжатый воздух. Через некоторое время на его выходе появляется сигнал "1" - команда на начало дозирования, которая поступаетна узел 5 дозирования компонентов.Узел 5 формирует команды на набордоэ из бункеров 7 и 8, Когда будетвыбрана доза из последнего избункеров, с выхода узла 5 дозирования компонентов поступает командана вход триггера 18, который взводится. Сигнал с его выхода черезэлемент 35 ЗАПРЕТ поступает наразгружатепь 3 весового бункера 1.Одновременно сигнал с выхода триггера 18 открывает клапан 24. Сигнална выхопе узла 14 задержки становится равным "0"Сигнал с выхода триггера 18 поступает на вход выключателя разгружателя, который ведетотсчет времени на разгрузку весовогобункера 1, Когда истечет времяразгрузки весового бункера 1, которое настраивается дросселем 21, тона выходе реле 20 появляется сигнал"1", триггер 18 сбрасывается на "0",и разгружатель 3 закрывается. Приэтом клапан 24 также закрывается,емкость 17 через дроссель 16 наполняется сжатым воздухом, через некоторое время (время успокоения ковша)на выходе узла 14 задержки сновапоявляется сигнал "1" и снова начинается набор дозы из бункера 7Такосуществляется дозирование компонентов.Одновременно с включением пневмотумблера 23 сжатый воздух поступает на вентиль 45,После того как произойдет разгрузка весового бункера 1, срабаты-.вает сигнализатор 10 уровня, сигналс которого поступает на вентиль 46и в управляющую камеру элементаЗАПРЕТ 35, что обеспечивает отсутствие разгрузки весового бункера 1при заполненном бункере 9 над дробилкой, а также в камеру управленияэлемента ОТРИЦАНИЕ 38, сигнал навыходе которого становится нулевым.С вентиля 46 после срабатывания сигнализатора 10 уровня сигнал через элемент ЗАПРЕТ 36 поступает в управляющие камеры коммутаторов 41 и 42. При этом коммутатор 41 через открытый верхний контакт ЗАПРЕТ 37 сообщает задатчик 43 давления высокого уровня ЗД 1 с крайней полостью 47з 1 пневмоцилиндра 28, а коммутатор 42 - задатчик 44 давления низкого уровня ЗД 2 с средней полостью 48 пневмоцилиндра 28, в то время как его другая крайняя полость 49 через открытый нижний контакт элемента 40 сообщается с атмосферой. Связанный с рычагом и заслонкой 34 штоком 33 поршень 29, жестко соединенный с гидроцилиндром 32, начинает быстро перемещаться вверх до тех пор, пока второй поршень 30 не упрется в верхнюю крышку пневмоцилиндра, а затем осуществляется медленное перемещение поршня 29 со штоком 33 за счет перетекания жидкости в гидроцилиндре 32 из полости 50 в полость 51 через зазор между цилиндром, встроенным в поршень 29, и поршнем 31. Как только поршень 33 откроет заслонку 34 регулятора 12 загрузки настолько, что нагрузка на двигатель дробилки превысит допустимую величину, температурное реле 26 отключает вентиль 46, и сигнал в управляющих камерах коммутаторов 41 и 42 становится нулевым. При этом задатчик 43 через коммутатор 42 сообщается с камерой 48, а задатчик 44 через коммутатор 41 и элемент ЗАПРЕТ 37 - с камерой 47 пневмоцилиндра 28, в результате чего начинается медленное перемещение вниз поршня 33, что обеспечивает уменьшение подачи материала заслонкой 34, При уменьшении подачи материала ниже установленного уровня срабатывает температурное реле 26, электрический сигнал проходит на вентиль 46 и .цикл повторяется, Сглаживание "пилообразности" загрузки двигателя дробилки осуществляется уменьшением дросселирующего зазора между поршнем 31 и цилиндром 32, настройкой задатчиков 43 и 44 и повышением уровня тока включения температурного реле 26. После окончания дробления срабатывает сигнализатор 10 уровня, сигнал на выходе которого становится нулевым. В результате этого на выходе элемента ОТРИЦАНИЕ 38 появляется единичный сигнал, который через элемент ИЛИ 39 поступает на управляющий вход элемента И 40, сообщая при этом задатчик 44 с камерой 49 пневмоцилиндра 28. Одновременно сигнал с элемента ИПИ 39 проходит на запрещающий вход эле 206755 4 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 мента ЗАПРЕТ 37, сообщая камеру 47 пневмоцилиндра 28 с атмосферой и на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 36, сообщая камеру 48 пневмоцилиндра через открытый нижний контакт коммутатора 42 с задатчиком 43. После окончания дробления запрещающий сигнал элемента ЗАПРЕТ 35. становится нулевым и на разгружатель 3 поступает единичный сигнал, в результате чего происходит разгрузка весового бункера 1, опять срабатывает сигнализатор 10 уровня и повторяется цикл дробления.В случае перегрузки двигателя 25 дробилки срабатывает тепловое реле защиты 27 и связанный с ним вентиль 45, сигнал с выхода которого поступает через элемент ИЛИ 39 на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 36 и 37 и на вход элемента 40 И, сообщая, как и в описанном случае, при срабатывании сигнализатора 10 уровня, камеру 47 пневмоцилиндра с атмосферой 48 с задатчиком давления 43, 49 - с задатчиком 44, в результате чего осуществляется ускоренное перемещение вниз системы поршней 29 и 30.Таким образом предлагаемое устройство обеспечивает автоматическую работу дозатора и дробилки и выполняет функции автоблокировок. Формула изобретения Устройство управления дозатором, содержащее механизмы подачи исходных компонентов в весовой бункер с разгружателем, датчик массы, связанный с весовым бункером, блок управления с узлом дозирования компонентов и командным узлом, состоящим из узла задержки, выключателя разгружателя, триггера с раздельными входами, тумблера и нормально закрытого клапана, при этом выход узла задержки соединен с одним входом узла дозирования компонентов, другой вход которого связан с датчиком веса в бункере, а выход соединен с первым входом триггера с раздельными входами, вход которого соединен с выходом выключателя разгружателя, при этом выход триггера соединен с управляющим входом нормально закрытого клапана и входом выключателя разгружателя, вход узла задержки и нормально закрытого1206 5клапана соединен с выходом тумблера и вторым выходом узла задержки соответственно, а сопловая камераклапана соединена с атмосферой,о т л к ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей, устройство содержитсигнализатор уровня над дробилкой,температурное реле, тепловое релезащиты дробилки, электроуправляемые 1 Овентили и блок управления процессомдробления, состоящий из двух коммутаторов, входы которых соединены сзадатчиками давления высокого инизкого уровней, причем выход первого из коммутаторов соединен с входомпервого элемента ЗАПРЕТ, выход которого связан с одной из крайних камерпневмогидропривода регулятора загрузки дробилки, средняя камера которого 20подключена к выходу второго коммутатора, при этом управляющие каналыкоммутаторов соединены с выходомвторого элемента ЗАПРЕТ, прямой входкоторого соединен с выходом первогоэлектроуправляемого вентиля, вход 755 Ькоторого соединен с сигнализаторомуровня бункера над дробилкой, а управляющий вход через температурноереле - с двигателем дробилки, тепловое реле защиты дробилки связано суправляющим входом второго электроуправляемого вентиля, вход которогоподключен к выходу тумблера, авыход соединен с одним из входовэлемента ИЛИ, второй вход которогосвязан с выходом элемента ОТРИЦАНИЕ,управляющий вход которого соединен свходом третьего элемента ЗАПРЕТ и свыходом сигнализатора уровня наддробилкой, выход элемента ИЛИ соединен с запрещающими входами первогои второго элементов ЗАПРЕТ и с управляющим входом элемента И, второйвход которого связан с задатчикомдавления низкого уровня, выход элемента И подключен к другой крайнейкамере пневмогидропривода, при этомвыход триггера с раздельными входамисоединен с входом третьего элементаЗАПРЕТ, выход которого связан с разгружателем весового бункера.11206755 каз 8711/49 Тираж 837 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4Филиал ППП "Патент", гУжгород, ул ектная Составитель О. ГудковаРедактор Л. Зайцева Техред А.Бабинец Корректор С. Шекма