Электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка

,ЯО,1166991 А 29 00 4(51) В 27 В 3/18 В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Новозыбковское специальное конструкторское бюро деревообрабатывающих станков(53) 674,053,621.933,6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР В 361070, кл. В 27 В 3/18, 1971.2, Авторское свидетельство СССР В 852540, кл, В 27 В 3/18, 1980 (прототип),(54)(57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИй ПРИВОД ПОДАЧИ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКА, включающий насос, гидродвигатель подачи, .подключенный к входу блока управления, датчик нагрузки двигателя рабочего органа и соединенный с выходом блока управления элемент для регулирования потока рабочей жидкости через гидродвигатель подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы станка путем уменьшения перегрузок двигателя рабочего органа и повышения качества регулирования, а также снижения энергоемкости, привод снабжен датчиком оборотов гидро- двигателя подачи, преобразователем датчика нагрузки и выполненным в виде.реле коммутатором датчиков, через контакты которого последние подключены к блоку управления, а обмот- .о ка реле соединена с выходом преобразователя датчика нагрузки.11669 Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и можетбыть использовано в станках для распиловки древесины.Известен электрогидравлический 5привод подачи деревообрабатывающегостанка, содержащий гидродвигательподачи, датчик нагрузки двигателярабочего органа, который подключенна вход блока управления, выход которого в свою очередь соединен с исполнительным механизмом 1 .Однако известное устройство характеризуется невысокой надежностьюработы станка вследствие низких 1.5динамических качеств привода подачи.Известен также электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка, включающий насос,гидродвигатель подачи, подключенный 20к входу блока управления, датчикнагрузки двигателя рабочего органаи соединенный с выходом блока управления элемент для регулирования потока рабочей жидкости через гидродви гатель подачи 2 .Недостатками данного устройстваявляются перегрузки двигателя рабочего органа при врезании пилы в древесину, повьппенная энергоемкость, З 0а также перерегулирование в моментврезания пилы в древесину, что приводит к снижению надежности работыстанка,Цель изобретения - повышение на 35дежности работы станка путем уменьшения перегрузок двигателя рабочегооргана, повышение качества регулирования, а также снижение энергоемкости станка. 40Цель достигается тем, что электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка, включающийнасос, гидродвигатель подачи, подключенный к входу блока управления, дат"45чик нагрузки двигателя рабочего органа и соединенный с выходом блокауправления элемент для регулирования потока рабочей жидкости черезгидродвигатель подачи, снабжен датчиком оборотов гидродвигателя подачи, преобразователем датчика нагруз"ки и выполненным в виде реле коммутатором.датчиков, через контакты которого последние подключены к блокууправления, а обмотка реле соедине- .на с выходом преобразователя датчиканагрузки. 91 гНа фиг. 1 изображена принципиальная электрогидравлическая схема привода; на фиг, 2 - функциональная схема; на фиг. 3 - графики переходныхпроцессов.В схеме (фиг. 1) двигатель 1 рабочего органа передает движение рабочему органу (пильному механизму) 2.Подающие вальцы 3 приводятся во вращение через редуктор 4 от гидродвигателя 5 подачи. На оси гидродвигателя крепится датчик 6 его оборотов(тахогенератор), который вырабатывает ЭДС обратной связи при работена холостом ходу (х.х.). Гидронасос 7создает давление рабочей жидкостив гидросистеме, которое регулируется редукционным клапаном 8, Электрическим следящим золотником 9 регулируется подача рабочей жидкости гидромотору, Золотником управляет электромагнит с обмотками ы 1 и ь 72 и усилитель, построенный на транзисторахт 1 и Чтг.Усилитель и задатчик нагрузки(соз ), выполненный на потенциометре К 1, получают питание от источника 10 питания, Переключателем 11осуществляется выбор направления вращения подающих вальцов.Вторым каналом обратной связи является датчик нагрузки рабочего органа (тока) 12 с преобразователем13, от которого запитана катушкареле 14 для коммутации датчиков ипотенциометр настройкц К 9 обратнойсвязи (работы под нагрузкой),Настройка системы на х.х, производится потенциометром К 8, установленным в цепи тахогенератора.На фиг. 3 позицией 15 обозначенграфик переходного процесса известного устройства в момент врезаниярабочего органа в древесину, а позицией 16 - график переходного процесса предлагаемого устройства,На фиг, 2 функциональные блокиэлектрогидравлической системы управления обозначены соответствующимипередаточными функциями: ч - пеРредаточная функция регулятора; ипередаточная функция исполнительного механизма; и- передаточнаяфункция объекта регулирования;м 1 - передаточная функция первойобратной связи при работе на х.х,;ю - передаточная функция второйобратной связи при работе под нагрузкой;- передаточная функция ре" ле (коммутатора); П - задание; П - возмущения, действующие на объект;0 ц- выходное значение заданной величины. 5Устройство работает следуницим образом.Насос 7 создает давление в гидросистеме, Переключатель .11 устанавливается в нужное положение, напри О мер на подачу в положение "В" (вперед), как показано на схеме, Задатчиком К 1 устанавливается задание 0 (соз ), которым является определенный потенциал. Последний через 35 сопротивление К 5 и переключатель 11 поступает на базу транзистора ЧТ 1, в результате чего последний открывается и по обмотке М начинает протекать ток. 20Под действием электромагнитного поля, наведенного обмоткой ю 1, шток . золотника сдвигается с нейтрали вправо и соединяет магистраль высокого давления с гидродвигателем 5. 25 Гидродвигатель через редуктор приводит во вращение подающие валЬцы 3 и одновременно тахогенератор 6. Последний при вращении вырабатывает ЭДС, которая в виде потенциала об- щ ратной связи 0 1 поступает с по" тенциометра К 8 через размыкающий контакт реле 14, сопротивление Кб и переключатель 11 на базу 7 Т 2, который открывается и по обмотке ю 2 протекает ток.Под действием электромагнитного поля, наведенного обмоткой ч 2, шток золотника сдвигается влево, а когда силы, действующие на золотник справа и слева, уравновешиваются, золотник останавливается в промежуточном положении, в результате чего через следящий золотник 9 к гидромотору проходит строго определенное количество рабочей жидкости. Система находится в равновесии,а подающие вальцы вращаются с опреде;.ленной установленной скоростью -скоростью х.х.Изменением установки положенияпотенциала К 8 пропорционально меняется и глубина обратной связи юа соответственно изменяются и обороты на х.х. системы.Датчик тока х,х. станка вырабатывает недостаточную ЭДС для срабатывания реле 14, поэтому система работает только от обратной связи тахогенератора 6,В момент врезания рабочего органа станка (пилы) в древесину токдвигателя рабочего органа резко возрастает и потенциал датчика тока 12становится достаточным для того,чтобы реле 14 сработало. При срабатывании реле 14 происходит переключение обратных связей системы. В работуподключается обратная связь ыснимаемая с потенциометра К 9 преобразователя датчика тока,При условии равенства потенциаловобратных связей 0 ос= П ос 2 оборотыподающих вальцев не изменяются. При.условии Б ос 1 С Б обороты подающихвальцев уменьшаются, а при значенииП ос 1Пувеличиваются при одноми том же задании,Необходимым условием настройки системы регулирования является условие, когда Одс ) 0на х.х, Для того необходимо, чтобы обороты подающих вальцев на х.х. были ниже требуемых при нагрузке. Этим гарантируется то, что график переходного процесса системы такой, как показано на фиг, 2 графиком 16, а двигатель рабочего органа работает без перегрузок, чем достигнуто повышение надежности работы станка и снижение его энергоемкости.11 б 6991 Составитель В, Китаеедактор Т. Иитейко ТехРед О.Неце орректор Е, Сирохма Филиал аказ 4370/16 ВНИИПИ по д 113035, ИТираж осударствен ам изобрете сква, Ж,47 б Подписноого комитета СССРий и открытийРаушская наб д. 4/5 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4