Конвергентное устройство

влено 23 января 1956 г. за710/155973 в Главное управлен геодезии и картографииПредлагается конвергентное устройство к стереофот приборам для преобразования искаженных координат ные значения при обработке аэроснимков.Отличительной особенностью предлагаемого устрой можность преобразования координаты точек аэроснимко влиянием угла наклона, одновременно по двум осям х иПредлагаемое устройство выполнено в виде шари грамма с четырьмя карданами,На фиг, 1 изображено предлагаемое конвергентн фиг. 2 - два соединенных корректора; на фиг. 3 - схем метрического прибора с предлагаемым конвергентнымКонвергентное устройство позволяет мех аничес мулы вида: ограмметрическим точек в их истинства является возв, искаженные под ного параллелоое устройствоы стереофотогрустр ойством.ки решить ф 1 з 1 п о. -1- х соз 1 сов а - х з 1 п х ведущии, даны 3 и 4 повернуть некоторый К=У (2)1 соз х - х з 1 п аДва засекающих стержня 1 и 2 (фиг, 1), один из которыа другой ведомый, укреплены на осях в карданах 3 и 4. Карнаходятся на двух полуосях 5 и 5. Одну из полуосей можновместе с лучом относительно другой полуоси и другого луча наугол а, величина которого отсчитывается по лимбу б.При алидаде б; скрепленной с лимбом б, полуоси 5 и 5 составляют одну ось, которая может вращаться во втулках 7 и 8, На засекающих стержнях 1 и 2 на некотором расстоянии от карданов 3 и 4 находятся дру гие карданы 9 и 10, к которым прикреплены два стрежня 11 и 12, упи рающиеся один в другой. Благодаря пружине 13 расстояние между центрами карданов 9 и 10 все время остается по,"тоянпым равным расстоя пию между центрами карданов 3 и 4.до 115995Распорными штангами 14 и 15 обеспечивается постоянная параллельность стержней 11 и 12 и полуосей 5 и 5.При перемещении каретки 1 б вдоль осей хх и уу засекающий стержень 1, поворачиваясь на углы р и;, поворачивает на те же углы стер. жень 2, который, в свою очередь, перемещает на те же расстояния ка. ретку 17 вдоль осей хх, уу, Однако это имеет место только в том случае, когда стержни 1 и 2 параллельны, з, е. когда на лимое установлен уго, равнь.й нулю.Пусть засекающие лучи занимают положение А 5 и А 5, Расстояние от центра 5 до плоскости ху равно Л, а от центра 5 до плоскости ху равно .Повернем полуось 5 относительно полуоси 5 на угол а, Засекаюший стержень 1 повернется при этом на угол д, проекция которого па главную вертикаль будет равна углу поворота и. Стержень 11 переместится параллельно своему прежнему положению и займет положение 11, в силу чего расстояние между центрами карданов 9 и 10 останется прежним. Это обеспечит неизменность угла что и требуется по условию.Б это время каретка 16 в плоскости ху опишет кривую и из точки А перейдет в точку А. При этом связь между коордицатами точки 4 (ху) и точки а (хд) выражается формулами 1 и 2.С целью трансформирования снимка, искаженного за влияние двух углов наклона а и о, следует применять два описанных конвергентных устройства, скрепленных между сооой под прямым углом (фиг. 2), которые решают следующие формулы связи координат снимка и экрана:х соз х - (,сов со - у з 1 п в) з 1 иР == 7г соз ю - у з 1 и а) соз к - х ып а( " соз в - у з 1 п а), сов и - х яп иСтанина 1; служащая основанием прибора (фиг, 3), расположена на подъемных винтах (на чертеже не показаны). По станине 1 на роликах 2 вдоль оси уу перемещается станина 2", на которой на роликах 3 вдоль осей хх перемещается станина 3". Спереди станины " прикреплена вертикальная колонка 4 оси г. На колонке 4 перемещается базисная каретка 5", по обеим сторонам которой расположены суппорты Ь,. и Ь. К суппортам Ь, и Ь,. прикреплены суппорты Ь, и Ьна которых укреплены трубчатые суппорты Ь и Ь, В верхней части станины 3", вдоль осей хх и хх перемещаются каретки б" и б". На каретках б" и б" вдоль осей уу и уу перемещаются снимкодержатели 7 и 7", на которых располагаются снимки или негативы.Снимкодержатели 7 и 7" и суппорты Ь и Ь соединены посредством спаренных конвергентных корректоров 8 и 8", подвешенных во втулках 9 и 9". Справа к каретке 3" прикреплено чертежное приспосооление 10.Схема прибора выполнена применительно к случаю, когда:х=-соО, х=у- О Ь =Ь.О Ь Ь =О Ь.=:Ь О;:-О,П р едм ет из о бр етен и я1. Конвергентное устройство к стереофотограмметрическим приборам, выполненное в виде снабженного карданами шарнирного параллелограмма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью трансформирования аэрофотоснимков одновременно по двум осям, два взаимно-параллельных вертикальных плеча этого параллелограмма выполнены в виде укрепленных в карданах засекающих стержней, а каждое из двух взаимно-парал/дельных горизонтальных плеч - в виде двух полуосей, одно из которы; снабжено отсчетным лимбом и выполнено с возможностью поворота полуоси вместе с засекающим стержнем на угол наклона снимка.2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения взаимной параллельности засекающих стержней и двух пар полу саей, оно снабжено соответственно пружиной и распорными штангами.