Толкатель печных вагонеток

(9) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4(51) Р 27 П 3 04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬСТВ ЕТОК а юев аланокон золиэлекательо алов, Я, Шидяков, В. М.орохович, А.Д. МиПолозов сесоюзныи научно-исслнститут по машинам дляти строительных матер66. 3.041(088. 8)Авторское свидетель62, кл. Г 27 Э 3/04,(54) (57) ТОЛКАТЕЛЬ ПЕЧНЫХ ВАГО по авт. св. У 737762, о т л и ч щ и й с я тем,что, с целью по ния надежности, контактная щет полнена в виде подпружиненного сира с консольно вынесенными к проводящей шине электрически и рованными роликами, соединенными трически с конечным выключател смонтированным на каретке и вз действующим с поворотным упоро1 1161Изобретение относится к оборудованию для производства строительныхматериалов и может найти применениена заводах по изготовлению строительных изделий..5По основному авт.св. Р 737762,известен толкатель печных вагонеток,используемый для автоматизации операций транспортирования вагонеток накерамических заводах, выполненный в 1 Овиде каретки с поворотным упором,смонтированной в направляющих и содержащий привод, реле и источник питания, толкатель снабжен контактнойщеткой, элементами памяти и задержки,15логическим элементом И, дополнительным реле и токопроводящей шиной, электрически изолированной и расположенной параллельно направляющим каретки.Контактная щетка выполнена в виде 20рычага, укрепленного на поворотномупоре каретки, причем один вывод источника питания подключен к токопроводящей шине, второй вывод через реле подключен к направляющим каретки и за 5 мыкающий контакт реле подключен к выходам элементов памяти и задержки,выходы которых через элемент И подключены к дополнительному реле, выход которого соединен с приводомкаретки 13Для обеспечения надежности работы толкателя токопроводящая шина ограждена от соприкосновения с посторонними .предметами по пути транспортирования вагонетки, однако контактная щетка не обеспечивает надежный кон-" такт из-за большого хода упора карет ки и малого времени контакта при работе упора, а также из-за ложных сигналов возникающих вследствие колебаУ40 ния расстояния по высоте упора вагонеток.Цель изобретения - повышение надежности толкателя.Укаэанная цель достигается тем, что в толкателе контактная щетка вы 4 полнена в виде подпружиненного балансира с консольно вынесенными к токо- проводящей шине электрически изолированными роликами, электрически соединенными с конечным выключателем,смони тированным на каретке и взаимодеиствующим с поворотным упором.На фиг. 1 показан толкатель в двухпроекциях и блочная схема управления,55общий вид, на фиг, 2 - разрез А-А нафиг. 3, на фиг. 3 - часть каретки иконтактной шины, вид сверху,808 2Толкатель содержит установленную в направляющих 1 каретку 2, соединенную с приводом 3 цепью 4. Каретка снабжена подпружиненным поворотным упором 5, выполненным с возможностью взаимодействия с упором 6 вагонетки 7, расположенным произвольно на рельсовом пути 8,Поворотный упор 5 взаимодействует с контактной щеткой 9, выполненной с возможностью контактирования с то" копроводящей шиной 10, смонтированной параллельно направляющим 1, Токопроводящая шина изолирована от направляющих прокладками 11 и подключена последовательно к низковольтному источнику питания 12, реле 13 управления подачей вагонетки и рельсовому пути 8.Источник питания 12 выполнен в виде понижающего трансформатора. Выход реле 13 подключен к входам элемента памяти 14 и элемента задержки 15, выходы которых соединены с входами элемента И 16. Выход схемы 1 подключен к входу дополнительного реле 17, которое управляет приводом 3 каретки 2.Контактная щетка 9 выполнена в виде балансира 18, шарнирно закрепленного на консоли 19, стойке 20 на каретке 2, На балансире 18 смонтированы электрически изолированные ролики 21, которые пружинами 22 поджаты к токопроводящей шине 10. Изоляция роликов 21 от каретки 2 осуществляется втулкой 23, установленной на консоли 19 и стойке 20. Ролики .21 через балансир 18, консоль 19 проводом 24 электрически соединены с конечным выключателем 25,смонтированным накаретке 2 и взаимодействующимс упором 5.Токопроводящая шина 10 смонтирована на стойках 26, установленных на направляющих 1. Путевой выключатель 27 сигнализирует об отсутствии вагонетки и обеспечивает выдачу команды каретки толкателя на ход вперед и поиск первой вагонетки поезда. Привод 3 толкателя управляется от пускателя 28 с блоками 29 и 30, включающими толкатель соответственно на ход вперед для поиска вагонетки и ход назад при подаче эацепленной вагонетки. Толкатель работает следующим образом. При получении команды от путевого выключателя 27 на подачу ваго1 61808 знетки включается блок 30 пускателя28 привода 3 каретки 2, и кареткаперемещается в сторону вагонетки 7,расположенной на рельсовом пути 8на произвольном расстоянии. При подходе к первой вагонетке упор 6 этойвагонетки отклоняет поворотный упор5 каретки 2, Поворотный упор воздействует на конечный выключатель 25,который через провод 24, балансир 1 О18 и ролики 21 электрически соединяетраму каретки 2 с шиной 10,Поскольку рама каретки 2 черезее колеса электрически соединена с направляющими 1, ролики 2 через шину10 замыкают выключатель 24 с направляющими 1.Обмотка реле 13 запитывается от источника питания через направляющие 1 и контакт между шиной10 и роликами 21, т,е. щеткой 9. щТак как ролики 21 постоянно поджаты пружиной 22 к шине 10, контактмежду шиной 10 и роликами обеспечивает надежное электрическое соединение выключателя 25 со схемой управления приводом 3.Балансир 18 имеет возможность принеровности шины 10 на стыках шины поворачиваться на консоли 19 и обеспечивает контактирование хотя бы одного из роликов 21 с шиной 10. При срабатывании конечного выключа. теля 25 элемент памяти запоминает начало контактирования выключателя 25, а элемент задержки задерживает на 0,5-1,0 с сигнал на выходе при исчез- .новении его на входе. Каретка 2 продолжает движение с по.4 О вернутым упором 5 до выхода из-под упора в вагонетки 7, затем поворотный упор 5 возвращается в исходное положение пружиной (условно не показана), отключая выключатель 25. Через 0,5-1 с после прекращенияэлектрического соединения выключате.ля 25 с шиной 10 выхоцные сигналы сэлемента памяти 14 и элемента задерж.ки 15 подаются на логический элементИ 16. Ра выходе этого элемента сигналпоявляется при включении элемента памяти 14, но при отсутствии сигнала сэлемента задержки 15, т.е, после того,как поворотный упор 5 зашел за упор6 вагонетки (выключилась схема. памяти, а сигнал выклюЧателя исчез).Сигнал с выхода схемы И включаетдополнительное реле 17, обеспечивающее включение блока 29 пускателя 28и реверсирование привода 3 каретки.Привод 3 включается на обратный ход.Одновременно память 14 устанавливается в исходное состояние.В начале обратного хода поворотный упор 15 захватывает за упор 6 ва.гонетку 7 и перемещает ее кареткой2 до путевого выключателя 27, посигналу которого привод переключается на прямой ход за следующейвагонеткой, или для перехвата этойже вагонетки за другой упор.Таким образом, толкатель обеспечивает захват первой вагонетки изнакопленных на путях вагонеток налюбом расстоянии, транспортировкуее до заданного места и перехватэтой вагонетки за последующие упоры,Крайние положения каретки, т.е, ходкаретки, обеспечиваются конечнымивыключателями (условно не показаны)ограничения хода.Предлагаемое техническое решениеобеспечивает путем поворота балансира более надежный контакт роликовс токопроводящей шиной на стыкахшины, снижает точность выполнения тру.доемких монтажных работ, повышаетэксплуатационную надежность толкателя, 1161808.2Шрф Заказ 3957 44 .Тираж 570 Подписжое Фвайе ППП атг.Уагород, . ул. Проектнак, 4