Автоматический захват

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Р 31 лъное проектнохнологическоеомышленностилов СССР)тельство СССР1/42, 1976. 57) держащииными на нижниехватным атическ ешиваем мех ани агов ающий ваправля ней с постулатбарабан ностьювзаимодесвязанныи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Пермское специаконструкторское и тбюро Министерства прстроительных матери(56) Авторское свидеР 650947, кл, В 66 С АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ, сораму с шарнирно закрепленей захватными рычагами, лечи которых снабжены заэлементами, а верхние кинесвязаны с траверсой, най на грузоподъемную машину, м Фиксации захватныхраскрытом положении, вклюсебя закрепленную на раме щую втулку с размещенным озможностью возвратнольного перемещения штоком,профилированной поверхстановленный с возможностью ствия с пальцем, и взаимос рамой поворотный отно 80117436 сительно вертикальной оси упор, установленный с возможностью взаимодействия со смонтированным на траверсефиксатором, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, механизм фиксации снабжен закрепленной на траверседополнительной направляющей втулкойс горизонтальной прорезью, в которойразмещен Фиксатор, представляющийсобой подпружиненный рычаг, причемшток установлен в направляющих втулках с возможностью поворота, нанижнем его конце распоЛожен барабан,а верхний выполнен с лыской, обра".зующей упомянутый упор, при этомпалец закреплен на внутренней поверхности основной втулки, траверсавыполнена с вертикальными прорезями,а автоматический захват снабженразмещенными в прорезях траверсыосями, шарнирно соединенными с осямитягами, нижние концы которых шарнирно соединены с верхними плечамизахватных рычагов, и установленным .на штоке с возможностью вращениявокруг его оси стаканом, соединеннымподпружиненными .тягами с нижнимиплечами захватных рычагов.Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам . клещевого типа, и может быть использовано для захвата грузов во всех отраслях народного хозяйства с врезанием или без врезания захватных органов в материал груза.Цель изббретения - повышение производительности.На фиг, 1 изображен захват 8 момент захвата груза, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - захват в исходном положении (при переносе освобожденного от груза), вид сбоку", на фиг. 5 - захват в момент установки на груз; на фиг, б - захват в момент подъема груза; на фиг. 7 - захват в момент освобождения от груза.Автоматический захват содержит раму 1, на которой шарнирно установлены на осях захватные рычаги 3 Захватные рычаги 3 попарно соединены башмаками 4, снабженными захватными элементами - штырями 5, и шарнирно связаны с тягами 6, оси 7 которых размещены с возможностью свободного перемещения в прорезях а, выполненных в коочштейнах 8 травесы 9. Башмаки ч посредством прикрепленных к ним подпружиненных тяг 10 связаны с механизмом фиксации захватных рычагов в раскрытом положении. Последний содержит направляющую втулку 11, закрепленную в средней части рамы 1 и снабженную на внутренней поверхности пальцем 12 для взаимодействия с профилированной поверхностью в виде байонетного паза б барабана 13, который расположен на нижнем конце штока 14. Верхний конец штока 14 выполнен с лыской В , представляющей собой упор, и расположен в направляющей втулке 15, укрепленной на траверсе 9. Направляющая втулка 15.выполнена с горизонтальной про" резью ъ , в которой установлен фиксатор, представляющий собой подпружиненный рычаг 16. В средней части штока 14 между упорными кольцами 17 свободно посажен стакан 18, к которому шарнирно прикреплены подпружиненные тяги 10.Автоматический захват работает следующим образом. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 К груэоподъемной машине захватподвешивается на траверсу 9,В исходном положении (фиг, 4)башмаки 4 подняты захватными рычагами 3 вверх и удерживаются в такомположении усилиями подпружиненныхтяг 10, При этом шток 14 механизмафиксации находится в своем крайнемверхнем положении так, что точкизакрепления тяг 10 на стакане 18 подняты выше уровня осей 2, палец 12упирается в нижний конец байонетногопаза 5, а лыска О развернута пер пендикулярно подпружиненному рычагу 16, находящемуся с гарантированным зазором над верхним торцом што-.ка 14.При опускании захвата на грузрама 1 в момент касания с грузомостанавливается., а траверса 9 продолжает свое движение. Вместе с траверсой 9 перемещается вниз направляющая втулка 15, подпружиненный рычаг 16 которой нажимает на верхнийторец штока 14 и опускает его внизвместе со стаканом 18. Как толькоточки закрепления подщужиненныхтяг 10 на стакане 18 опускаются ниже уровня осей 2, башмаки 4 поддействием собственного веса и усиФлия растянутых тяг 10 ускоряютсявниз и штыри 5 врезаются в материалгруза. При этом шток 14 вместе сбарабаном 13 перемещается в своекрайнее нижнее положение, повернувшись за счет взаимодействия байонетного паза Е с.пальцем 12 направляющей втулки 11 на 90 так, что лыска8 разворачивается параллельно ры-,чагу 6 Грузоподъемный механизмостанавливается и захват приходит вположение, изображенное на фиг. 5.При подъеме груза траверса 9(фиг. 6) грузоподъемным механизмомподнимается вверх. При этом,движении выбирается зазор между осями 7 инижней частью прорезей а. кронштейнов8, происходит надежный захват груза, отрыв от его площадки и перемещение.При освобождении захвата от груза траверса 9 под действием соб"ственного веса и веса прикрепленныхк ней элементов грузоподъемногомеханизма опускается вниз до соприкосновения верхних частей прорезейа с осями .7, которые также начинаютперемещаться вниз. Подпружиненныйрычаг 16 при этом беспрепятственноопускается вдоль штока 14, так какв данном положении лыска 8 параллельна подпружиненному рычагу 16.Башмаки 4 при опускании осей 7 поднимаются захватными рычагами вверх.Одновременно шток 14 вместе с барабаном 13 поднимается тягами 10 вкрайнее верхнее положение, поворачиваясь посредством взаимодействия пальца12 и байонетного паза б на 90 так,что лыска Ь поворачивается перпендикулярно рычагу 16. Последний приэтом отжимается, Захват приходит вположение, изображенное на фиг. 7,освобождая груз. В случае недостаточного веса верхней рамы захвата и прикрепленных к ней элементов грузоподъемного механизма для сведенияи разведения захватных рычаговопускание траверсы 9 может происходить принудительно усилием приводагрузоподъемного механизма.При подъеме освобожденного отгруза захвата траверса 9 поднимается О вверх, в результате чего выбираетсязазор между нижней частью прорезейа и осями 7. Одновременно подпружиненный рычаг 16 при перемещениивтулки 15 вверх, поднявшись выше 15 верхнего торца штока 14, возвращается в исходное положение пружиной.Захват приходит в исходное положение.