Способ управления приводом движения лотка загрузочного устройства шахтной печи

,-" (ы+ьы,) Й ГОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) Эдуард Лежилль, Ги Тиллен иЭмиль Лонарди (Люксембург)(54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ДВИЖЕНИЯ ЛОТКА, ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА ШАХТНОЙ ПЕЧИ, включающий дви- . жение лотка на .колошнике печи по окружности и спирали с изменением угловой скорости вращения лотка вокруг вертикальной оси печи в за 3 висимости от его углового положеЯО 14 ЗЗ 16 А ния, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью улучшения равномерностизагрузки печи, изменение угловойскорости вращения лотка выполняютпо зависимости оЮ: - г" (ю+ЬЫ 11- Еггде и - измененная угловая скорость;ш - неизмененная угловая скорость кривойг - функция О,и Ьс, равных соответственно угловым положениями угловым смещениям лоткаи вызывающих продолжительность падения шихты; с последующим уточнением скорости М по формулеТ.е. компенсируемая.тогпциближается к идеальной рави на приерной олщин Если мощью р не позв ,результ тод посл осущест рование первое компенсирование с по гулирования угловой скорости ляет еще получить желаемый 1 9 Возможно использовать ме едовательных прибгижений и ить более тонкое компенси-. интегрированием по формуле 1 р(Й и т.д. в случае необходимостиОпределение ш(о осуществл экспериментально либо расчетами, так как параметры, используемые для этого определения, могут быть измерены или вычислены.Поскольку о функция и ф 1 крупности загружаемого материала, компенсируемые угловые скорости Й ммогут быть определены для различных наклонов ф и для различных крупностей.Эти различные величины компенсируемой угловой скорости могут закрываться в память микроЭВМ, которая яется Действие этого компенсирования угловой скорости по фиг. 4 таково, что слой 3 изменяется так, чтобы получить кривую 1 , приближающуюся к идеальному кругу; т.е. быстрее пе ремещая желоб в угловых положениях, соответствующих увеличениям толщины слоя по кривой , и медленее в угловых положениях, соответствующих меньшим толщинам слоя кривой 11 10 стремятся снизить эти неравномерности в толщине укладываемого споя.Математическое объяснение компенсирования таково. Пусть 11, (е) толщина слоя для ш = постоянная ве личина и представляющая .Неравномерности, вызываемые поворотом. Пусть- (юО толщина слоя для ос= переменная величина без учета неравномерностей, вызываемых поворотом, 20офф-ф ;Г-ьТСредняя теоретическая толщина, определяемая из двух предположений "Предложенныйния угловой скорк приводному устдвижением лотка.ройство согласноходит также дляройств качающегоподвеской, наприммого в движениедомкратов. пособ к сти жел рректироваба подходит круговым рующее устработы подиводных устданной риводиойству Коррек способуругих пря лоткаер лоткаарой гид кар влически может вычислять в каждый момент линейной интерполяцией точную величину компенсируемой угловой скорости желоба.На фиг. 5 изображена блок-схема способа осуществления цепи управления для компенсирования угловой скорости желоба.В микроЭВМ 4 поступает информациякасающаяся наклона р и типа загружаемого материала, для расчета компенсируемых угловых скоростей.Приводной двигатель 5 желоба действует согласно сигналам управления вариатора угловых скоростей 6, включающего, кроме прочего, встроенный компаратор. На фиг. 5 обозначена механическая часть передатчика импульсов 7, детектор угловой скорости 8 и детектор положения 9, причем оба детектора могут комбинироваться, поскольку Ю =3Детектор угловых скоростей 8 подает в каждый момент сигналы, соответствующие действительной скорости О 3, и посылаетих вариатору скорости 6. Также детектор положения .9 подает в каждый момент сигналы, соответствующие угловому положению с распределительного лотка, и посылает их в микроЭВМ. МикроЭВМ 4 вычисляет в каждый момент на основе полученной йнформации. т.е. Ы, р и параметров, соответствующих типу загружаемого материала, компенсируемую угловую скорость Яс по указанным формулам. Сигналы, соответствующие угловой скорости ю, вычисленной микроЭВМ 4, направлйотся в вариатор угловой скорости 6. Встроенный в него компаратор сравнивает в каждый момент компенсируемую угловую скорость ш с действительной угловой скоростью Ыг, данные о которой он получает от детектора 8, и в зависимости от результата этого сравнения приводной двигатель 5 замедляется или ускоряет.Коцюбня 5 Тиражственно Подписи бретени Ж,Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, .4 каз 756/46 ВНИИПИ Госуда по делаиз 113035, Иоскв