Грузозахватная траверса

(19) ,4(у) В 66 С 1/68 ЕТЕНИВУ 0 К й оваа- оа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ САНИЕОРСНОМУ СВИД(71) Проектно-технологическийи конструкторский институт организации производства и экономики монтажных и специальных строительныхработ и Всесоюзный научно-исследтельскнй институт по монтажными специальным строительным работам(56) Авторское свидетельство СССРВ 922039, кл, В 66 С 1/68, 18.09.8(54) (57) ГРУЗОЗАХВАТНАЯ ТРАВЕРСАпо авт.св. У 922039, о т л и чю щ а я с я тем, что, с целью пвышения надежности, каждый гидроцилиндр снабжен размещенным снаружи его корпуса кронштейном, закрепленным в верхней части штока, жестко закрепленными на корпусе гидроцилиндра и размещенными соответственно в его верхней и нижней частяхограничительным кронштейном и опорной пятой, причем в кронштейне,закрепленном на штоке, и ограничительном кронштейне выполнены диаметрально расположенные две парысоосных отверстий, в которых размещены параллельно продольной оси гидроцилиндра с возможностью переменее направляющие стерж ни, каждый из которых снабжен закрепленным на его нижнем концеупором для взаимодействия с опорпятой и охватывающими этот стержень стаканом и скользящей втулкустановленными с возможностью их перемещения вдоль этого направляющего стержня, причем нижний торецскользящей втулки выполнен с опорнымпояском для взаимодействия с нижнейгоризонтальной поверхностью ограничительного кронштейна и стаканом,размещенным на направляющем стержне между упором и скользящей в 1 улкой, аверхний конец направляющегостержня выполнен с резьбой и навинченной на него регулировочнойгайкой для взаимодействия с верхнегоризонтальной поверхностью кронштейна, закрепленного на штоке,.н с верхним торцом скользящейвтулки, при этом каждый направляющий стержень снабжен пружиной длявозврата поршня в исходное положение, надетой на этот стержень на.участке между упором и стаканом,несущая балка представляет собойцилиндрическую трубу и снабженаохватывающими ее и установленнымис возможностью поворота вокруг еепродольной оси симметрии втулками,с которыми шарнирно соединены своинижними частями корпусы гидроцилиндров1 11656Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к грузозахватным траверсам.Цель изобретения - повышение на.дежности. 5На фиг. 1 изображена траверса общийвид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.,Грузозахватная траверса содержитнесущую балку 1, представляющуюсобой, цилиндрическую трубу, которая 1 Оснабжена охватывающей ее и установленной с возможностью перемещениявдоль нее и поворота вокруг еепродольной оси втулкой 12, на оси 3которой шарнирно укреплен гидроцилиндр 4 с наибольшей площадьюпоршня. На оси 5 втулки 2 шарнирноустановлен ролик 6 для эакрепленигрузовых стропов 7, На несущейбалке 1 также установлены две такие 2 Оже втулки 8, на осях 9 которыхшарнирно соответственно укрепленыгидроцилиндры 10 и 11, а между ними - втулка-подвеска 1,2, на оси13 которой шарнирно установлен ролик 14 для закрепления стропов 7.С двух сторон втулок 2 и 8, атакже втулки-подвески 12 на несущейбалке 1 установлен набор колец 15мерной длины, а на торцах балки 1и слева от внутренней втулки 8закреплены упорные фланцы 16 с регулировочными винтами 17, взаимодействующими с подвижными фланцами18. Справа от втулки 2 на балке 1неподвижно закреплено кольцо 19.Гидроцилиндры 4, 10 и 11 одностороннего действия соответственно содержат штоки 20 и поршни 21, приэтом рабочие штоковые площади 55 и 5 з каждого гидроцилиндра пропорциональны грузоподъемности Р,Р 2 и Р соответствующего кранай -+.)Штоковые,полости каждого гидроцилиндра ( А, Л и Аэ ) заполненырабочей жидкостью и поршень 21со штоком 20 подпружинен двумяпружинами 22, установленными внекорпуса гидроцилиндра параллельно фего вертикальной оси, Пружины 22каждого гидроцилиндра взаимодействуютс поршнем через кронштейн 23, закрепленный к верхней части штока 20. На штоке 20каждого гидроцилиндра закреплена про-, 55ушина 24 для навешивания на крюк крана,Каждая пружина 22 установлена нанаправляющем стержне 25 между упором 27 г26, жестко закрепленным к нижнемуконцу направляющего стержня 25,и стаканом 27, установленным с воэможностью перемещения по направляющему стержню 25. На последнем установлена с возможностью перемещенияскольжения втулка 28 с опорнымнояском 29 в нижней части, взаимодействующим со стаканом 27. Каждаяскользящая втулка 28 установлена свозможностью перемещения вдоль направляющего стержня 25 в цилиндрическом отверстии, выполненном вограничительном кронштейне 30, жестко закрепленном в верхней части корпуса гидроцилиндра, а верхним торцом взаимодействует (в исходномположении поршня и при его перемеще-нии вниз от последнего) с кронштейном 23. Каждый направляющий стержень 25верхней частью помещен в вертикальное цилиндрическое отверстие,выполненное в кронштейне 23, и зафиксирован регулировочными гайками31 с возможностью взаимного перемещения. Нижней частью направляющий стержень 25 через упор 26взаимодействует (в исходном положении поршня и при его перемещениивниз от последнего) с опорной пятой 32, жестко закрепленной к нижней части корпуса гидроцилиндра.Штоковые полости А, А и Азсоответствующих гидроцилиндров 4, 10и 11 сообщаются между собой посредством гибких шлангов 33, и гидросистема содержит реле 34 давления.Поршневые полости Ь, Б и бзгидроцилиндров 4, 10 и 11 через клапан 35 сообщается с атмосферой,Клапан 35, установленный в нижнейчасти поршневой полости каждогогидроцилиндра, предохраняет полостьот избыточного давления при движении поршня 21 вниз и от разряжения - при движении поршня 21 вверх,Грузоэахватная траверса работаетследующим образом.Расчетнымпутем определяются(подбираются) необходимые размерыплеч относительно вертикали подвесацентра тяжести груза, т.е. местазакрепления втулок 2 и 8 и втулкиподвески 12 на несущей балке 1 с помощью подбора и.перестановки колец15 и закрепления (стягивания) ихподвижнымн фланцами 18 с помощью11656 27 3регулировочных винтов 17 упорных фланцев 16.По найденным размерам плеч соответственно устанавливаются грузовые крюки кранов в требуемое положение и производится их строповка за проушины 24 штоков 20 гидроцилиндров 4, 10 и 11.При необходимости с помощью регулировочных гаек 3 1 производится 10 регулировка исходного положения поршней 21, при этом с заданным (требуемым) усилием пружины 22 каж/ дого гидроцилиндра, которые упираются в стаканы 27, а через них - в 15 опорные пояски 29 скользящих втулок 28 и ограничительные кронштейны 30, перемещают кронштейн 23 штока 20 совместно с поршнем 21 в требуемое положение, при этом упо ры 26 упираются в опорную пяту 32. После этого производится строповка поднимаемого груза (нафиг. 1 и 2 не показано, например,аппарата колонного типа, монтажкоторого производится методом поворота вокруг шарнира с подтаскиваниВ. ем тремя кранами различной грузоподъемности) с помощью грузовыхстропов 7 к роликам 6 и 14 втулки2 и втулки-подвески 12. Затем ещераз проверяется соответствие необходимых размеров плеч фактическиполученным и при необходимости ещераэ корректируют (корректировку производят до тех пор, пока сумма.моментов от нагрузок на крюкикранов относительно вертикалиподвеса центра тяжести груза небудет равна нулю). После этого с 40помощью грузовых лебедок кранов по-очередно выбирают слабину в канатахих грузовых полиспастов и стропов 7и производят подъем одновременнымвключением всех кранов,45Если вследствие каких-.либо причин, например запаздывания включением одного из кранов в работуили незначительной разности скоростей подъема крюков, какой-то одинкран или два крана вступят в работу раньше остальных, то поддействием дополнительной нагрузкикоторая через проушину 24.штока 20передается на поршень 21, давлениев штоковой полости А 1 эт,го гидроцилиндра возрастает, и рабочаяжидкость по гибким шлангам 33 начинает перетекать во все штоковыеполости остальных гидроцилиндров 10и 11. В это время непосредственноподъем происходить не будет, покапод действием поршня 21 рабочая жйдкость из штоковой полости А 1 будетвыжиматься в остальные полости Яди, Аз, т.е. в те полости гидроцилиндров, соответственно краны которых еще не вступили в работу, перемещая их поршни.21 совместно со штоками 20 вниз, при этом кронштейны23 с направляющими стержнями 25 также будут перемещаться вниз, сжимая, с помощью скользящих втулок 28 с опорными поясками 29 и стаканов 27 пружины 22, а поршневые полости Б,62 и бз сообщаются через клапаны35 с атмосферой (на фиг. 2 показанотонкой штрих-пунктирной линией) .Это будет продолжаться до тех пор,пока давление в гидросистеме неуравновесится, т.е. пока не произойдет равномерное распределение нагрузки на каждый кран пропорционально его грузоподъемности, таккак рабочая площадь поршня каждогогидроцилиндра пропорциональна грузоподъемности соответствующегокрана, и только после этого начнетсяподъем груза всеми кранами одновременно, плавно, без рывков, Такиипутем уравновешиваются нагрузкина все краны не только в первоначальный момент подъема, но и в процессе всего подъема,Аналогичным путем происходит уравновешивание нагрузок на краны и при некоторой разности скоростей подъема крюков, так как кран (или два крана), крюк которого обгоняет остальные, получает перегрузки, т,е. давление в штоковой полости соответствующего цилиндра возрастает. Процесс уравновешивания отличается от описанного только тем, что он протекает на всем протяжении подъема груза, т.е, выжимание рабочей жидкости из штоковой полости цилиндра того крюка, который обгоняет остальные, происходит непрерывно до конца подъема. За счет этого крюки кранов находятся на разных уровнях, уровень рабочей жидкости в цилиндрах также изменяется, а траверса не перекашивается.1165627При снятии нагрузки с проушин 24штоков 20 гидроцилиндров 4, 10 и 11,т.е. после подъема и расстроповки груза, давление в гидросистеме траверсыпадает ипоршни 2 под действиемпружин22 занимают исходное положение. 2 Фиг,(