Автоматизированная оросительная система

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4( ИИК АВТОРСК СВИДЕТ СГВ Бюл. В в, А.А. Берляев кольск но.И одственноеСоюзводпроект" вГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР ОПИСАНИЕ ИЗО(71) Всесоюзное произвпроектное объединение(56) 1,Авторское свидетельство ССС В 645630, кл. А 01 ( 25/16, 1977.2. Авторское свидетельство СССР В 704544, кл. А 0125/16 1978. (54)(57) 1. АВТОМАТИЗМ,ОВАННАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, включающая напорный трубопровод и дождевальные машины с гидроуправляемыми задвижками на входе, пульт управления с генератором командных импульсов давления, .подключенный управляющим трубопроводом к узлам гидроимпульсного включения гидроуправляемых задвижек, а также блоки опроса работы дождевальных машин, подключенные между трубопроводом дождевальных машин и приемником сигналов обратной связи, при- . чем блоки опроса имеют привод от гидродвигателя, подключенного к трубопроводу машины, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, система снабжена блоками аварийной сигнализации, подключенными между трубопроводами машин и приемником сигналов обратной связи и выполненными в виде,гидроуправляемого таймера-,прерывателя и связанного с его, выходом золотника, подключенного между трубопроводом машины и приемником сигналов обратной связи., причем упра ляющая полость таймера-прерывателя подключена к узлу гидроимпульсногоР подключения машины и через обратный клапан реле давления к трубопроводу даждевальной машины.2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что каждый блок опро- а са работы дождевальной машины выполнен,в виде гидроуправляемого таймерапрерывателя и связанного с его выходом золотника, подключенного между трубопроводом машины и приемником сигналов обратной связи.1136Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть примененонри автоматизации дождевальной техники, а именно для управления и контроля работы дождевальных машин илиФраспределительных устройств при ихгрупповом использовании на ороситель".ных сетяхИзвестна автоматизированная оросительная система, включающая насоснуюстанцию, магистральный, поливной иуправляющий трубопроводы, генераторкомандных импульсов и гидроуправляемую задвижку, а также генератор импульсов обратной связи между поливным и управляющим трубопроводами инапорный и обратный клапаны на управляющем трубопроводе Я ,Недостатками данной системы являются низкая надежность работы системы 20и низкая достоверность управлениявследствие подключения полости управления генератором импульсов обратнойсвязи непосредственно к управляющейполости напорного клапана, сливного 25клапана самого генератора и к поливному трубопроводу, а также выполнение приемника обратной связи в видемембранного реле давления, котороеможет принимать любой ложный сигнал, 30причем даже командный сигнал - зааварийный.Известна также автоматизированнаяоросительная система, включающая напорный трубопровод и дождевальные ма-З 5шины с .гидроуправляемыми задвижкамина входе, пульт управления с генератором командных импульсов давления,подключенный управляющим трубопроводом к узлам гидроимпульсного включения гидроуправляемых задвижек, атакже блоки опроса работы дождевальных машин, подключенные между трубопроводом дождевальных машин и приемником сигналов обратной связи, причем блоки опроса имеют привод отгидродвигателя, подключенного к трубопроводу машины 21 .Однако эта система характеризуется недостаточной надежностью работы. 50 Это вызвано тем, что генератор в блоке опроса работает постоянно с различными амплитудой и давлением относительно генератора командных импульсов, что требует установки напорных 55 и обратных клапанов для сортировки сигналов, поступающих к датчикам сигналов обратной связи, снижает ресурс 7 б 9 2 этих приборов и приводит к непроизводительному потреблению энергии.Цель изобретения - повышение надежности работы системы.Поставленная цель достигается тем, что автоматизированная оросительная ,система снабжена блоками аварийной сигнализации, подключенными между трубопроводами машин и приемником сигналов обратной связи и выполненными в виде гидроуправляемого таймерапрерывателя и связанного с его выходом золотника подключенного между трубопроводом машины и:.приемником сигналов обратной связи, причем управляющая полость таймера-прерывателя подключена к узлу гидроимпульсного подключения машины через обратный клапан реле давления к трубопроводу дождевальной машины.Кроме того, каждый блок опроса работы дождевальной машины выполнен в виде гидроуправляемого таймера-прерывателя и связанного с его выходом золотника, подключенного между трубопроводом машины и приемником сигналов обратной связи.На чертеже представлена гидрокинематическая блок-схема автоматизированной оросительной системы.Автоматизированная система состоит из пульта 1, снабженного генератором .импульсов и приемниками сигналов включения и ава,тийной остановки (не показаны), управляющего трубопровода 2, узлов 3 гидроимпульсного включения гидроуправляемых задвижек 4, установленных на трубопроводе 5 перед дождевальными машинами б.и каналами 7 гидрозащиты со сливными клапанами (не показаны). Система включает также сигнализаторы аварийной остановки, состоящие из реле 8 давления с клапаном и полостями 9 и 10 и таймерапрерывателя 11 с золотником и камерой12 зарядки таймера, сигналиэаторы включения машин, состоящие из мембранного привода 13 с управляющей полостью 14 и подпружиненным штоком с шарнирно установленным,на нем толкателем15, таймера-прерывателя 1 б с золотником, приемник 17 сигналов обратной связи (преобразователь давления),Канал 7 гидрозащнты гидравлически связан с полостями 9 и 14 реле 8 давления и мембранного привода 13, Дождевальная машина (ДМ) имеет гидросвязь с полостью 10 реле 8 давле1136ния, которая, в свою очередь, черезклапан 18 датчика 8 связана с узлом3 включения и полостью 12 таьм-рапрерывателя 11. Трубопровод 5 имеетгидросвязь с входом золотников и через них - с приемником 17 сигналов,который, в свою очередь, связан струбопроводом 2 и пультом 1. Пульт 1работает на энергии поливной среды ипитается из магистрального трубопровода 19 оросительной сети.Таймеры-прерыватели 11 и 16 сигнализаторов настраиваются для различныхДМ, каждый индивидуально на напор, отличающийся друг от друга. Например, 15если сигнализатор одной ДМ имеет навыходе напор Н=80 м, то сигнализаторследующей ДМ имеет на выходе напорН=75 м, т.е. каждая последующая ДМимеет на выходе сигнализатора напор 2 Она 5 м меньше предыдущей. Таймерыпрерыватели могут иметь как одинаковое, так и различное время срабатывания. От времени срабатывания зависитпродолжительность сигналов, поступающих на пульт,Узел 3 гидроимпульсного включенияосуществляет дистанционарное выборочное включение ДМ и состоит из программного и исполнительного устройств , гидравлически связанных междусобой. Программное устройство включаетпрограммно-счетный механизм 20 (сосбросным устройством), кинематически связанный с двигателем (приема ко 35мандных импульсов) 21 и распределительным клапаном 22. Сбросное устройствообеспечивает сброс принятых сигналов с программно-счетного механизмаи закрытиеклапана 22 после того,как4импульс включения либо выключения по-.ступает на исполнительное устройство.Программное устройство имеет гидросвязьс пультом 1, приемником 17, трубопроводом 5 и двигателем 23.Исполнительное устройство состоитиз двигателей исполнительного 23 иприема 24 аварийных сигналов, взаимодействующих с переключателем 25, кинематически связанным с распределитель ным клапаном 26. Устройство гидрав-:лически связано с трубопроводом 5,распределительнь 1 м клапаном 22, датчиком 8 и таймером-прерывателем 11.Двигатели 21, 23 и 24 имеют сливные клапаны, обеспечивающие слив воды из их рабочих полостей после прекращения подачи сигнала. 769 4В системе можно, таким образом, выделить цепь контроля, которая включает канал 7 гидрозащиты, гидравлически связанный с ДМ 6, полостью 14 гидродвигателя 13, и полостью 9 реле 8,каналы гидросвяэи полости 10 с дождевальной машиной 6, с блоком 26 и полостью 12 блока 11; каналы гидросвязи трубопровода 5 с блоками 12, 16 и 17, трубопровод 2, связывающий блок 17 с пультом 1. Блоки 8, 12, 13, 16 и 17 образуют сигнализатор, который осуществляет контроль за работой дождевальной техники и подает сигналы на приемники в случае пуска или остановки дождевальных машин.1Система работает следующим образом.С пульта 1 по трубопроводу 2 посылаются импульсы на узел 3 включения для открытия гидрозадвижек 4Программно-счетный механизм настраивается (кодируется) на определенное число командных импульсов, составляющих код данного клапана. Импульсы с пульта 1 поступают на каждый из уз-лов 3 включения,.установленных на гидрантах ДМ, но команда с приемного на исполнительное устройство переда. - ется лишь тем клапаном, в котором код программного устройства соответствует числу поданных импульсов. В этом случае открывается клапан 22, и вода из трубопровода 5 поступает на двигатель 23. Переключатель 25 переключает клапан 26 и перераспре-. деляет потоки, связанные с полостями гидрозадвижки 4, т.е. открывает или закрывает гидрозадвижку.При включении гидроэадвижки наполняется водой трубопровод дождевальной машины 6 и канал 7 гидрозащиты. Система начинает работать в режиме контроля. Вода поступает в по.-. лость 9 реле 8 и полость 14 двигателя 13, выполненного в виде диафрагменного двигателя, имеющего подпружиненный толкатель 15, шарнирно установленный на штоке. По мере заполнения полости 14 шток смещается влево, толкатель 15, входя в контакт со штоком золотника прерывателя 16, взводит таймер, наползает нижним выступом на Г-образный упор датчика 13 и выходит из взаимодействия со штангой золотника, освобождая ему возвратный ход. Золотник открывает проход воды из трубопровода 5 к приемнику 171136769сигналов, Приемник сигналов, настроенный на закодированный напор, посылает сигнал на пульт 1, извещая о том, что машина включилась в работу. После срабатывания таймера проход 5 воды из трубопровода 5 к преобразователю 1 1 пРеРывается, и подача сигналов на пульт 1 прекращается.В случае аварийной остановки ДМ срабатывает система аварийной защиты 10 самоходной ДИ, и канал 7 опорожняется через сливные клапаны, связанные с атмосферой. Полость 9 реле 8 под действием напора воды со стороны полости 10 также опорожняется. При этом 15 открывается клапан 18. Вода от ДМ попадает в полость 12 таймера-прерывателя 11 и взводит таймер, Золотник перемещается, обеспечивая проход воды к приемнику 17 сигналов. Одновременно 20 через камеру 10 вода поступает на двигатель 24, переключатель 27 возвращает клапан 26 в исходное положение, соответствующее закрытию гидроэадвиж, ки. Двигатель 24 при получении сигна ла работает только на закрытие гидро- задвижки,"т.е. функционирует лишь при аварийном режиме работы ДМ. Иэ трубопровода 5 вода через золотник прерывателя 11 попадает к преобразователю ЗО 17 и от него с закодированным (для данной ДМ) напором - на пульт в виде сигналов аварийной остановки. После срабатывания таймеров подача сигналов, прекращается. Кодированный напор сиг-З йалов включения и аварийной остановки для одной ДМ одинаковый. По времени сигналы могут отличаться. Чтобы исключить срабатывание гидроэадвижки от импульсов, поступающих с таймеров 11 и 16 сигнализаторов, минимальный код клапанов управления должен состоять из 3-х сигналов.Полости таймеров 11 и 16 заправляются маслом и слив иэ них не производится, так как они работают по замкнутому. циклу Вода из полости 12 таймера 11 опорожняется через сливной клапан двигателя 24, а из других блоков - через сливные клапаны двигателей 20 и 23. Приемник сигналов, 17 является блоком понижения давления. Им может быть регулятор давления. Сигналы от сигнали-, затора поступают на блок 20 клапана 3, и их может быть не более 2-х (сигнал включения и сигнал аварийный), но программирование клапанов начинается с 3-х сигналов, от которых он срабатывает. Понятые от сигналиэатора клапаном 3 сигналы фиксируются счетным механизмом 20, но по истечении заданного времени аннулируются (сбрасываются сбросным устройством пульта).Изобретение позволяет экономить энергию рабсты системы и увеличивать ресурс исполнительных органов цМ эа счет исключения постоянного опросасистемы, при котором все контролирующие и контролируемые приборы работают по мере поступления сигналов опроса.1136769 Составитель Г. ПараевТехред А.Бабинец Корректор И Редактор Е. Копч аэ 10315/1 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,Тираж 743 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Рау Подписноекомитета СССРоткрытийская наб., д. 45