Устройство для перемещения грузов

1 1180Изобретение относится к транспорту, а именно к шагающим транспортнымсредствам, передвигающимся по направляющим, и может быть использовачопри выполнении погрузочно-разгрузочных работ, например при разгрузкебарж-площадок.Цель изобретения - обеспечениеболее плавного перемещения грузав горизонтальном направлении безизменения его положения по высоте,На фиг. 1 изображено устройствопри перемещении груза например,с барж-площадок, общий вид; на фиг,2 то же, вид сзади; на фиг, 3 - установка опорного роликасилового цилиндра; на фиг. 4 - разрез А-Ана фиг, 3; на фиг. 5 - электрическая схема управления силового цилиндра; на фиг. 6 -устройство 20в момент перемещения ложемента и силовых цилиндров.Устройство содержит направляющие 1, смонтированные на горизонталь"ном основании 2. На направляющих 1 25с возможностью перемещения установлен ложемент 3, к которому с.двухсторон прикреплены опоры, выполненные в виде силовых цилиндров 4,штоки 5 которых шарнирно связаныс ложементом 3. В корпусе цилиндра 4 по его оси со стороны, противоположной штоку, выполнен сквознойзамкнутой формы.паз 6. К. корпусу цилиндра 4 также прикреплен микропереключатель 7 с контактами 7. 1 и 7.2так, что его кнопка 8 располагаетсяпо оси паза .6 и возвышается над по 4верхностью нижнего его края. В пазу 6 корпуса цилиндра 4 установлена40ось 9, на которой с возможностьюсвободного вращения расположен опорный ролик 10, Ось 9 ролика 1 О посредством пружинЫ 11 поджата Ьтносительно корпуса цилиндра 4 в направ-.45лении кнопки 8 микропереключателя 7.На корпусе цилиндра 4 выполнен выступ 12. На основании 2 в направлении пере.мещения ложемента 3 с равномерным 50 шагом выполнены цилиндрическойформы углубления 13 с наклонными поверхностями 14, а в конце каждого углубления 13 " выемки 15 под выступы 12.Для питания силовых цилиндровимеется масляная станция 16 с насосом 17 и золотниковым устройством 18, содер жащим блок электромагнитных эолот 293 2ников 19, установленных по числусиловых цилиндров 4, В цепь управления золотников 19 включены контакты 7.1 и 7.2 микропереключателя 7.На ложементах 3 установлен перевозимый груз 20 (фиг. 1 и 2),Устройство работает следующимобразом.Ложемент 3, предварительно размещенный, например, на транспортномсредстве, устанавливают на разгрузочные направляющие 1. Штоки 5 силовыхцилийдров 4 шарнирно прикрепляютк ложементу 3 таким образом, чтобыролик 10 находился в цилиндрическомуглублении 13, охватывающем роликснизу так, чтобы угол охвата, зави,сящий от минимального и максимального наклона гидроцилиндра, удерживалролик в углублении 13 при рабочих,нагрузках эа счет превышения охватывающей поверхностью углубления 13рабочих углов наклона силового цилиндра на 8 - 10 ф. Кроме того, осисиловых цилиндров 4 должны быть наклонены к горизонтальной поверхности основания 2 направляющих 1 подуглом не более 45. При этом расстояние между осью шарнирного соединения,штока 5 силового цилиндра 4 и осью.9ролика 10 должно быть минимальным,Пружина 11 находится в сжатом состоянии, а ось 9 не касается кнопки 8 микропереключателя 7. Далее включают золотник 19 силового цилиндра 4. При подаче масла в нижнюю полость силового цилиндра 4 шток 5 начинает выдвигаться, обеспечивая усилием горизонтальной составляющей перемещение ложемента 3 с перевозимым грузом 2 С вдоль направляющих 1, При положенйи, близком к максимальному ходу штока 5 силового цилиндра 4, выступ 12 вхоДит в вьемку 15. По мере дальнейшего наклона оси цилиндра 4 при выдвижении его штока 5 обеспечивается выход опорного ролика 10 из углубления 13. Пружина 11 перемещает ось 9 ролика 10 вдоль паза 6 до соприкосновения ее с кнопкой 8 микропереключателя 7, При замыкании контактов 7.1 и 7.2 магнит золотника 19 втягивается и поток масла из масляной станции 16 устремляется в другую верхнюю полость силового цилиндра 4, шток 5 которого начинает втягиваться в корпус цилинд3 1 ра 4, обеспечивая перемещение нижней его части с опорным роликом 10 вдоль основания 2 до следующего углубления 13, куда попадает опорный ролик 10 под действием собственного веса и веса цилиндра 4. Шаг 3 расположения углубленийопределяется величиной хода штока 5силового цилиндра 4 и зависит отугла наклойа его оси к основйнию 2,180293 4При поочередном попарном включенииработы силовых цилиндров 4, расположенных с обеих сторон от ложемента 3,можно достичь непрерывного, без рывков и остановок, перемещения ложемента вдоль направляющих 1. При этомон перемещается строго горизонтально без подъема в вертикальном направлении в пространстве, что обеспечи О вает снижение энергетических затратна перемещение груза.58 17/17 Тираж 600 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская сицтил ЛПП "Патент", г,ужгород Подписноеета СССРрытийаб д, 4/ Проектная,