Погрузчик для лесоматериалов (его варианты)

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Ч 14 В 66 С 23/18 Г:РГ. - ц 4 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ческихилой, усзможнопривода воскости ия технолог он снабжен стреле с в посредством аллельной п елью расширенозможностей,ановленной на тью поворота лоскости, па оворота челю тей, а координатыилы в этой плоскости и поворота п и исходном положении г./ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Центральный ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторскийинститут механизации и энергетикилесной промьппленности(56) Авторское свидетельство СССРУ 173654, кл. В 66 С 23/54, 1972.(54) ПОГРУЗЧИК ДЛЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ(57) 1. Погруэчик для лесоматериалов, включающий самоходное шасси,на котором смонтирована поворотнаяв вертикальной плоскости перекидная стрела с неподвижно установленными на ней упорными клыками-скатами и поворотными челюстями, о тл и ч а ю щ и й с я: тем, .что, с 801189791 А стрелы опреде- ляются иэ зависимости11 оВ " "овЛ 0 нВонгде П и П- расстояния между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками линии пересечения рабочей по- Я верхности клыка-ската с плоскостью, параллельной плоскости поворота челюстей;В 0 и В- расстояния по вертиОкали между осью поворота пилыи со- я ответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечения ФваЫ2, Погрузчик для лесоматериалов, включающий самоходное шасси, на котором смонтированаповоротная в вертикальнойплоскости перекидная стрела с неподвижно установленными на ней упорными клыками-скатами и поворотными челюстями, о т л и ч а - ю щ и В с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен пилой, установленной на упорном клыке-скате с возможностью поворота посредством привода в плоскости, параллельной плоскости поворота челюстей, и/ . координаты оси поворота пилы в этой плоскости при исходном положении 189791стрелы определяется нз эависимос тиП ое " Вов212где, Пое и Пон - расстояния между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками линий пересечения рабочей поверхности клыка-ската с плоско стью; параллельной плоскости поворота челюстей;Воз и В- расстояния по вертикали между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечения.Изобретение относится к погрузчикам для лесоматериалов и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности.Цель изобретения - расширение 5 технологических возможностей.На фиг. 1 изображен погрузчик для лесоматериалов (вариант с установкой пилы на упорном клыке-скате); на фиг. 2 - рабочая площадка с пред-. 10 лагаемым погрузчиком, вид сверху;на фиг, 3 .и 4 - схемы определения координат оси поворота пилы соответственно при исходном (переднем) н заднем положениях стрелы погруэ чикаПогруэчик включает в себя самоходное шасси 1, на котором смонтирована поворотная в вертикальной плоскости перекидная П-образная ., 20 стрела 2. Для поворота стрелы предназначен гидроцилиндр 3. На стреле жестко закреплены упорные клыки-скаты 4 и установлены поворотные вплоскости поворота стрелы 2 челюсти 5 25 (или одна челюсть). Для поворота челюстей 5 служит гидроцилиндр 6. На упорном клыке 4 установлен крон. штейн 7, в котором с возможностью поворота относительно оси 8 смон тирована пила 9 (привод поворота пилы 9 условно не показан) .Кронштейн 7 с пилой 9 могут быть аналогично установлены и на стреле 2, при этом функции элементов устройства и его эффективность не изменяются. Между рабочими поверхностями 10 клыков-скатов 4 и рабочими поверхностями челюстей 5 осуществляется в процессе эксплуатации ( например, в заключение набора ле-. соматериалов )зажим лесоматериалов, Буквами А и Б обозначены сЬответственно самая верхняя и самая нижняя точки линии мысленного пересечения рабочей поверхности 10 неподвижного относительно стрелы клыка-ската 4 с ., плоскостью, параллельной плоскости поворота челюстей 5 (эта плоскость, в частном случае, может и совпадать с плоскостью поворота челюстей 5) при исходном, т.е, переднем опущенном до упора положении стрелы. Точки А н Б при таком положении стрелы могутлежать в одной или разных вертикальных плоскостях, перпендикулярных плоскости поворота челюстей (показан случай, когда точки А и Б располагаются в разных вертикальных плоскостях). Эти точки,. в частных случаях могут совпадать с крайними точками указанной линии пересечения рабочей поверхности клыка-ската 4. Возможны случаи, когда крайняя верхняя точка укаэанной линии пересече" ния располагается ниже самой верхней, а крайняя нижняя точка - выше самой нижней.1189791 3Координаты оси 8 поворота пилы в плоскости, параллельной плоскости по ворота челюстей 5 (т.е. в плоскости . поворота пилы), определяются при сходном (переднем) положении стрелы с учетом того, что при перекину-;, том заднем положении стрелы точки А и Б могут поменяться местами (точка Б может стать самой верхней, а точка А - самой нижней). 10 Анализ процесса пиления на весу выступающих эа участок зажима частей входящих в пачку лесоматериалов при переднем и заднем (перекинутом) положениях стрелы показывает, что самая минимальная (близкая к 0) вероятность возникновения зажимов пилы в процессе пиления как при переднем, так и при заднем положениях стрелы 2 может быть одновременно20 обеспечена лишь при установке оси 8 поворота пилы в плоскости, парал-, лельной плоскости поворота челюстей 5, с соблюдением следующих двух условий одновременно.25 Угол между прямой, связывающей в этой плоскости ось 8 поворота пилы с самой верхней точкой линии пересечения рабочей поверхности клыка-скатаа 4, и горизонтом равен или меньшео, 45 ; угол между прямой, связывающей в этой плоскости ось 8 поворота пилы с самой нижней точкой линии пересечения рабочей поверхности клыка- ската 4, и горизонтом равен или меньше 45Исходя из этого, если обозначить через П з и П 1, расстояния по прямой между осью поворота пилы и соответственно самойверхней и 40 самой нижней точками пинии пересе-. чения рабочейповерхности клыка-ската с плоскостью, параллельной плоскости поворота челюстей, а через В и В- расстояния по вертикали между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечения, то получим систему указанных условий в виде50 ПВо Зь.п 45В м Поф 81 п 45 ф . 55ф Г 2 1 а учитывая то что Мп 45 =2 2восле преобразования получаем 4ПВК 2На фйг. 1 й 2 обозначены также исходный штабель 11, например, хлыстов, штабели 12 и 13 готовой продукции, например, полухлыстов, концы 14 свисающих частей зажатых в пачку лесоматериалов и кожух 15 пилы.Погрузчик работает следующим образом.Оператор подводит машину к штабелю 11, опускает гидроцилиндром 3 стрелу 2 (челюсти 5 при этом разжаты) и производит набор лесоматериалов, зажимая пачку посредством гидро- цилиндра 6 между рабочими поверхностями О клыков 4 и челюстей 5, затей посредством гидроцйлиндра 3 поворачивает стрелу 2 с зажатыми лесоматериалами через себя в заднее положение и опускает ее в нижнее положение, при котором между концами 14 свисающих частей лесоматериалов и землей остается небольшой просвет (т.е. лесоматериал удерживается .в пачке навесу). Включается пила (например, цепная) и производится отпиливание находящихся за пределами челюстей 5 и клыков-скатов 4 частей зажатых в пачку лесоматери-,. алов. Процесс пиления проходит без. зажимов пилы. Отпиленные концы незначи" тельно продольно съезжают и падаютс минимальной высоты, образуя штабель 12. Оставшиеся между клыками 4 и челюстями 5 части входящих в пачкуелесоматериалов укладываются параллельно штабелю 12 на минимальном расстоянии от него пу 1 тем разжима челюстей 5 и скатывания со скатов 4 в полосе того же исходного штабеля 11, образуя таким образом штабель 13. Укладку полухлыстов, получаемых после распиловки последующей пачки лесоматериалов (например, хлыстов), можно производить и сверху на полухлысты, полученные в результате распиловки предыдущей пачки хлыстов. Для этого стрелу с пачкой лесоматериалов перед пилением располагают симметрично над штабелями 12 и 13. На период набора лесоматериалов и штабелирования пилу убирают в безопасную зо-. ну, например, в кожух 15.Предлагаемое устройство может быть использовано для распиловки и укладки зажатых в пачку лесоматериалов не только при заднем, но и припереднем (исходном) положении стре-лы (т,е, положению стрелы 2 непосредственно после зажима лесоматериалов в пачку). Но при этом перед пилением и укладкой возможен маневР самоходного шасси погрузчика. Это также необходимо для предлагаемого погрузчика, поскольку он предназначен и способен работать и в других технологических вариантах, например с укладкой на транспортер, распо.лагающийся сбоку от исходного штабеля (не показано). В этом случае перед набором лесоматериалов пилу устанавливают в крайнее верхнее положение обозначено пунктиром при переднем положении стрелы на фиг. 1). После зажима лесоматериалов осуществляют маневр, и перед пилением лесоматериал нри переднем положении стрелы 2 располагают полностью или частично над транспортером навесу, не касаясь его поверхности. Процесс пиления и в этом положении стрелы не сопровождается зажимами пилы, отпиленные части зажатых лесоматериалов падают на транспортер и перемещаются им в заданное место, а зажатые части укладываются затем на тот же транспортер или в штабель.ЭО Таким образом, предлагаемое устройство может быть применено не только при штабелевке лесоматериаловнапример, хлыстов ) с использованиемпереднего и заднего положений стрелы, но и прн штабелевке без маневров самоходного шасси погрузчикав полосе исходного штабеля хлыстов 1 О ( т,е. в условиях ограниченных пло"щадей штабелирования ), полухлыстов1 или бревен ), получаемых в результате отпиливания навесу выступающихза область зажима частей хлыстов, 15 входящих в пачку, набранную из исходного штабеля. Кроме того, предлагаемое устройство может быть успешноиспользовано и при штабелевке полухлыстов, получаемых после пиления 20 при переднем положении стрелы погрузчика. Во всех указанных случаяхпроцесс отпиливания выступающихза область зажима частей лесоматериалов гарантирован от зажимов пилы.Установка пилы на стреле или неподвижном относительно нее клыкескате позволяет убирать ее на времянабора лесоматериалов и их укладкив безопасную зону и исключить, темсамым, ее повреждение ри выполнении таких работ.1189791 803 П комитета СССР и открытий ская наб д. Заказ 6921/22 Тираж ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш