Роликовый конвейер

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 65 С 43/00 ЫЙ КОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИУДАРСТЭЕНДЕЛАМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТ АВТОРСКОМ(56) Шарлот А,Д. и др.рукции роликовых конвеПо ъемно-транспортнИИТЭИТЯЖИАШ, 19 иков,.Н ва нст Новые койеров.ое обору79 МЗ дние. ЦНс 29 ля, при этом замыкающие контакты дат чиков наличия груза соединены параллельно и через параллельно соединенные размыкающие контакты датчика останова груза, один из которых размещен в последующей ячейке, соединены с обмоткой магнитного пускателя, ячейка рабочего места соединена с предыдущей ячейкой через последовательно соединенные замыкающий кон- такт магнитного пускателя и размыкающий контакт датчика останова груза., которые подключены к замыкающемуконтакту датчика останова груза предыдущей ячейки.Патент США М 3610406,кл. В 65 Ц 13/02, 1980.Заявка Франции В 2381692,кл. В 65 Я 13/04, 1980.(54)(57) РОЛИКОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащийячейки, каждая иэ которых содер.жит индивидуальный электропривод сблоком управления, подключенным кдатчику останова груза, о т л и ч а-ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей,конвейер дополнительно снабжен ячейками рабочих мест с блоками управления, состоящими иэ двух датчиковналичия груза, датчика останова груза, магнитного пускателя, электродвигателя, дополнительного магнитного пускателя и кнопки управления,причем замыкающие контакты датчиковналичия груза, замыкающий контактмагнитного пускателя электродвигателя и кнопка управления соединеныпараллельно между собой и подключе 801191388 ны через первый размыкающий контактдатчика останова и размыкающий кон-,такт дополнительного магнитногопускателя к катушке магнитного пус-,кателя двигателя, а катушка дополнительного пускателя соединена однимконцом с катушкой магнитного пускателя, а другим через последовательносоединенные второй размыкающий контакт датчика останова груза, размещенного в последующей ячейке, размыкающий контакт магнитного пускателяи второй замыкающий контакт дополнительного магнитного пускателя подключена к кнопке управления, а замыкающий контакт датчика останова грузасоединен с замыкающим контактоммагнитного пускателя, ячейки выполнены из двух датчиков наличия груза имагнитного пускателя электродвигате11913 Изоб ретение относится к автоматизированным транспортным системам по точных сборочных линий. 45 Цель изобретения - расширение5 технологических воэможностей конвейера.На фиг.1 изображена простейшая конвейерная линия с встроенными ячейками рабочих мест, предназначенная для общей сборки ( регулировки ) радиоаппаратуры, например телевизоров, вид в плане (стрелками показано направление движения груза ); на фиг.2 конвейерная линия с грузом, поперечный разрез; на фиг.3 - структурная схема системы управления ячейки; на фиг.4 - принципиальная электрическая схема .системы управле-. ния типового узла простейшей конвейерной линии с встроенными ячейками рабочих мест; на фиг.5 в . конвейерная линия с поворотными ячейками и приставными ячейками рабочих мест, вид в плане ( стрелками показано направление движения груза ).Типовой узел простейшей конвейерной линии состоит из транспортных ячеек 1 и ячеек 2 рабочего места, причем перед каждой ячейкой рабочего места 2 для накопления груза 3 на30 поддоне 4 возможна установка нескольких транспортных ячеек 1.Каждая ячейка типового узла состоит из следующих основных элементов: электропривода роликов 5 ( электро- З 5 привод не показан ), датчика 6 останова груза с нагрузочным реле, датчиков 7 и 8 наличия груза с нагрузочными реле, блока 9 управления,в котором размещен магнитный пускатель О В блоке 9 управления ячейки рабочего места 2 дополнительно размещен магнитный пускатель 11, на панели управления ячейки рабочего места 2 установлена кнопка 12 управления.Датчик 6 останова груза размещен в центре ячейки и предназначен для останова груза в центре ячейки. Датчики 7 и 8 наличия груза размещены на краях ячейки и предназна,чены для управления включением и отключением электропривода роликов 5,а также устраняют вращение роликов при отсутствии поддона 4, Датчики 6,7 и 8 срабатывают в результате 55 перекрытия их соответственно воздействующими элементами 13 и 14 из метаялических, пластин, установленных 88 2поддоне 4, причем если поддон 4 находится в центре ячейки, то все датчики 6,7 и 8 должны быть перекрыты воздействующими элементами 13 и 14 поддона 4, При компоновке ячейки в конвейерную линию датчики 6 оста- нова груза образуют один ряд вдоль направления движения груза, а датчики 7 и 8 наличия груза - второйряд еСистема управления типового узла простейшей конвейерной линии работает следующим образом.При подаче поддона 4 с грузом 3 (4 ) на край транспортной ячейки 1-А воздействующий элемент 14 перекрывает датчик 7 наличия груза, в результате срабатывают датчик 7 и его нагрузочное реле, замыкающий контакт 7 которого замыкает цепь питания пускателя 10, включается электропривод роликов 5 ячейки 1-А. Поддон 4 перемещается по ячейке 1-А и в центре ячейки воздействующие элементы 13 и 14 поддона 4 перекрывают соответственно датчик 6 останова груза и датчик 8 наличия груза ячейки 1-А. Возможны два случая.: ячейка 1-Б занята поддоном 4 и ячейка 1-Б не занята поддоном 4.1В первом случае в результате перекрытия срабатывают датчик 6 останова груза с нагрузочным реле, размыкаюнщии контакт 6 которого размыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 1-А и датчик наличия груза с нагрузочным реле, замыкающий контакт 8 которого замыкается, питание на пускатель 10 ячейки 1-А не подается, так как размыкающий контакт 6 , блокирующий размыкающий контакт 6 ячейки 1-А, в связи с наличием на ячейке 1-Б поддона 4 разомкнут, электропривод роликов 5 ячейки 1-А отключается, поддон4 останавливается в центре 1-А.Во втором случае в результате перекрытия срабатывают датчик останова груза с нагрузочным реле и датчик 8 наличия груза с нагрузочным реле, размыкающий контакт 6 размыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 1-А, замыкающий контакт 8 замыкается, пускатель 10 ячейки 1-А не теряет питания, запитываясь через замыкающие контакты 7 и 8 ячейки 1-А и1191388 ственно датчик 6 останова груза идатчик 8 наличия груза, срабатываютдатчик 6 с нагрузочным реле и датчик 8 с нагрузочным реле, размыкающии контакт 6 размыкает цепь питания пускателя 1 О ячейки 2, размыкающий контакт 6" размыкается, замыкающие контакты 10 и 10 размыкаются,( яразмыкающий контакт 10замыкается, О электропривод роликов 5 ячейки 2 выключается, поддон 4 останавливаетсяв центре ячейки 2. 4 О 3ячейку 1-Б, воздействующие элементы 13 и 14 поддона 4 выходят из зоны действия датчиков 6 и 7 ячейки 1-А, нагрузочные реле которых обесточиваются, в результате чего размыкающий(контакт 6 замыкается, замыкающий контакт 7 размыкается, занитка пускателя 10 ячейки 1-А осуществляется через замкнутый замыкающий контакт 8,воздействующий элемент 14 1 поддона 4 перекрывает датчик 7 наличия груза ячейки 1-Б, срабатывают датчик 7 и его нагрузочное реле, замыкающий контакт 7 которого замыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 15 1-Б,.включается электропривод роликов 5 ячейки 1-Б, поддон 4 перемещается по ячейке 1-Б, воздействующий элемент 14 поддона 4 выходит из зоны действия датчика 8 наличия груза 2 О ячейки 1-А, в результате чего его нагрузочное реле ячейки 1-А обесточивается и замыкающий контакт 8 размыкается, обесточивая пускатель 10 ячейки 1-А, электропривод роликов 5 25 которого выключается, в центре ячейки 1-Б воздействующие элементы 13 и 14 поддона 4 перекрывают соответственно датчик 6 останова груза и датчик 8 наличия груза, в результате чего срабатывают датчик 6 с нагрузочным реле и датчик 8 с нагрузочным реле, размыкающий контакт 6 размыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 1-Б, замыкающий контакт 8 замыкается, пускатель 10 обесточи 35 вается, электропривод роликов 5 ячейки 1-Б выключается, поддон 4 останавливается в центре ячейки 1-Б. На ячейке 2 рабочего места на панели управления нажимаем кнопку 2, происходит команда "Вызов" поддона 4 на ячейке 2,. замыкающий контакт 12 замыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 2, замыкающий контакт 45 10 самоблокировки пускателя О замыкает цепль питания пускателя 10 ячейки 2, а замыкающий контакт 10" замыкает цепь питания пускателя 10 ячейки 1-Б, размыкающий контакт 10 50 размыкается,. отпускаем кнопку 12, .замыкающий контакт 12 размыкается, включаются электроприводы роликов .5 ячейки 2 и ячейки 1-Б,поддон 4 перемещается на ячейки 2 аналогично перемещению с ячейки 1-А на ячейки 1-Б,в центреячейки 2 воздействующие элементы 13 . и 14 поддона 4 перекрывают соответПосле завершения операции сборки на ячейке 2 на панели управления нажимаем кнопку 12, происходит команда 11 11Передача поддона 4 на ячейки 1-В, замыкающий контакт 12 замыкает цепь питания пускателя 11 при условии отсутствия поддона 4 на ячейке 1-В, т.е. когда нагрузочное реле датчика6 ячейки 1-В обесточено и замыкающий контакт 6 ячейки 1-В замкнут, замыкающий контакт 1 самоблокировки пускателя 1 О ячейки 2 замыкается, размыкающий контакт 11" размыкается в цепи пускателя 10; отпускаем кнопку 12, замыкающий контакт ее размыкается, включается электропривод роликов 5 ячейки 2, поддон 4 перемещается на ячейку 1-В. В центре ячейки 1-В воздействующие элементы 13 и 14 поддона 4 перекрывают соответственно датчик 6 останова груза, датчики 7 и 8 наличия груза и их нагрузочные реле., Замыкающие контакты 7 и 8 замыкают цепь питания пускателя Р О ячейки 1-В, а размыкающие контак 11ты 6 и 6 ячейки 1-В размыкают соответственно цепи питания пускателя Р 10 ячейки 1-В и пускатель Р 1 ячейки 2, электроприводы роликов 5 ячейки 2 и ячейки -В отключаются.По мере освобождения от поддона 4 последующей транспортной ячейкиподдон 4 будет перемещаться на него аналогично перемещению с ячейки 1-А на ячейку 1-Б, далее процесс повторяется. Ячейку 2 рабочего места в необходимых случаях можно использовать в качестве накопителя, для чего в цепи питания пускатель Р 10 ячейки 1-Б на замыкающий контакт 10 ячейки 2 ста- вится перемычка, и ячейка 2 работает аналогично ячейке 1, т .е, с использованием всех датчиков 6,7 и 8 и пускателя 10.1191388 Фиъ 1 Возможны различные компоновкм конвейерных лИний автономных ячеек для организации сборочно-монтажного производства телевизоров и другой радиоаппаратуры, например конвейерная линия с приставными ячейками рабочих мест (фиг,5). Типовой узел этого конвейера состоО ит из транспортных ячеек 1,поворотной, ячейки 2 рабочего места. Иежду ячейками 2 рабочих мест возможно размещение нескольких транспортных ячеек 1, служащих для накопления изделий11 редлагаемая конвейерная линия сочетает в себе функции накопления, распределения и .транспортировки изделий по рабочим местам при синхронном и несинхронном перемещении изделий, позволяет повысить производительность труда в 1,3 раза за счет сокращения вспомогательного времени и внедрения прогрессивной организации сборочных процессов, в частности бригадного метода работы.191388 фи шко аказ 7076/20 ираж 870. , Подписно Государственного комитета СССР лам изобретений и открытий сква, Ж, Раушская наб., д.4/5 В по 3035, 3 11иал ППП, Патент , г.ужгород, ул.Проектная,4 Составитель Л.Виноградовактор М,Петрова Техред М.Надь К оррект