Гидравлический реверсивный распределитель

,8011412 5 ц Р 15 в 13/О 01 1, 5/04 Й КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙГОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЗ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ й 4спк(72) И.В.Федоров и Г,И.Кьюн (71) Головное специальное конструктурскотехнологическое бюро гидроаппаратуры с опытно-экспериментальным производством(56)1.Хаймович Е.И. Гидроприводы и гидраавтоматика станков, М., Иашгиз, 1959, с.260-262.2. Авторское свидетельство СССР У 333294, кл. Р 01 Ь 5/04, 1972. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕВЕРСИВНЫИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ, содержащий корпус с ,рабочими каналами, размещенные у нем распределительный золотник и золотник управления с зубчатой рейкой, взаимодействующей с валиком-шестерней зубчато-реечного механизма реверса с положительным допуском межцентрового расстояния, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности в работе распределителя путем увеличения жесткости кинематической цепи механизма переключения, последний снабжен компенсирующим устройством для выбора бокового зазора в зацеплении, выполненным в виде установленной на валике соосно шес" терне,последнего дополнительной шестерни, при этом зубья шестерен смещены один относительно другого и зафиксированы в этом положении.Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводамуправления возвратно-поступательнымперемещением рабочих органов станков, и может быть использовано в 5гидроицироцацных металлорежущихстанках, например в шлифовальных,хоницговальных и заточных,Известен гидравлический реверсивный механизм гидропанель) управлеция возвратно"поступательным движением в станках, содержащий корпус,вспомогательный золотник управления,главный золотник, дроссели, обратныеклапаны и поьодконый механизм переключеция с ручным и механическим приводами управления, состоящий из рычага и валика реверса с поводкомпереключения и рукояткой управления С 11. 20Недостатком известного механизмаявляется то, что оц не обеспечиваеттребуемую величину минимального рабочего хода из-эа отсутствия дополнительного перемещения вспомогательного золотника управления при прохождении им средней точки гидравлическим путем с помощью подачи рабочей жидкости под торцы этого золотника. 30Известен также гидравлическийреверсивный распределитель, содержащий корпус с рабочими каналами, размещенные в цем распределительныйзолотник и золотник управления сзубчатой рейкой, взаимодействующейс валиком-шестерней зубчато-реечного"механизма реверса с положительнымдопускоммежцентрового расстояния23Одпако известное устройство не 40обеспечивает получение минимальногорабочего хода, отвечающего требованиям шлифовальных станков высокой иособо высокой точности, вследствиенедостаточной жесткости кинематическои цепи реечно-зубчатого механизмапереклюения, что сужает технологические возможности внутришлифовальных и круглошлифовальных станков.Кроме того, высокая степень нагруОжецности деталей механизма переключения и отсутствие регулировок, компенсирующих износ деталей, затрудняет сохранение, первоначальных параметров в течение длительного времени 55и снижает надежность и срок службыгидравлического реверсивного механизма,Цель изобретения - повышение точ.ности в работе распределителя путемувеличения"жесткости кинематическойцепи механизма переключения,Указанная цель достигается тем,что в гидравлическом реверсивномраспределителе, содержащем корпусс рабочими каналами, размещенные внем распределительный золотник изолотник управления с зубчатой рейкой, взаимодействующей с валикомшестерней зубчато-реечного механизмареверса с пол" ительным допускоммежцентрового расстояния механизмпереключения снабжен компенсирующимустройством для выбора бокового зазора в зацеплении, выполненным в виде установленной на валике соосношестерне последнего дополнительнойшестерни, при этом зубья шестеренсмещены один относительно другогои зафиксированы в этом положении,На фиг,1 изображен гидравлическийреверсивный распределитель, разрезпо оси золотника управления; наФиг,2 - механизм переключения, разрезА-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Бна фиг.2; на фиг,4 " разрез В-В нафиг.2; на. фиг.5 - гидрокицематическая схема включения гидравлическогореверсивного распрецеления,Гидравлич ский реверсивный распределитель содержит корпус 1, в котором размещены распределительный золотник 2 и зубчато-реечный механизмпереключения с компенсирующим устройством для выбора бокового зазорав зацеплении, состоящий из Фланца 3,валика-шестерни 4, золотника 5.,управления, выполненного совместно с зубчатой рейкой 6, и двух стальныхвтулок 7 и 8, запрессованных в отверстие корпуса 1,Фланец 3 центрирует валик-шестерню 4 в корпусе 1 относительно золотника 5 управления и предохраняет его от осевого перемещения, Стальные втулки 7 и 8 являются опорой для золотника 5 управления, Корус 1 вы-полнен с четырьма управляющими цроточками 9 - 12.Внутри золотника 5 управления выполнены две расточки, которые с торцами плунжеров образуют внутренние камеры 13 и 14, Для обеспечения монтажа зубчато-реечного мехвнизма переключения межцентровое расстояние выполнено с положительным допуском.КОМПЕНСИРУЮЩЕЕ УСтРОйСтВО ВЫПОЛНЕНО в виде дополнительной шест:,;: в .и 15, установленной на конце валика-шестерни 4, причем дополнительная шестерня 15 смещена в торцовой плоскости относительно зубчатого венца валика-шестерни 4 в одну из сторон на величину бокового зазора в зацеплении и в развернутом положении жестко застопорена осью 16, По иере одно стороннего износа зубьев и увеличения бокового зазора в зацеплении дополнительная шестерня 15 на валике- шестерне ; стопорится в дрчгом относительном положении, противаполож- ф=. ном первоначальному. В боковых крышках размещена аппаратура управления качеством реверса: дроссечи 17 - 20 и обратные клапаны 21 - 24, Гицравлический реверсивный механизм 20 1,Лиг.51 состоит из гилиндра 25 с по" лостями 26 и 27, насоса 28, снабженного предохранительным клапаном 29, гидравлического реверсивного механизма 30, дросселя 31, упоров 32 и 25 ЗЗ, рукоятки 34 управления, стола 35 и бака Зб.Гидравлический реверсивный распределитель работает следующим образам,Масло от насоса 28 через рабочие 30 каналы корпуса 1 распределительного золотника 2 поступает в правую полость 27 цилиндра 25, а из его противоположной полости 26 вытесняется в бак 36 через гидравлический реверсивный механизм 30 и дроссель 31 регулирования скорости стола 35, Давление в системе определяется на,стройкой предохранительного клапана 29, Стол 35 движется влево дс 4 О тех пор, пока жестко связанный с ним упор 33 не начнет возцействовать на рукоятку 34 управления и через валик-шестерню 4, ось 16, дополнительную шестерню 15 - на золотник 5 управления, перемещая его влево, Последний своей правой конической,поверхностью прикрывает поток масла, сливающийся из цилиндра 25 через рабочие каналы корпуса 1 золотника 5 управления. обеспечивая плавное торможение стола 35, В конце пути торможения золотник 5 управления проходит через среднее полажение, соединяя между собой проточки 11 и 12. 55 Масло под давлением из проточки 12 поступает ва внутреннюю камеру 14 и одновременно противоположная внутренняя камеза 13 через проточкч 9 и левую торцовую полость золотника 5 упрагления соединяется с баком 36. При этом создается усилие, осуществляющее дополнительное перемещение золотника 5 управления от среднего полая;ения в крайнее левое положение. Опновременно масло под давлением из проточки 12 через обратный клапан 22 и дроссель 18 поступает в правую торцовую полость распределительного золотника 2, а из его левой торцовой полости свободно сливается в бак 36 через проточку 9 и левую торцовую полость золстника 5 управления, Бремя движения распределительного золотникаиз крайнегс правого досредне-о положения зависит от настройки дп.,сселя 18, при этом стол 35 станка неподвижен и его двия:ениевправо начнется лишь после того,как распределительный золотник 2пройдет через среднее положение иначнет смещаться влево. Благодарятому, что скоростт перемещения распре- целительного золотника 2 на второй ПОлОВпне хода Определяется настрой кой дросселя 19, с помощью последнего можно регулировать плавнос,"ь разгона, При,цвижении стола 35 вправо масло от насоса 28 через рабочие каналы корпуса 1 поступает в левуюполость 26 цилиндра 25, а из правой 27 вытесняется в бак Зб через гидравлический реверсивный механизм 30 и дроссель 31. Б конце хода вправо упор 32 через рукоятку 34 управления и валик-шестерню 4 перемещает золотник 5 управления вправо. Последний своей левой конической поверхностью драсселирует поток масла меж.ду проточками, обесгечивая плавноеторможение цилиндра .25. После того, как золотник 5 управления проходит через среднее положение, масло из проточки 9 поступает в его левую внутреннюю камеру 13 и плунжер быстро перемешает золотник 5 управления вправо, Б результате ьисло из проточки 9 через обратный клапан 21 и дроссель 17 поступает под левый торец распределительного золотника 2, заставляя его перекпючаться вправо. Скор;,сть движения распределительного золотника,2 на первой половине хода определяется настройкой дросселя 17, а на второй - настройкой дроссеЛя 18. Балее цикл работы повторяется.1141226 А-А Таким образом, между перемещениями стола 35 и золотника 5 управления существует жесткая кинематическая связь через механизм переключения, Сдвигая упоры 32 и 33 до соприкосновения с рукояткой 34 управления и перемещая золотник 5 управления в среднее положение, получаем минимальный ход стола 35. При этом золотник 5 управления перемещается в среднем положении на удвоенную вели"- чину положительного перекрытия рабочих управляющих кромок золотника 5 управленияВеличина минимального хода стола 35 равна сумме величин минимального хода золотника 5 упр;ления, приведенного к столу 35, исвободному ходу рукоятки 34;орексчения. Последняя величина зависит 5 от жесткости кинематической цепирешенно-зуЬчатого механизма переключения и устраняется с помощью меха,низма компенсации.Применение изобретения позволяе 1повысить производительность оборудования, комплектуемого предлагаемымгидравлическим реверсивным механизмом, надежность и срок службы,а также расширить технологическиевоэможности.Ю 22 Фиг. Ю Составитель Д.КисилевТехред М,Пароцай Корректор М.Леонтюк Редактор А.Козориз Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Заказ 471/27 тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5