Устройство для микросварки

(51) В 23 К 31 АНИ БРЕТЕНИЯ 1 н автснам снидтиъе рокин,опов ельство СССР78(прототип).ИИКРОСВАРКИ елью ра ГОСУДФРСТОЕННЫИ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯпо авт. св. 825296, о т лю щ е е с я тем, что, с Я 01164024 А шнрения технологических воэможностей, оно снабжена механизмом формирования перемычки, выполненным ввиде несущей консоли, жестко зак.репленной на П-образном кронштейне,и шарнирно-соединенной с ней подвески с гибким звеном и упругимзахватом, а также двумя электромагнитами, размещенными на консоли, причем подвеска и гибкое звено установлены с возможностью качания во взаимно перпендикулярных плоскостях,Изобретение относится к микросварке давлением и может быть использовано в установках для приварки проволочных перемычек при монтаже микросхем.По основному авт, св. В 825296 известно устройстро для микросварки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.На фиг. 1 схематически показано усФройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане на фиг. 3 - кинематическая схема устройства; на фиг. 4 - схема процесса формирования привариваемой перемычки на известном устройстве; на фиг. 5 - схема процесса формирования привариваемой перемычки на устройстве.Устройство содержит размещенные в корпусе 1 держатель сварочного инструмента 2, выполненный в виде основного двуплечего рычага 3, приводной механизм вертикального перемещения .инструмента в виде кулачка 4 (на фиг,3 условно не показан), расположенный на дополнительном двуплечем рычаге 5 механизм 6 подачи и обрыва проволоки 7 (условно не показана).Дополнительныи двуплечий рычаг 5 жестко закреплен на П-образном кронштейне 8 и взаимодействует через планку 9 посредством толкателя 10 (на схеме условно не показан) с кулачком 45 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Основной двуплечий рычаг 3 закреплен на внутренней паре полуоосей 11 П-образного кронштейна 8, который смонтирован н корпусе 1 с воэможностью качания на наружной паре полуосей 12.Центры полуосей 11 и 12 расположены на общей оси, Держатель 3 сварочного инструмента 2 установлен с возможностью взаимодействия с дополнительным рычагом 5 посредством регулируемой подпружиненной тяги 13 и упора 14 черз электрический контакт 15. Тяга .13 шарнирно закреплена на основном двуплечем рычаге 3, свободно проходит через отверстие в дополнительном рОаге 5 и снабжена пружиной 16, усилие которой регулируется гайкой 17.На П-образном кронштейне 8 жестко закрепленанесущая консоль 18 с установленной на ней шарнирно с возможностью качания ь вертикальнойплоскости подвеской 19На подвеске 19 закреплено гибкое звено 20, несущее упругий, например, крючкообразный захват 2 1.Подвеска 19 соединена с консолью18 шарниром 22 и пружиной 23 с возможностью периодического контактирования с регулируемым винтом 24, апосредством упора 25 и взаимодействия - с электромагнитом 26 в вертикальной плоскости.Гибкое звено 20 контактирует сякорем электромагнита 27 в плоскости, перпендикулярной оси инструмента, Электромагниты 26 и 27 неподвижно закреплены на несущей консоли 18.Электромагниты могут быть замененыпневмо-или гидроцилиндрами, а гибкое звено выполнено в виде шарнирносоединенных стержнеобразных звеньев.Установка работает следу;ощим образом,В исходном положении контактнуюплощадку свариваемого прибора совмещают с вертикальной осью сварочного инструмента 2, при этом проволока 7 подается через боковое отверстиепод торец сварочного инструмента,При вращении приводного кулачка 4через толкатель 1 О осуществляется поворот по часовой стрелке относительно неподвижной оси, проходящей черей центры полуосей 11 и 12, дополнительного рычага 5 совместно с механизмом 6 подачи и обрыва проволоки 7 и держателем 3 до соприкосновения сварочного инструмента 2 сконтактной площадкой свариваемогоприбора. После этого движение держателя 3 прекращается и происходитразмыкание упора 14 и электрического контакта 15, что служит сигналомдля начала дальнейшего программированного поворота дополнительного рычага 5 в том же направлении и последующей остановки кулачкового привода с подачей сварочного импульсав зону сварки.Во время сварки сварочное усилиена инструменте определяется в основном статическим усилием сжатия пружины 16 без влияния инерционных силсистемы. По окончании сварки сварочный инструмент 2 посредством кулачкового привода совершает запрограммированное движение вверх на уровень пе-, рехода. Одновременно с этим свариваемый прибор перемещается посредством координатного стола или манипулятора, совмещая вторую контактную площадку с осью сварочного инструмента 2По достижении сварочным инструментом 2 уровня перехода над вто- рой точкой сварки посредством электромагнитов 26 и 27 совершает запрограммированные движения крючкообраэный захват 21, формируя привариваемую перемычку.На фиг. 5 стрелки и их буквенные обозначения указывают порядок и нап равление перемещений упругого захвата в процессе формирования прово- лочной перемычки. Из верхне-бокового исходного положения. рабочая часть крючкообразного захвата 21 совершает 20 а - опускание вертикально вниз вдоль оси инструмента; б - горизонтальное перемещение под перемычку 1 между инструментом и первой точкой сварки); в - подъем вверх на заданную величину, равную необходимой высоте пере,мычки над кристаллом (при этом проволока вытягивается иэ-под инструмента), г,д,е - последовательный возврат в исходное положение.Затем сварочный инструмент 2 опускается на вторую контактную площадку свариваемого прибора, образуя проволочную перемычку. Процесс сварки тот же, что и на первой контаКтной площадке. После сварки производится обрыв приваренной проволоки за сварным соединением, сварочный инструмент поднимается в исходное положение и свариваемая проволока по - дается под его торец.Механизм формирования перемычки позволяет расширить технологические возможности устройства, то есть перед второй сваркой каждой перемычки придать ей заданную форму. Кроме того, установкой захвата 21 необходимой упругости без дополнительных устройств обеспечивают контроль ка-. чества сварного соединения после второй сварки посредством эапреграммированных движений захвата.Механизм формирования петли прост в изготовлении, надежен в работе и не требует изменения конструкции устройства микросварки.1164024 Составитель А.АнохинФктор Н.Горват Техред Ж.Кастелевич Корректор Л.ПилипЕнко писно илиал ППП "Патент", г. Уж л. Проектная, 4 город, у каз 4133/11 ТиражВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушская 1086 Потета СССРкрытийнаб., д. 4/