Устройство для спуска-подъема кабель-шланговой связки

,112649 9) Ш В 63 С 11/26 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ЭОБРЕТЕНИЯ, " ТЕЛЬСТВУ(54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА- ПОДЪЕМА КАБЕЛЬ-ШЛАНГОВОЙ СВЯЗКИ, содержащее пневмодвигатель с системой управления, .привод вращения с редуктором, тормозное устройство, вал, установленный на нем блок с обрезиненным желобом и механизм прижима кабель-шланговой связки с профилированными ролика-, ми, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и увеличение срока службы кабель-шланговой связки путем обеспечения регулироваОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С(56) 1. Герхард Хаукс. ПоЛ., Судостроение, 1979.2. Согпех,)пдузг 1 ез. Яргодцс 1 з, - Ыпе 1 Реер1 гогп 80 гп 1 о 450 пт атееТуре 26 1. 1395 (проспектфранция),ния давления прижима кабель-шланговой связки в желобу блока, механизм прижима кабель-шланговой связки снабжен пневматическим регулятором давления прижима, выполненным в виде пневмоцилиндра с двумя поршнями, а профилированные ролики связаны со штоками поршней пневмоцилиндра посредством качающихся рычагов, причем подпоршневые полости цилиндра связаны с магистралью рабочего давления пневмодвигателя, а надпоршневая полость цилиндра соединена с выхлопной магистралью пневмодвигателя, при этом в цилиндре в области надпоршневой полости выполнены отверстия выхода отработанного газа.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что вал блока выполнен полым, а тормозное устройство снабжено торцовыми рр конусными тормозными колодками и ходо- ЮФ вым винтом, установленными соосно внутри ( полого вала, а привод вращения блока выполнен в виде втулочно-роликовой цепи, установленной на ободе блока и входящей в зацепление с приводным зубчатым ко- вы лесом редукторй.50 55 Изобретение относится к водолазной технике, в частности к системам жизнеобеспечения водолазов в водолазном колоколе и под водой, обеспечивая в составе глубоководного водолазного комплекса связь водолазного колокола с судном. носителем.Известно устройство для спуска-подьема кабель-шланговой связки, содержащее два расположенных на разных уровнях блока. Верхний приводной блок с обрезиненным желобом устанавливается на стационарной вышке, а нижний блок - на гидроамортизированной .платформе. На нижнем блоке установлено с возможностью поворота относительно блока водило, регулирующее постоянное натяжение кабель-шланговой связки 1.Наиболее близким к изобретению является устройство для спуска-подъема кабель- шланговой связки, содержащее пневмодвигатель с системой управления, привод вращения с редуктором, тормозное устройство, вал, установленный на ием блок с обрезиненным желобом и механизм прижима кабель-шланговой связки с профилированными роликами 12. Недостатками этого технического решения являются недостаточная чувствительность системы к перемещаниям судна-носителя, преждевременный износ наружной оплетки кабель-шланговой связки и низкая надежность работы устройства за счет нерегулируемого постоянного давления прижима кабель-шланговой связки к обрезиненному желобу блока профилированными роликами.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и увеличение срока службы кабель-шланговой связки путем обеспечения регулирования давления прижима кабель-шланговой связки к желобу блока.Для достижения данной цели в устройстве, содержащем пневмодвигатель с системой управления, привод вращения с редуктором, тормозное устройство, вал, установленный на нем блок с обрезиненным желобом и механизм прижима кабель-шланговой связки с профилированными роликами, механизм прижима кабель-шланговой связки снабжен пневматическим регулятором давления прижима, выполненным в виде пневмоцилиндра с двумя поршнями,а профили рова нные ролики связаны со штоками поршней пневмоцилиндра посредством качающихся рычагов, причем подноршневые полости цилиндра связаны с магистралью рабочего давления пневмодвигателя, а надпоршневая полость цилиндра соединена с выхлопной магистралью пневмодвигателя, при этом в цилиндре в областинадпоршневой полости выполнены отверстиявыхода отработанного газа. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 При этом вал блока выполнен полым, а тормозное устройство снабжено торцовыми конусными тормозными колодками и ходовым винтом, установленными соосно внутри полого вала, а привод вращения блока выполнен в виде втулочно-роликовой цепи, установленной на ободе блока и входящей в зацепление с приводным зубчатым колесом редуктора.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1 (привод устройства); на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1 (пневмоцилиндр); на фиг. 5 - разрез Е - Е на фиг. 4 (по полости Д).Устройство включает собранный из отдельных секторов на опорном диске 1 блок 2 с обрезиненным желобом 3, причем блок 2 неподвижно закреплен на полой оси 4, установленной в подшипниках скольжения 5. Корпуса подшипников 6 закреплены на металлоконструкции 7 устройства (фиг. 1 и 3).На опорном дискеустановлен обод 8 с натянутой на него втулочно-роликовой цепью 9, выполняющей роль зубьев цевочного зацепления, в контакт с которыми входит приводная шестерня 10 привода вращения блока (фиг, 2). Привод вращения состоит из планетарного редуктора 11 и пневмодвигателя 12. Привод смонтирован на отдельной платформе 13 и может устанавливаться на металлоконструкцию 7 в любом свободном удобном для обслуживания месте.Торцы полой оси (фиг. 3) снабжены крышками 14 с конусным отверстием, в которое входит тормозной шкив 15. Тормозные шкивы размещены на ходовом винте 16 с правой и левой резьбой. Ходовой винт 16 установлен в опорных подшипниках 17, в которых с внутренней стороны выполнены пазы 18, в которые входят выступы 19 тормозного шкива 15 и препятствует повороту последнего.Кабель-шланговая связка проходит через направляющие воронки 20, попадает на обрезиненный желоб 3 и прижимается к желобу профилированными роликами 21. Ролики 21 установлены на рычагах 22 и 23, которые на шарнирах 24 закреплены на металлоконструкции 7. На ней же закреплен и пневмоцилиндр 25 (фиг. 4). Пневмоцилиндр выполнен трехка мерным, причем камеры В и Г связаны с магистралью рабочего давления 0,5 МПа (5 кгс/см) от коллектора 26, а камера Д соединена с выхлопной магистралью пневмодвигателя. Штоки 27 пневмоцилиндра шарнирно закреплены на рычагах 22 и 23, а поршни 28 выполнены с удлиненной в сторону полости Д юбкой 29, которая перекрывает отверстия1126494 г 5 ы 30 в корпусе пневмоцилиндра 25. Подача газа осуществляется открытием крана 31.Устройство работает следующим образом,Вращением ходового винта 16 перемещаются тормозные шкивы 15 и блок 2 растормаживается. Рабочее давление через кран 31 подается в коллектор 26, откуда поступает в коробку управления пневмодвигателем 12 и в полости В и Г пневмоцилиндра 25. Поршни 28 со штоками 27, перемещаясь в сторону полости Д, воздействуют на рычаги 22 и 23, которые посредством профилированных роликов 21 поджимают кабель-шланговую связку к обрезиненному желобу 3. Отработанный в пневмодвигателе газ подается в полость Д пневмоцилиндра 25.Таким образом, на рычаги 22 и 23 воздействует результирующее усилие, формируемое разницей величин давления в рабочей и выхлопной магистралях пневмодвигателя. Проходя под юбки 29, отработанный газ через отверстия в области надпоршневой полости цилиндра уходит в атмосферу или в отводной коллектор фиг. 5). Давление воздуха в выхлоной магистрали пневмодвигателя зависит от режима работы пневмодвигателя. Поэтому предлагаемая система позволяет реагировать на любые изменения нагрузки на блоке, что предохраняет кабель-шланговую связку от проскальзывания на моноблоке и преждевременного износа.Например, если блок работает в,режиме . слежения. т, е, когда водолазный колоколнаходится на глубине и устройство должно компенсировать вертикальные перемещения судна-носителя комплекса, давление газа, поступающего в пневмодвигатель, регулируется таким образом, чтобы блок не прокручивался от массы кабель- шланговой связки, опущенной под воду, Давление газа в системе пневмомотора при этом минимальное, а усилие прижима кабель-шланговой связки роликами максимальное.20 При установившемся режиме работы.пневмомотора, например на спуске или подъеме кабель-шланговой связки, когда пневмодвигатель работает на максимальном рабочем давлении, усилие прижима кабель- шланговой связки уменьшается.1126494ГСоставитель В. Васильев Редактор Т. Парфенова Техред И, Верес Корректор И. Эрдейи Заказ 8619/14 Тираж 455 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и оз крытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4