Устройство обработки информации для радионавигационных систем

(19) 1У устроист соединен ка расст о элемен ключен к дов нения счетч ния и ИЛИ,ходу с блока ервым входом иод котороерво о по а счетчика тактов, вых тактов подключ первого элемен соединен со сч ка адреса и пе вне х разрядовруппе входовдов, выход котьим входомвторым входомвыход которого третьего элемента ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ 7 ИИ АНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) 1. Авторское свидетельство СССРМф 765797, кл, С 06 Р 1/04, 1979.2. Бедрековский Н.А. Микропроцессоры. М. "Радио и связь", 1981,с. 22, рис, 10 (прототип),(54)(57) УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХСИСТЕМ, содержащее счетчик адресаи блок памяти, причем выходы счетчика адреса соединены с входамиблока памяти, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сокращения аппаратурных затрат путемуменьшения объема блока памяти,в него введены счетчик тактов,счетчик расстояния, счетчик периодов, блок сравнения тактов, блоксравнения расстояния, блок сравнененпя периодов, регистр тактов,регистр расстояния, регистр периодов, регистр синхросигналов,группаэлементов И, три элемента И и триэлемента ИЛИ, причем первая группавыходов блока памяти соединена свходами регистра тактов, выходыкоторого подключены к первой группе входов блока сравнения тактов,информационный вход устройствасоединен со счетным входом счетчика тактов, информационные выходыкоторого подключены к второй группевходов блока сравнения тактов и кпервой группе информационных выа выход переполо счетным входом н к первому входуа И, выход которогтным входом счетчивыми входами элементов И группы, выходы которыхсоединены с выходами синхроимпульсов устройства, вторая группа выходов блока памяти соединена с входами регистра расстояния, выход старшего разряда которого подключен кпервому входу второго элемента И,а выходы младших разрядов подключены к первой группе входов блокасравнения расстояния, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, выходвторого элемента И соединей с вторым входом первого элемента ИЛИ ипервым входом второго элемента ИЛИ,выход которого соединен с входомсброса счетчика расстояния, выходыкоторого подключены к второй группе входов блока сравнения расстояния и второй группе информационныхвыходов устройства, третья грушувыходов блока памяти соединена с ходами регистра периодов, выходтаршего разряда которого соединепервым входом третьего элемеита И, а выходы младшиподключены к первойблока сравнения периторого соединен с трпервого элемента И иподключен к третьему входу первого , элемента ИЛИ, второму входу второ, го элемента ИЛИ и первому входу , третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса счетчика периодов, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выходы подключены к второй группе входов блока сравнения периодов и к третьей группе информационных выходов устройства, четвертая группа выходов блока памяти 1144116соединена с входами регистра синхросигналов, выходы которого подключены к вторым входам элементов И группы, вход задания начального адреса устройства соединен синформационными входами счетчикаадреса, вход запуска устройствасоединен с управляющим входом счетчика адреса и четвертым, третьими вторым входами соответственно первого, второго и третьего элементов ИЛИ.Изобретение относится к вычислительной технике, и может быть использовано в системах управления сложньки объектами, в системах формирования и обработки радиотехнической информации, работающих в реальном масштабе времени, а также в радионавигации и радиолокации в качестве синхронизатора системы.10Известно устройство для формирования импульсных последовательностей, содержащее генератор импульсов, память временных импульсов, узел набора программы, набор счетчиков, триггеров, элементов И, НЕ Я .15Недостатком устройства является невозможность получения текущей информации о временном положении какого-либо сигнала в системе в координатах - такт, километр, пе 10 риод, например отраженного импульса от объекта в устройстве первичной обработки радиолокатора для выдачи информации в ЦВИ, осуществляющую точное измерение дальности, автоматическое сопровождение и селекцию, построение траекторий и ТедеКроме этого, устройству присуща сложность коррекции временных ЗО диаграмм, так как любое изменение интервала между соседними импульсами влечет за собой изменение временного положения всех последующих импульсов. 35Наиболее близкимк изобретению по построению является устройство микропрограммного управления, содер-,жащее блок памяти микрокоманд,счетчик адреса и дешифратор микропрограмм, причем выходы счетчика адреса соединены с первьжи входами блока памяти микрокоманд, выходы которого соединены с выходами устройства и входами дешифратора микрокоманд, выходы которого соединены с входами счетчика адреса 2.Недостатками известного устройства является значительный объем памяти, занимаемый в основном ячейками с нулевыми кодами, соответствующими интервалам межцу синхросигналами, а также сложностью раздельного получения кодов тактов, километров и периодов (необходима дополнительная обработка в арифметическом устройстве (системы).Цель изобретения - сокращение аппаратурных затрат путем уменьшения объема блока памятиПоставленная цель достигается тем, что в устройство обработки информации для радионавигационных систем, содержащее счетчик адреса и блок памяти, причем выходы счетчи. ка адреса соединены с входами блока памяти, введены счетчик тактов, счетчик расстояния, счетчик периодов, блок сравнения тактов, блок сравнения расстояния, блок сравнения периодов, регистр тактов, регистр расстояния, регистр периодов, регистр с 1 нхросигналов, группа элементов И, три элемента И и триЭ 1144 элемента ИЛИ, причем первая группа 1 выходов блока памяти соединена с входами регистра тактов, выходы которого подключены к первой группе входов блока сравнения тактов, информационный вход устройства соединен со счетным входом счетчика тактов, информационные выходы которого подключены к второй группе входов блока сравнения тактов 10Фи к первой группе информационных выходов устройства, а выход переполнения соединен со счетным входом счетчика расстояния и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу сброса счетчика тактов, выход блока сравнения тактов подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика 20 адреса и первыми входами элементов И группы, выходы которых соединены с выходами синхроимпульсов устрой" ства, вторая группа выходов блока памяти соединена с входами регистра расстояния, выход старшего разряда которого подключен к первому входу второго элемента И, а выходы младших разрядов подключены к первой группе входов блока сравнения рас стояния, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, выход второго элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса счетчика расстояния, выходы которого подключены к второй группе входов блока сравнения расстояния и второй 40 группе информационных выходов устройства, третья группа выходов блока памяти соединена с входами регистра периодов, выход старшего разряда которого соединен с первьм входом 45 третьего элемента И, а выходы младших разрядов подключены к первой группе входов блока сравнения периодов, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И и вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен к третьему входу первого элемента ИЛИ, второму входу второго элемента ИЛИ и первому входу третьего элемен та ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса счетчика .периодов, счетньй вход которого соединен с 116 4выходом второго элемента И, а выходы подключены к второй группе входов блока сравнения периодов и к третьей группе информационных выходов устройства, четвертая группа выходов блока памяти соединена с входами регистра синхросигналов, выходы которого подключены к вторым вхоцам элементов И группы, вход задания начального адреса устройства соединен с информационными входами счетчика адреса, вход запуска устройства соединен с управляющим входом счетчика адреса и четвертым, третьим и вторым входами соответственно первого, второго и третьего элементов ИЛИ.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства;Устройство содержит счетчики тактов 1, расстояния 2, периодов 3, адреса 4, регистры тактов 5, расстояния 6, периодов 7, синхросигналов 8, блок 9 сравнения тактов, блок 10 сравнения расстояния, блок 11 сравнения периодов, блок 12 памяти, первый 13, второй 14 и третий 15 элементы ИЛИ, первый 16, второй 17 и третий 18 элементы И и группу 19 элементов И.Устройство работает следующим образом.По сигналу начальной установки в счетчик 4 адреса записывается начальный адрес ячейки блока 12, сФ которой начинается программа синхро" низации в виде последовательно расположенных кодов пространственно- временной координа.ы (километр, период, позиционньй код синхросигнала) . Эта информация записывается в регистры 5-8. Одновременно этим же сигналом через элементы ИПИ 13-15 производится обнуление счетчиков 1-3.Непрерывно поступающие извне тактовые сигналы на счетный вход счетчика 1 увеличивают его содержимое сциклом в 1 км. Импульс переноса этого счетчика, соответствующий концу километрового интервала, также обнуляет счетчик тактов и в качестве счетного импульса поступает на счетчик 2. Емкость счетчика 2 соответствуеф максимальному периоду повторения РЛС с дискретом в 1 км. Счетчик 3 периодов имеет емкость, равную макси 446мальному числу периодов зондирования в пачке импульсов.Коды с выходов регистров 5-7 поступают на первые входы соответствующих блоков сравнения, на 5 вторые входы которых поступают текущие коды соответствующих счетчиков 1-3.В момент равенства кодов во всех блоках сравнения срабатывает первый элемент И 16, по сигналу с которого открывается группа элементов И,через которые позиционный код синхросигналов вь 1 цается в систему, Этот же сигнал увеличивает код счетчи ка 4 адреса на "1", содержимое следующей ячейки блока памяти заносится в регистры 5-8.формирование счетного импульса счетчика 3 периодов производится с М помощью элемента И 14 и специального выхода дополнительного разряда регистра 6. Для этого в соответствующую ячейку блока 12 вместе с временными координатами в указанный 25 разряд заносится "1", свидетельствующая о конце периода. Как только блок 10 выдает признак равенства кодов, на выходе второго элемента И появится сигнал, который увели- ЗО чит содержимое счетчика 3 периодов на "1" и обнулит через другие входы элементов 13 и 14 счетчики 1 и 2.Аналогичным образом производится обнуление счетчика 3 периодов. З 5 При достижении требуемого числа периодов в счетчике 3 периодов с бло 1 ка 11 при наличии "1" на выходе дополнительного разряда регистра 7 срабатывает третий элемент, обнуляя через вход элементов ИЛИ счетчики 1-3. Введение двух дополнительных разрядов в блок 12 позволяет програм. мировать длину периода и длину пачки.Текущий код дальности (времени) поступает непрерывно со всех счетчиков на выход устройства раздельно по тактам, километрам н периодам. Таким образом, в предлагаемомустройстве осуществляется последовательная выдача синхросигналов впорядке из записи в блоке памяти ивыдача текущей инФормации раздельнопо тактам, километрам, периодам, причем количество занятых программойячеек блока памяти равно количеству фвременных отсчетов синхросигналов.Для выбора другой программы в счетчик адреса заносится новый начальный адрес.Кроме формирования синхросигналов для внешних потребителей в устройстве формируются импульсы "Конецпериода" и "Конец пачки".ПреиМуществом предлагаемогоустройства является экономный расходпамяти (в 10 в 1 раз), посколькуячейки памяти содержат только полезную информацию,Кроме того, не требуется аппаратура для обработки кода счетчикаадреса и получения текущей информации времени (дальности) в координатах (такт, километр, период),1144116 Составитель А. ЧекановТехред А,.Кикемезей Корректор М. Розма Редактор А. и Заказ 931/ Подпи Тираж 710 НИИПИ Государств по делам изобр 35, Москва, Же енного комитета СССРетений и открытийРаушская наб., д. 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная