Устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса

З СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСНИХ УБЛИН 01197 В 15 4 В 21.Р О,ения ПИСА ИЭО ТЕЛЬСТВ ВТОРСКОМУ СВ ра, о т л и ч а илового ц ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Производственное объединение по выпуску электродвигателей "Эльфа" (72) Н.М. Навыров(53) 621.979.62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР902935, кл. В 21 Р 43/00, 1980,Авторское свидетельство СССР1031601, кл. В 21 Р 43/1 О, 1981, (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее блок управления, установленный на раме перед прессом подающий механизм, выполненный в виде смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рамы каретки с захватным органом и приводом перемещения в виде силового цилиндра, установленные за прессом датчик положения полосового материала и приемный механизм, выполненный в виде смонтированной с возможностью возвратно-по" ступательного перемещения относительно рамы каретки с клещевым захватным органом и приводом в виде щ е е с я тем, что, с целью повь" шения надежности работы, каждая каретка снабжена установленными в одной плоскости, параллельно смонтированными двумя датчиками, один из которых электрически связан через блок управления с прессом, а другой через блок управления - с силовым цилиндром, и соответствующими им установленными на каждом захватном органе спаренными упорами, выполнен" ными разной длины, каждый захватный орган выполнен подпружиненным относительно каждой каретки, а длина упора датчика, электрически связан- Щ ного через блок управления с прессом, уу больше длины упора датчика, связанно- %Фф го через блок управления с. силовым цилиндром на величину, равную шагу подачи полосового материала, при этом Я захватный орган подающего механизма выполнен в виде шибера,2. Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиками концевого положения каждой каретки и шаговым упором пода" чи полосового материала.1 11Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для подачи полосового материала в рабочую зону пресса.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем снабжения каретки датчиками с упорами разной длины и выполнения захватных органов подпружиненными относительно каретки.На фиг, 1 показано устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - положение. пружин кареток в разжатом состоянии; на фиг; 4 - то же, в предварительно сжатом состоянии; на фиг. 5- то же, в сжатом состоянии.Предлагаемое устройство состоит из подающего механизма, удаляющего механизма и системы управления.На прессе 1 установлен штамп 2 с шаговым упором 3 (фиг. 2),Подающий механизм содержит раму 4с прикрепленным к ней столом 5 для перемещения полосы. На столе 5,подающего механизма установлены регулируемый по ширине полос магазин 6 с подачей, регулируемые подпружиненные упоры 7 с датчиками 8. В подающем механизме установлены пневмоцидиндр 9 с неподвижно прикрепленным к раме 4 штоком 10 и установленная на двух направляющих 11 каретка 12.На каретке 12 установлен спаренный упор 13 с пружинами 14 и датчики 15 . и 16, а на спаренном упоре 13 - упоры 17 и 18. Каретка 12 имеет фланец 19, ограничивающий перемещение спаренного упора 13 относительно каретки 12 под действием пружин 14. К раме 4 прикреплен концевой выключатель 20, К спаренному упору 13 прикреплен шиберный захватный орцан 21.Удаляющий механизм содержит раму 22 .со столом 23, на котором установлен механизм 24 сброса обработанной полосы. В удаляющем механизме, аналогично подающему установлены пневмоцилиндр 25 с неподвижным што ком 26 и установленная на двух направляющих 27 каретка 28. На карет.ке 28 установлены спаренный упор 29 с пружинами 30 и датчики 31 и 32, а на спаренном упоре 29 - упоры 33 и 34. Каретка 28 имеет фланец 35. К97763 Пневмоцилиндр 9 приводит в движение каретку 12 с подпружиненным спаренным упором 13 и шиберным захватным станом 21 по направляющим 11. Шиберный захватный орган 21 перемещаетобрабатываемую полосу 43 в рабочуюзону пресса 1. Пружины 14 и датчики 15 и 16 с упорами 17 и 18 находятся в положении, показанном на фиг,3.Пружины 14 расжаты, а датчики 15 и16 выключены. При достижении передним торцом обрабатываемой полосы 43шагового упора 3 полоса 43 и спаренный упор 13 с шиберным захватным органом 21 останавливаются, а каретка 12 продолжает перемещаться, предварительно сжимая пружины 14 (фиг.4).Упор 18 воздействует на датчик 16,который включается и подает сигналв блок 40 управления на включениерабочего хода ползуна пресса 1, ипроизводится технологическая операция - штамповка,40 45 50 55 раме 22 прикреплен концевой выключатель 36.К упору 29 прикреплен кронштейн 37,на котором установлен клещевой захватный орган 38 с датчиком 39, Захватный орган 38 может быть пневматический, электрический или механический.Система управления состоит из10 трех взаимосвязанных блоков: блока 40управления прессом, электрическисвязанного с датчиками 16 и 32, предназначенными для управления прес-.сом 1; блока 41 управления подаю 15 щего механизма, электрически связанного с датчиками 8 и 15 и концевымвыключателем 20, и блока 42 управления механизма удаления, электрически связанного с датчиками 31и 39 и концевым выключателем 36.Блоки управления состоят из электромагнитного реле и электромагнитных клапанов, Датчики 15 и 31 обеспечивают обратную связь следящих при 25 водов подающего и удаляющего механизмоввУстройство работает следующим образом.В магазин 6 укладывают .стопку полос. При включении привода полоса 43подается иэ магазина 6 на стол 5 доподпружиненных упоров 7. Сигнал нареверс подачи идет с датчика 8. Затем включается следящий привод подающего механизма,35з 197Каретка 12 продолжает перемещаться, сжимая пружины 4 на величину больше максимального шага подачифиг. 5 1. Упор 7 воздействует на датчик 5, который включается и подает сигнал в блок 41 управления на отключение пневмоцилнндра 9. Датчик 16 не выключается.После технологической операции шиберный захватный орган 21 под воз- О действием пружин 14 толкает обрабатываемую полосу 43 на шаг подачи до шагового упора 3. Пружина 14 разжимается и переходит в положение, показанное на фиг, 4, Датчик 15 включается и подает сигнал в блок 41 управления на включение пневмоцилиндра 9, который опять сжимает пружины 14, Таким образом, каретка 12 следует за спаренным упором 13, поджимая пружины 14 после каждой шаговой подачи, а пресс 1 продолжает работать без остановки, так как датчик 16 остается включенным. Перемещаясь на шаг подачи после каж 25 дого цикла обработки, полоса 43 достигает захвата 38 и воздействует на датчик 39, который подает сигнал в блок 42 управления на включение клещевого захватного органа 38 и следя 30 щего привода удаляющего механизма.Пневмоцилиндр 25 приводит в движение каретку 28. Подпружиненныйупор 29 упирается в кронштейн 37 с клещевым захватным органом 38, а М каретка продолжает перемещаться, сжимая пружины 30. Когда пружина 30 оказывается в положении, показанном на фиг, 4, под воздействием упора 34 включается датчик 32, который под О ключен параллельно датчику 16, а когда пружины 30 сжимаются (Фиг.5), включается датчик 31, который пода 763 4ет сигнал в блок 42 управления наотключение пневмоцилиндра 25.После технологической операцииклещевой захватный орган 38 под воздействием пружины 30 тянет полосуна шаг подачи. Пружина 30 оказывается в положении, показанном на фиг,4.Датчик 31 выключается и подает сигнал в блок 42 управления на включение пневмоцилиндра 25, который опятьсжимает пружины.Некоторое время оба цилиндра работают одновременно, затем каретка 12 нажимает на концевой выключатель 20, который подает сигнал вблок 41 управления на реверс пневмоцилиндра 9. Когда каретка 12 возвращается в исходное положение, настол 5 подается другая полоса.Удаляющий механизм продолжает перемещать полосу 43, а пресс 1 продолжает работать без остановки, таккак датчик 32 остается включенным.Когда полоса 43 проходит через рабочую зону пресса 1 и перестает упираться в шаговый упор 3, пружина 30полностью разжимается и переходит вположение, показанное на фиг, 3 ,Датчик 32 выключается и подает сигналв блок 40 управления на отключениерабочего хода ползуна пресса 1. Каретка 28 перемещает полосу 43 настол 23 удаляющего механизма и нажимает на концевой выключатель 36,который подает сигнал в блок управления 42 на отключение клещевого захватного органа 38 и включение механизма 24 сброса обработанной полосы.Каретка 28 возвращается в исходноеположение и включается подающий механизм.Затем цикл повторяется.Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства, 11977631197763 г.Ф ошкин Корректор В, Синицк оставитель В.ехред Т.Дубинч Келемеш Редак Заказ 7653/10 Тираж 774 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш