Волновая зубчатая передача

(19) (1) 4(5 цР 16 Н 1/00; Р 16 Н 55/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) 3651440/25-282) 1.0.10.8330.03.85, Бюл, Р 1П.К. Попов и Ф,-Р,Аа кольцевой шайстенок трубы а гибкого коле толщибы,таисло и ции итель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ нов(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 648767, кл. Г 16 Н 1/00, 1973.2, Волновые зубчатые передачи, Развернутые тезисы докладов. Под ред. Н.ф. Голована. Л., ЛВИКА, 1969, с. 143, рис. 1 (прототип). (54)(57) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкое колесо в виде трубы с гибким фланцем, взаимодействующее с ним жесткое колесо, генератор волн и кольцевую шайбу, прижатую к гибкому фланцу и установленную относительно трубы с зазором, равным 0,2 радиуса внутренней поверхности трубы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения кинематической точности передачи, кольцевая шайба выполнена упругой с толщиноопределяемой зависимостью,толщинаи фланцса, мм;.максимальная частовращения, мин ,и чволн генератора;радиусы внутренней пверхноститрубы и гичасти фланца, мм;суммарный момент инегибкого колеса относно плоскости Фланца,кг ммсфИзобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в приводах с повышенными требованиями по кинематической точ- . ности.Извест ередача, содв виде трубкое колес на волновая зубчатая пержащая гибкое колесоы с гибким Фланцем, жео, генератор волн и коприжатую к гибкому ст- льцефлан шаиЯ Ц Наиболее близким техническимрешением к изобретению является волновая зубчатая передача, содержащаягибкое колесо в виде трубы с гибким15фланцем, взаимодействующее с ним)жесткое колесо, генератор волн икольцевую шайбу, прижатую к гибкомуфланцу и установленную относительнотрубы с зазором, равным 0,2 от радиуса внутренней поверхности трубы,Кольцевая, шайба выполнена жесткой(2,Однако известные волновые зубчатые передачи имеют общий недостаток,заключающийся в том, что значение 25кинематической погрешности у нихзначительно возрастает с определенного диапазона частот вращения генератора волн в зависимости от размеров гибкого колеса передачи. Появле- З 0нию кинематической погрешности в волновых зубчатых передачах способствуют поперечные колебания зубчатоговенца гибкого колеса в пределахбоковых зазоров относительно зубчатого венца жесткого колеса, при этомотносительные радиальные перемещенияих зубьев реализуются в угловые перемещения гибкого колеса относитель 1но жесткого, вызывая кинематическоерассогласование передачи. Значениекинематической погрешности возрастает до предельных значений при появлении резонансных колебаний в системе, коганаимеет местовозрастаниеамплитуды поперечных колебаний гибкого колеса.Цель изобретения - повышение кинематической точности передачи,Цель достигается тем, что в вол.новой зубчатой передаче, содержащейгибкое колесо в виде трубы с гибкимфланцем, взаимодействующее с нимжесткое колесо, генератор волн икольцевую шайбу, прижатую к гибкому 15фланцу и установленную относительнотрубы с зазором, равным 0,2 радиусавнутренней поверхности трубы, коль цевая шайба выполнена упругой с толщиной, определяемой зависимостью 1,= 2,( 1(Ц лде 1( - толщина кольцевой шайб ммИ. )1 - толщина сте фланца гибк к трубы го колеса, мм; частота враи число волн о и 7, - максимщения льная генератора;1 И Р - радиусы внутренней поверхности трубы и гибкой частифланца, мм;суммарный момент инерциигибкого колеса относительно плоскости фланца,кг,мм сгНа Фиг. 1 показана волновая зубчатая передача с внутренним гибкимФланцем; на фиг, 2 - тоным гибким Фланцем.Волновая передача содержит гибкоеколесо 1 в виде трубы с гибким флан. цем, взаимодействующее с ним жесткоеколесо 2, генератор 3 волн и упругуюкольцевую шайбу 4, прижатую к гибкому фланцу колеса 1 и установленнуюотносительно трубы колеса 1 с зазором, равным 0,2 от радиуса внутренней поверхности трубы,Толщина кольцевой шайбы можетбыть определена по зависимости же, с наружМ д ОЯ бпри б с (1 (8-г 1 при 6 з 6 к=О,е где и а коль- толщинбы, мм толщи и флаи ой ш а стенок трубыца гибкого колес отачисло Х - максим вращен волн г Р - радиус ности ти флаальная ч ия, миненератор ы внутре трубы и нца, мм; ный моме фней поверхибкой часинерциитносите лес114787но плоскости фланца,кг мм с,3 = 3 если генератор 3 волн связанг.к -с ведущим валом жестко иЭ = 3 + 3 г если генераЧ г 1 К, ге бтор 3 волн связан с ведущимвалом подвижно.3 и 3 - соответственно моментыгк гьинерции цилиндрическойчасти гибкого колеса и 10генератора 3 волн относи"тельно плоскости днища(кг мм сф).Передача работает следующим образом. 15Вращение генератора 3 волн вызывает пересопряжение зубьев гибкого 1и жесткого 2 колеса, что ввиду различного числа зубьев этих колес приводит к вращению одного из этих колес при остановленном другом, Повышенние кинематической точности передачив широком диапазоне частот вращениягенератора 3, волн достигается тем,что прикрепленная к днищу гибкого . 25колеса 1 упругая кольцевая шайба 4повышает изгибную жесткость самогоднища гибкого колеса 1, так как шай-; 8 4ба, работая параллельно с днищем,приближает условия работы на изгибднища к условиям работы на изгиб балки равного сопротивления (аналогичноработе на изгиб сборной листовой рессорь 1) . Выполнение кольцевой шайбы упругой с толщиной, выбираемой по приведенной зависимости, обеспечивает частоту собственных колебаний системы гибкое колесо - генератор волн в диапазоне, исключающем появление резонансных поперечных колебаний зубчатого венца гибкого колеса, что предупреждает возрастание кинематической ошибки передачи в диапазоне рабочих (расчетньм) частот вращения генератора волн и способствует повышению кинематической точности переда" чи,Изобретение помимо повышения кинематической точности одновременно должно увеличить долговечность пере дачи в результате снижения динамических нагрузок, связанных с кинематическими погрешностями, и повысить бесшумность работы.Подписикомитета СССРи открытийушская наб д, 4/5