Устройство для управления стругом

(51 Е 21 С 27/3 ГОСУДАРС ПО ДЕЛА ПИСАНИЕ ЕТЕНИ К ПАТЕНТ(21) (22) (31) ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3003807/22-0306.1 1.80Р 2944885.9(71) Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалия(54)(57) . УСТРОЙСТВО ДЛЯ. УПРАВЛЕй.НИЯ СТРУГОМ, содержащее консольныештанги, установленные с возможностьюперемещения вдоль. секций шагающейкрепи и соединенные жестко с головкойи посредством шарниров, оси которыхрасположены параллельно конвейерус конвейером и с соединительнымиудлинителями, шарнирно соединеннымис гидроцилиндрами управления,шарнирно установленными примерно ввертикальном положении между находящимися над конвейером соединительными консолями и соединительными удлинителями, при этом соединительныешарниры для соединения гидроцилиндров управления с консольными штангами в продольном направлении консоль"ных штанг расположены на расстоянииот шарниров, а соединительные шарни"ры для присоединения гидроцилиндровуправления к конвейеру расположеныв зоне верхнего конца соединительныхконсолей, о т ли ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения удобства обслуживания путем расширенияпространства между забойным конвейером и крепыш, необходимого для прохода рабочего персонала, соединительные удлинители выполнены сотверстиями для размещения соединительных шарниров, а забойные концысоединительных удлинителей расположены у боковин конвейера и посредством соединительных шарниров связаны с гидроцилиндрами управления.112, Устройство по п. 1, о т л и,ч а ю щ е,е г я тем, что оси гидроципиидров управления расположены параллельно боковине конвейера,3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что соединительные консоли снабжены щеками, ширина которых в нижней части больше их ширины в верхней части.4. Устройство по пп. 1 - 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что головки консольных штанг выполнены в виде плоских ванн, имеющих проходя" щие от образующих их поворотную опору шарнирных соединений приблизительно до боковины конвейера со стороны выработанного пространства 23547соединительные удлинения, на которых расположены соединительные шарниры гидроцилиндров.5. Устройство по и. 4, о т л ич а ю щ е е с я тем, что консольные штанги выполнены соответственно из двух штанг, соединенных головкой, при этом концы консольных штанг со стороны выработанного пространства связаны с опирающимися на секции шагающей крепи гидроцилиндрами передвижки.6. Устройство по пп. 1 - 5, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что щеки соединиельных консолей снабжены монтажными отверстиями для соединительных шарниров.1Изобретение относится к устройствам для управления стругом в вертикальной плоскости за счет поворотаего направляющей, расположенной наконвейере со стороны забоя, 5Известно устройство для управления скользящей струговой установкойв вертикальной плоскости, содержащее штангу со сферическим элементом,шарнирно связанную забойным концом 10с конвейером струговой установки,гидродоикраты управления и направляющую трубу, в которой с возможностью горизонтального перемещенияустановлен конец штанги со сферическим элементом3,Недостаток этого устройства заключается в неудобстве обслуживанияиз"за загромождения прохода дляВперсонала очистного забоя наклонноустановленным гидроцилиндром управленияНаиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому эффекту является устройстводля управления стругом, содержащееконсольные штанги, установленные свозможностью перемещения вдольсекций шагающей крепи и соединенныежестко с головкой и посредствомшарниров, оси которых расположеныпараллельно конвейеру, с конвейероми соединительными удлинителями, которые шарнирно соединены с гидроцилиндрами управления, шарнирно установлен 2ными примерно в вертикальном положении между находящимися над конвейером соединительными консолями и соединительными удлинителями, при этом соединительные шарниры для соединения гидроцилиндров управления с консольными штангами в продольном направлении консольных штанг расподожены на расстоянии от шарниров, а соединительные шарниры для присоединения гидроцилиндров управления к конвейеру расположены в зоне верхнего конца соединительных консолей Г 23Недостатками известного устройства являются неудобство обслуживания и необходимости в большом дополнительном пространстве между забойным конвейером и секциями шагающей крепи.Цель изобретения - повышение удобства обслуживания путем расширения пространства между забойным конвейером и крепыш, необходимого для прохода обслуживающего персонала,Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления стругом, содержащем консольные, штанги, установленные с возможностью перемещения вдоль секций шагающей крепи и соединенные жестко с головкой и посредством шарниров, оси которых расположены параллельно конвейеру, с конвейером и соединительными удлинителями, шарнирно соединенными с гидроцилиндрами управления, шарнир25 з 1235 но установленными примерно в вертикальном положении между находящимися над конвейером соединительными консолями и соединительными удлинителями, при этом соединительные шарниры для соединения гидроцилиндров управления с консольными штангами в продольном направлении консольных штанг расположены на расстоянии от шарниров, а соединительные шарниры для присоеди- О нения гидроцилиндров управления к конвейеру расположены в зоне верхнего конца соединительных консолей, соединительные удлинители выполнены с отверстиями для размещения соединительных шарниров, а забойные концы соединительных удлинителей расположены у боковин конвейера и посредством соединительных шарниров связаны с гидроцилиндрами управления. 20Кроме того, оси гидроцилиндров управления расположены параллельно боковине конвейера.Соединительные консоли снабжены щеками, ширина которых в нижней части больше их ширины в верхней части.Головки консольных штанг выполнены в виде плоских ванн, имеющих проводящие от образующих их поворот 30 ную опору шарнирных соединений при" близительно до боковины конвейера со стороны выработанного пространст- ва соединительные удлинения, на которых расположены соединительные шарниры гидроцилиндров.35При этом консольные штанги выполнены соответственно из двух штанг, соединенных головкой, при этом концы консольных штанг со стороны выработанного пространства связаны с опирающимся на секции шагающей крепи гидроцилиндрами передвижки.Причем щеки соединительных консолей снабжены монтажными отверстиями для соединительных шарниров.45На фиг, 1 изображено устройство для управления стругом, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-Л на фиг, 1; на фиг. 3 - устройство с наклоненной направляющей струной в сторону почвы пласта.Передвижной конвейер 1(фиг, 1, как это принято для забойных конвей еров, выполнен в виде цепного скребкового конвейера, у которого со стороны забоя установлена наклонная направляющая струга, по которой на" правляется ведомый вдоль очистного 47 4забоя струг и которая выполнена в виде рампы. У конвейера 1 со стороны выработанного пространства находится секция шагающей крепи с основанием 2, которая состоит, например, из стоечной крепи или щитовой крепи и т.п. На забойном конвейересо стороны выработанного пространства закреплены возвышающиеся над его боковиной 3 соединительные консоли 4, между параллельными вертикальными боковыми щеками 5 которых расположен защищенным от внешних воздействий гидроцилиндр 6 управления. 1 токи 7 гидроцилиндров присоединены к соединительным шарнирам 8 вблизи от верхних концов консолей 4, Гидроцилиндры 6 находятся рядом с боковиной 3 конвейера 1 со стороны выработанного пространства, их оси проходят приблизительно параллельно боковине 3.Для каждой секции крепи предназначены две параллельные консольные штанги 9, которые своими передними концами закреплены на головке 10, выполненной в. виде плоской ванны, Плоские ванны 1 О в поворотных шарнирах 11 соединены с соединительными консолями 4. Оси этих шарниров проходят вдоль забоя приблизительно параллельно почве пласта. Плоские ванны 1 О имеют соединительные удлинения 12, которые входят между боковыми щеками 5 соединительных консолей 4 и через поворотные шарниры 11 своими забойными концами подходят вплотную к боковине 3 конвейера 1. К забойным концам соединительных удлинений 12 в соединительном шарнире 13 присоединены гидроцилиндры 6 управления. Все шарниры 8, 11 и 13 выполнены в виде осевых шарниров. Соединительные шарниры 13 гидроцилиндров 6 смещены относительно поворот" ных шарниров 11 на величину Х в направлении к забойному конвейеру 1, так что гидроцилиндры 6 воздействуют на консольные штанги 9 через плечорычага Х.Боковые щеки 5 соединительных консолей 4 имеют в области соединительных шарниров 13 удлиненные отверстия 14, служащие в качестве монтажных отверстий, Через эти удлиненные отверстия 14 оси соединительных шарниров 13 могут вводится снаружи в отверстия осей соединительных удлинений 12 и гидроцилиндров 6 или. 112354 вытягиваться сбоку при разъединении соединений. Боковые щеки 5 соединительных консолей 4 имеют выступы 15, ширина которых в нижней части в зоне перемещения персонала между конвейером 1 и крепыш больше их ширины в верхней части, Поворотные шарнирынаходятся на выступающих нижних частях боковых щек 5,Основания 2 отдельных секций 10 шагающей крепи имеют кулисные направляющие или прочие направляющие штанги, по которым направляются в сторону шагания 5 консольные штанги 9 таким образом, что консоль ные штанги 9 преимущественно опираются в области их концов со стороны выработанного пространства одновременно с подвижностью в угловом направлении в плоскости, параллель" ной плоскости пласта, на основания 2. Кроме того, ввиду целесообразности пара штанг 9 образует толкающие штанги, через которые конвейер 1 перемещается вперед в направлении 5, т.е. в направлении забоя. Это осуществляется с помощью предназначенных для отдельных секций шагающей крепи гидроцилиндров,опирающихся на основания, 2 секции крепи и воздействующих Йа концах со стороны выработанного пространства на консоль" ные штанги 9,Такие конструкции общеизвестны. На фиг. 1 .показано консольное, З 5 управление.при частично, по меньшей мере, выдвинутых гидроцилиндрвх 6 управления. При выдвижении гидро- цилиндров 6 забойный конвейер 1 и установленная на нем со стороны 40 забоя направляющая струга наклоняются в направлении Б, в результате чего струг управляется на подъем.При складывании гидроцилиндров 6 управления происходит наклон конвей ера и направляющей струга в направлении В, в результате чего струг управляется на погружение в почву пласта. При каждом из таких движений управления происходит поворот между консольными штангами 9 с их головкой 10 и забойным конвейером 1 вместе с направляющей струга и соединительными консолями 4, так как консольные штанги 9 преимущественно на их концах со стороны выработанного пространства опираются за счет, направляющих штанг шагающей крепи против подъема.Независимо от соответствующего углового положения конвейера 1 и его направляющей струга гидроцилиндры 6 сохраняют их параллельное положение по отношению к боковине 3 конвейера 1, Так как гидроцилиндры 6 в вертикальном положении установлены вплотную к боковине 3 конвейера 1, проход между конвейером 1 и секциями крепи, в котором находятся плоские ванны 10, сужается гндроцилиндрами 6 и соединительными консолями 4 незначительноОдновременно гидроцилиндры 6 управления могут воздействовать на консольные штанги 9 через относительно большие плечи рычага Х.Гидроцилиндры 6 могут также устанавливаться в обращенной конструкции на соединительных консолях 4 таким образом, что их штоки У через нижние соединительные шарниры 13 соединены с соединительными удлинениями 12. Также имеется возможность осуществить соединение гидроцилиндров 6 с соединительными консолями 5 и соединительными удлинениями;с включением растягивающих элементов, например серьги или накладки или т.п. таким образом, что при нагружении давлением большей поверхности поршней гидроцилиндров струг вместо того, чтобы управляться на подъем, управляется на погружение в почву пласта, в этом случае применяются перепасовываемые гидроцилиндры.Предлагаемое конструктивное решение позволяет увеличить пространство между забойным конвейером и секциями крепи, необходимое для прохода рабочего персонала очистного забоя1123547 Составитель Н.ЯстребинскаяРедактор Н.Бобкова Техред Т,Дубинчак КорректоРС,Шекм ПодписноеР аказ о н 4/ илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна 4/45 Тираж 56 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж