Устройство для разбора стопы листового материала

(39) ( 4190 В 65 Н 1/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СССР981. РА СТОреимущест ржащее ус х стапел щения стай кинемаобой червя ару, гайка ьным станизм дот стопыо уровн ми. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ,ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ 21) 3669961/28-1222) 05. 12. 8346) 07,05.85. Бюл. У 1772) Д.И.Лившиц и А,В.Шве53) 655. 1/3 (088,8)56) Авторское свидетельс848455, кл. В 65 Н 1/30(54) (57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЫ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, венно печатных плат, сод тановленный в направляющ ный стол, механизм перем пельного стола, включающи тически связанные между ную передачу и винтовую которой связана со стапел лом при помощи цапфы, мех отделения верхнего листа ч датчик контроля верхне разбираемой стопы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, в гайке винтовой пары перпендикулярно ее резьбовому отверстию выполнено отверстие, в котором размещена цапфа стапельного стола, при этом последний установлен в направляющих посредством роликов, расположенных по три в ряд по обе стороны стола, средний ролик каждого ряда установлен на эксцентричной оси.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что направ.ляющий стапельного стола представляет собой в сечении прямоугольной паз, ширина которого превышает диаметр роликов, при этом крайние ролики каждого ряда выполнены с реборИзобретение относится к автоматизации процессов загрузки технологических устройств листовым материалом и может быть использовано в подъемных столах для загрузки печат 5 ных плат.Целью изобретения является повышение производительности устройства.На фиг. 1 изображено устройство для разбора стопы листового материала (сечение по оси винтовой пары), на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Устройство для разбора стопы лис 15 тового материала, преимущественно печатных плат, содержит установленный в направляющих 1 стапельный стол 2, механизм перемещения стапельного стола, включающий кинемати 20 чески связанные между собой червячную передачу 3, винтовую пару 4, гайка 5 которой связана со стапельным столом 1 посредством цапфы 6, механизм 7 для отделения верхнего25 листа от стопы 8 и датчик 9 контроля верхнего уровня разбираемой стопы 8. В гайке 5 винтовой пары 4 перпендикулярно ее резьбовому отверстию выполнено отверстие 10, в котором размеще-. на цапфа 6 стапельного стола 2. Стол 2 установлен в направляющих 1 посредством роликов, расположенных по три в ряд по обе стороны стола 2, средний 11 из которых каждого ряда установлен на эксцентричной оси 12, а З 5 крайние каждого ряда ролики 13 и 14 выполнены с ребордами, соответственно 15 и 16. Направляющие 1 стола 2 представляют собой в сечение прямоугольный паз, ширина которого превы шает диаметр роликов 11 или 13,или 14.Устройство работает следующимобразом.Щуп датчика 9 при уровне плат в стопе 8, ниже установленного при настройке, замыкает датчик, при этом включается двигатель 17, через червячную передачу 3 вращающий винтовую пару 4 и перемещающий гайку 5, которая, смещаясь, через отверстие 10, цапфу 6 перемещает стол 2 со стопой 8 до тех пор, пока верхняя плата через щуп датчика 9 не разомкнет его. Двигатель 17 останавливается и механизм для отделения верхнего листа 7, выполненный, например, в виде присосок, захватывает верхнюю плату из. стопы 8. Уровень плат падает, срабатывает датчик 9 и цикл восстановления заданного уровня плат в стопе повторяется, Стол 2 перемещается в направляющих 1, при этом при настройке ролик 11 с помощью оси 12 устанавливают в такое положение, когда рабочая поверхность ролика 11 контактирует с одной стороной паза направляющей 1, а роликов 13 и 14 - с другой, Такая конструкция обеспечивает плавное, без эаеданий и перекосов перемещение стола 2, кроме того, нагрузка от стопы 8 замыкается через стол 2, ролики 11-14 - на направляющий 1, что разгружает винт пары 4 и позволяет применить при преобразовании вращения винта пары и в поступательное перемещение стола 2 связь в виде отверстия 10 и помещенной в него цапфе 6 по посадке скольжения. Такая конструкция упрощает изготовление и сборку, так как снижа ются требования к точности установки направляющих 1 по отношению к оси винта пары 4. Наличие реборд 15 и 16 на роликах 13 и 14 исключают перекос стола 2 в плоскости, параллельной оси роликов, а наличие эксцентричной оси 12 и регулировка с ее помощью положения ролика 11 исключают перекос в плоскости, перпендикулярной оси роликов.Предлагаемое техническое решение значительно упрощает конструкцию устройства для разбора стопы листово го материала, что позволяет изготовить его в.химстойком исполнении и применить в производстве печатных плат для роботов и манипуляторов загрузки печатных плат на транспортеры специального технологического оборудования. Повышение надежности устройства в результате упрощения конструкции и упрощение процесса настройки позволяет использовать его в условиях гибкого автоматизированного производства.15490 актор Н.Пушненкова одписно д. 4 Филиал ППП "Патент"., г,ужгород, ул.Проектная, 4 2603/17 ВНИИПИ по дел 113035, Составитель Н.КалашниковаТехред Т.Маточка Корректор В.Бутяг Тираж 572 Государственного комитета ам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская на