Устройство для доения коров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЯО 11473 в А 01 1 7 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТ АВТОРСКОМ,Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(72) А. М. Седов, В. Д. Шеповалов,Е. Э, Спроге, Е. А. Самохвалов, В. А. Дриго, Р. В. Талинский, В. И. Белов, В. И. Першенков,.Ю. А, Цой и А. А. Зеленцов (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машинострое ния для животноводства и кормопроизводства(56) Авторское свидетельство СССР по заявке3609288/30-15, кл. А 01 Г 7/00, 20.06.83.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ, содержащее датчик интенсивности молокоотдачи, на штоке поплавка которого закреплена заслонка, по обе стороны которой в зоне ее действия в корпусе датчика установлены регулируемые по высоте два сопла,соединенные через дроссели с источником питания и блоком управления, подключенным к пневмоцилиндрам додоя и отвода доильных стаканов, пневмоэлементы ДА, НЕ, И, триггеры, устройства задержки времени, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и осуществления возможности ручного управления, блок управления дополнительно снабжен тремя элементами ДА, тремя элементами НЕ, двумя элементами И, двумя триггерами, двумя устройствами задержки времени, четырьмя тумблерами, тремя элементами ИЛИ и клапаном, причем вход первого элемента ДА подключен к каналу верхнего сопла и входу первого элемента НЕ, выход первого элемента ДА соединен с входом взвода первого триггера и входом второго элемента НЕ, выход первого триггера связан с входом взвода второго триггера и входом первого элемента И, выход второго триггера подключен к входу второго элемента И, выход которого соединен с входом сброса перво го триггера, через первое устройство задержки времени с входом сброса второго триггера и с входом первого элемента ИЛИ, выход которого связан с входом второго элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ связан с входом третьего элемента И выход третьего элемента НЕ соединен с входом четвертого элемента И, второй вход которого подключен к выходу третьего триггера, выход четвертого элемента И через второе устройство задержки времени связан с входом третьего элемента ДА, выход которого подключен к входу взвода четвертого триггера и к входу сброса третьего триггера, выход четвертого триггера соединен с входами третьего элемента И, пневмоклапана, подключенного к второму устройству задержки времени, и через третье устройство задержки времени с входом своего сброса, выход третьего элемента И через первый тумблер соединен с входом первогоэлемента ИЛИ, второй вход второго элемента ИЛИ через четвертый тумблер соединен с четвертым элементом ДА, а его выход связан с пневмоцилиндром снятия и отвода доильных стаканов, второй тумблер соединен с входами пятого элемента ДА и четвертого элемента НЕ, выход пятого элемента ДА связан с входами подачи питания триггеров, элементов ДА, элементов НЕ, а выход четвертого элемен-, та НЕ соединен с входом четвертого элемента ДА, выход которого подключен к третьему и четвертому тумблерам, выход третьего тумблера связан с входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, а его выход подключен к пневмоцилиндру додаивания, при этом выход нижнего сопла соединен с входами третьего элемента НЕ, третьего триггера и второго элемента ДА, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для доения коров.Цель изобретения - расширение функциональных.возможностей устройства и осуществление возможности ручного управления.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для доения коров; на фиг. 2 его принципиальная схема.Устройство содержит датчик 1 интенсивности молокоотдачи с внутренней камерой 2, калиброванным отверстием 3, поплавком 4 с закрепленной на нем заслонкой 5, основным отводящим патрубком 6, верхним соплом 7, нижним соплом 8 и блок управления, состоящий из пяти элементов ДА 9 - 13, четырех элементов НЕ 14 - 17, четырех элементов И 18 - 21, трех элементов ИЛИ 22 - 24, четырех триггеров (ТГ) 25 - 28, клапана (К) 29, четырех тумблеров (Т) 30 - 33 и трех устройств (В) 34 - 36 задержки времени, имеющих регулируемые пневмосопротивления и пневмоемкости, причем вход элемента ДА 9 подключен к каналу верхнего сопла 7 и входу элемента НЕ 14, выход элемента ДА 9 соединен с входом взвода триггера 25 и входом элемента НЕ 15, выход триггера 25,связан с входом взвода триггера 26 и входом элемента И 18, выход триггера 26 подключен к входу элемента И 19, выход которого соединен с входом сброса триггера 25 через устройство 34 задержки времени, со входом сброса триггера 26 и входом элемента ИЛИ 22, выход которого связан с входом элемента ИЛИ 23, выход элемента НЕ 14 связан с входом элемента И 20, выход элемента НЕ 16 соединен с входом элемента И 21, второй вход которого подключен к выходу триггера 27, выход элемента И 21 через устройство 35 задержки времени связан со входом элемента ДА 11, выход которого подключен к входу взвода триггера 28 и к входу сброса триггера 27,выход триггера 28 соединен с входами элемента И 20, клапана 29, подключенного к устройству 35 задержки времени, и через устройство 36 задержки времени с входом своего сброса, выход элемента И 20 через тумблер 30 соединен с входом элемента ИЛИ 22, второй вход элемента ИЛИ 23, через тумблер 33 соединен с элементом ДА 12, а его выход связан с пневмоцилиндром снятия и отвода доильных стаканов, тумблер 32 соединен с входами элемента ДА 13 и элемента НЕ 17, выход элемента ДА 13 связан со входами подачи питания триггеров 25 - 28, элементов ДА 9 - 13, элементов НЕ 14 - 17, а выход элемента НЕ 17 соединен со входом элемента ДА 12, выход которого подключен к тумблерам 32 и 33, выход тумблера 32 связан с входом элемента ИЛИ 24, второй вход которого соединен с выходом элемента И 18, а его выход подключен к пневмоцилиндру дода 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ивания, при этом выход нижнего сопла 8 соединен с входами элемента НЕ 16, триггера 27 и элемента ДА 10, выход которого соединен с вторым входом элемента И 19,Устройство в автоматическом режиме работает следующим образом.Тумблер 31 ставится в положение Авт., при этом подается сигнал управления на элементы ДА 13 и НЕ 17, Сигнал на выходе элемента НЕ 17 становится равным О. Элемент ДА 13 сработает (откроется) и его выходной сигнал поступит на элементы ДА 9 - 11 и НЕ 14 - 16, триггеры 25 - 28 и сопла 7 и 8 датчика 1 интенсивности молокоотдачи. На схему подается давление питания и она готова к работе в автоматическом режиме.В начале доения молоко заполняет камеру 2 датчика 1 интенсивности, часть молока выливается через калиброванное отверстие 3, Поплавок 4 занимает крайнее нижнее положение и заслонка 5 закрывает нижнее сопло 8. При этом сигнал с сопла 8 поступает на элементы ДА 10 и НЕ 16 и триггер 2. Триггер 27 срабатывает (взводится) и его сигнал поступает на элемент И 21, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ 16.При более интенсивной молокоотдаче поплавок 4 медленно всплывает и заслонка 5 открывает нижнее сопло 8, На выходе элемента НЕ 6 появляется сигнал, который поступает на элемент И 21, который срабатывает (открывается) и его выходной сигнал проходит на устройство 35 задержки времени, состоящего из регулируемого пневмосопротивления К 1 и пневмоемкости Ч 2. Через 30 с (определяется настройкой К 2) сигнал проходит на элемент ДА 11, последний срабатывает (открывается) и его выходной сигнал поступает на триггеры 27 и 28. Триггер 27 срабатывает (сбрасывается) и сигнал на его выходе, соединенном с входом элемента И 21, становится равным О, элемент И 21 срабатывает (закрывается), Триггер 28 срабатывает (взводится) и его выходной сигнал поступает на элемент И 20, клапан К 29 и устройство (В 3) 36 задержки времени, Клапан К 29 срабатывает (открывается) и сообщает пневмоемкость Ч 2 устройства 35 задержки времени и выход элемента ДА 11 с атмосферой, при этом последний срабатывает (закрывается). При недостаточной реализации рефлекса молокоотдачи интенсивность молокоотдачи возрастает мед. ленно и за 30 с (время контроля припуска) не успевает достигнуть 400 - 500 г/мин (верхнее сопло 7 остается открытым), Сигнал с элемента НЕ 14 поступает на элемент И 20, который срабатывает (открывается) и его выходной сигнал проходит на тумблер (Т 1) 30. При включенном (открытом) тумблере 30 сигнал проходит на элемент ИЛИ 22 и на элемент ИЛИ 23. Элемент.ИЛИ 23срабатывает (открывается) и на его выходе появляется сигнал на снятие доильных стаканов и отвод из-под коровы. После выдержки времени устройством (В 3) 36 (задаваемой настройки регулируемого пневмосопротивления К 3 и определяемой временем на снятие доильных стаканов и отвода их из-под коровы) триггер (ТГ 4) 28 срабатывает (сбрасывается) и включает элемент И 20, сигнал на выход ИЛИ 23 становится равным О. Если тумблер (Т 1) 30 выключен, то выдается только сигнал оператору и он имеет возможность осмотреть животное, выяснить причину низкой интенсивности молокоотдачи и затем, переведя схему в режим ручного управления, при помощи тумблера (Т 4) 33 снять доильные стаканы и вывести их из-под коровы.При интенсивной молокоотдаче, соответствующей полноценной реализации рефлекса молокоотдачи, поплавок 4 всплывает быстро и верхнее сопло 7 закрывается раньше 30 с. Сигнал с 7 проходит на элементы ДА 9 и НЕ 14. Последний срабатывает (закрывается), сигнал на его выходе становится равным 0 и сигнал на выходе элемента И 20 при взводе триггера (ТГ 4) 28,также будет равным О. Элемент ДА 9 срабатывает (открывается), его выходной сигнал поступает на триггер (ТГ 1) 25 и элемент НЕ 5. Триггер (ТГ 1) 25 срабатывает (взводится), его выходной сигнал поступает на элемент И 18 и триггер (ТГ 2) 26, который срабатывает (взводится), а его выходной сигнал проходит на элемент И 19. Основная масса могилка вытекает через штуцер 6 в молокопровод.По окончании интенсивной молокоотдачи молоко выводится только через калиброванное отверстие 3 и поплавок 4 опускается вниз. Заслонка 5 открывает верх%ее сопло 7, элемент ДА 9 срабатывает (закрывается) и на выходе элемента НЕ 15 появляется сигнал, который поступает на вход элемента И 18, последний срабатывает и его выходной сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 24,на выходе которого появляется сигнал на додаивание. При дальнейшем уменьшении молокоотдачи поплавок 4 опускается ниже и заслонка 5 закрывает нижнее сопло 8. Срабатывает элемент ДА 10 (открывается), на выходе элемента И 19 появляется сигнал, который проходит на триггер (ТГ 1) 25 устройство 34 задержки (В 1) и элемент ИЛИ 22. Триггер (ТГ 1) 25 сбрасывается,сигнал на выходе элемента И 18 становится равным 0 и сигнал на выходе элемента ИЛИ 24 также становится равным 0 и додаивание прекращается. Одновременно на выходе ИЛИ 23 появляется сигнал на снятие доильных стаканов и отвода их из-под коровы. После выдержки времени усройством(В 1) 34 (задаваемого настройкой регулируемого пневмосопротивления К 1 и определяемого временем на снятие доильных стаканов и отвода их из-под коровы) триггер(ТГ 2) 26 сбрасывается, сигнал на выходеэлемента 19 И становится равным 0 и на вы 1 ходе элемента 23 ИЛИ сигнал также становится равным О.,Таким образом, система приходит в исходное состояние и готова к новому циклудоения.В ручном режиме тумблер(Т 1) 30 становится в положение Ручн., при этом сигнал на выходе элементов ДА 13 и НЕ 17становится равным О. Элемент ДА 13 срабатывает (закрывается) и отключает питаниеот элементов ДА 9 -1, НЕ 14 - 16 и триггеров (ТГ 1 - ТГ 4) 25 - 28.На выходе элемента НЕ 17 появляетсясигнал, который проходит на элемент ДА 12,последний срабатывает (открывается) и подает давление питания на тумблеры (ТЗ иТ 4) 32 и 33. Тумблер (Т 3) 32 соединен с элезп ментом ИЛИ 24, на выходе которого привключении тумблера(Т 3) 32 появляется сигнал на додаивание. Тумблер(Т 4) 33 соединен с элементом ИЛИ 23, на выходе которого при включении тумблера (Т 4) 33 появляется сигнал на снятие доильных стака 35 нов и вывод их из-под коровы,Устройство для доения коров по сравнению с известным позволяет в начале доения проконтролировать полноценность рефлекса молокоотдачи, т. е. припуск, выдатьсигнал оператору машинного доения, отключить и отвести доильный аппарат, если заЗО с после начала доения интенсивностьмолокоотдачи не достигнет 400 - 500 г/мин(неполноценный припуск), позволяет исключить машинное додаивание у 25 - 304 животных, уменьшить среднегодовое заболевание маститом в стаде до 3 - 5 Я и увеличить среднюю продолжительность лактации до 270 в 3 дней при увеличении продуктивности до 1 ОЯ. Кроме того, устройствоимеет дублированное ручное управление.Соста о Техред Тираж ИИПИ Государстве о делам изобрет Москва, Ж - 35 П Патент, г.