Устройство для управления конвейеростругом под щитом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК КОМИТЕТ СССРТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ости его в работе эаия диапазона примененияласта и проведения скаия эффекти счет расшир ПО МОЩНОСтн Ю АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 306261, кл. Е 21 С 27/18, 1969.2, Авторское свидетельство СССР У 684137, кл. Е 21 С 27/00, 1978 (прототип).(54)(57) УСТР 011 СТВО ЛЛЯ УПРАВЛГНИЯ КОНВЕЙЕРОСТРУГОМ ПОД ЩИТОМ, включающее подвижную платформу, подвешенный на раме рабочий орган и гидродомкраты вертикальной и горизонтальной подач рабочего органа, шарнирно соединенные с платформой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше 1 80.1120100 А 3(дв Е 21 С 27/32; Е 21 С .27 00 тов за пределами щита, оно снабжено гидродомкратом продольной подачи, корпус которого имеет двойной шарнир с горизонтальными перпендикулярно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости осями и связан с подвижной платформой, а шток шарнирно соединен с корпусом гидродомкрата вертикальной подачи, корпус гидро домкрата вертикальной подачи имеет двойной шарнир с горизонтальными, перпендикулярно размещенными.и разнесенными в вертикальной плоскости осями и связан с подвижной платформой, а гидродомкрат горизонтальной подачи снабжен сферическими шарнира% ми, которые соединены с подвижной платформой и корпусом гидродомкрата вертикальной подачи.1 1120Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам отбойки и транспортировки угля к углеспускным выработкам при разработке мощных крутых и. наклонных пластов столбами по падению с использованием конвейеростругов.Известно устройство для управления конвейеростругом, включающее гидродом. крат вертикальной подачи, гидродом краты горизонтальной подачи, прикрепленные к перекрытию щита и выполненные с двумя независимыми штоками. Гибкие связи от домкратов горизонталь ной подачи огибают направляющие блоки 5 и свободными концами присоединены к цилиндрам гидродомкратов вертикальной подачи Щ .Недостатки данного устройства заключаются в ограниченности диапазона вынимаемых пластов и невозможности выемки угля вне пределов вынимаемого столба.Наиболее- близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для управ ления конвейеростругом под щитом, включающее подвижную платформу с направляющими по мощности пласта,подвешенный на раме рабочий орган, гидро 30 домкраты вертикальной и горизонтальной подач рабочего органа, шарнирно соединенные с платформой 2 .Недостатками известного устройства являются невозможность выхода рабочего органа за пределы щита и ограниченная область применения по мощности пласта.Целью изобретения является повышение эффективности устройства в работе за счет расширения диапазона применения по мощности на крутых и наклонных пластах и проведения скатов за пределами щита.Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления конве йероетругом под щитом, включающее подвижную платформу, подвешенный на раме рабочий орган и гидродомкраты вертикальной и горизонтальной подач рабочего органа, шарнирно соединенные 50 с платформой снабжено гидродомкратом продольной подачи, корпус которого имеет двойной шарнир с горизонтальными перпендикулярно размещенными и разнесенными в вертикальной плоско сти осями и связан с подвижной .платформой, а шток шарнирно соединен с корпусом гидродомкрата вертикальной 00 2подачи, корпус гидродомкрата вертикальной подачи имеет двойной шарнирс горизонтальными перпендикулярноразмещенными и разнесенными в вертикальной плоскости осями и связан сподвижной платформой, а гидродомкратгоризонтальной подачи снабжен сферическими шарнирами, которые соединеныс подвижной платформой и корпусомгидродомкрата вертикальной подачи.На Фиг. 1 изображено устройстводля управления конвейеростругом подщитом, поперечный разрез, на Фиг. 2 устройство при работе конвейероструга под щитом, продольный разрез нафиг. 3 - устройство при проходке ската за пределами щита.Устройство для управления конвейе"ростругом 1 под щитом 2 состоит изгидродойкрата 3 вертикальной подачи,гидродомкрата 4 горизонтальной подачи, подвижной платформы 5, установленной на направляющих 6.Платформа 5 имеет ползуны 7, а направляющие 6 - захваты 8. Между платформой 5 и захватами 8 установленыгидродомкраты 9 для смещения платформы 5 по мощности пласта, Направляю-щие 6 размещены на опорах 10,Платформа 5 связана с корпусомгидродомкрата 3 вертикальной подачидвойным шарниром 11 с горизонтальными перпендикулярно размещеннымии разнесенными в вертикальной плоскости осями, а с корпусом гидродомкрата 4 горизонтальной подачи - сферическим шарниром 12.Корпус гидродомкрата 3 вертикальной подачи связан со штоком гидродом.крата 4 горизонтальной подачи сферическим шарниром 13. Вдоль забоя водин ряд с гидродомкратом 3 посредством двойного шарнира 14 с горизонтальными перпендикулярно размещен- .ными и разнесенными в вертикальнойплоскости осями к платформе 5 подвешен гидродомкрат 15 продольной подачи с креплением к корпусу гидродомкрата 3 одинарным шарниром 16, при этомверхние шарниры гидродомкратов 3 и15 соосны. Скат 7 предназначен длявыгрузки угля и вентиляции, скат 18 для доставки материалов и вентиляции Устройство работает следующим образом.Выемка угля производится конвейеростругом 1 под щитом 2 с .оставлени3 112 ем опорного целика у почвы йласта, Выдвижением штока гидродомкрата Э вер тикальной подачи до заглубления рабочего органа конвейероструга 1 в целик производится образование начальной канавы. Гидродомкратом 4 горизонталь. ной подачи конвейероструг 1 смещается на величину хода по мощности пласта к его кровле с поворотом во- круг шарниров 12 и 13. Затем кон вейероструг 1 обратным втягиванием штока гидродомкрата 4 возвращается в прежнее положение. Платформа 5 с ползунами 7 по направляющим 6 на опо рах 10 смещается гидродомкратом 9 к захватам 8 в направлении кровли пласта. После перемещения платформы 5 гидродомкратом 4 горизонтальной подачи конвейероструг 1 вновь перемещается к кровле пласта, возвращается к почве и т,д, до выемки целика между. скатами 17 и 18. При этом гидродомкрат 15 отклоняется вокруг шарнира 14, а гидродомкрат 3 - вокруг двойного шарнира 11, 25Выемка целика между скатами 17 и 18 возможна тремя вариантами. По первому варианту конвейероструг 1 вынима ет уголь в целике на высоту рабочего органа .и на всю ширину скатов 17 и 18 по описанному способу, затем конвейероструг 1 возвращается назад и выдвижением штоков гидродомкратов 15 продольной и вертикальной подач конвейероструг врезается в целик под3 35 возводимым скатом 18 со взаимным наклоном к гидродомкрату 15 в шарнире 16. Выдвижением штока гидродомкрата 4 горизонтальной подачи конвейероструг 1 перемещается под скатом 1840 к кровле пласта, После отбойки целика и возвращения конвейероструга под щит вновь последовательно вынимается 30 0100 ф . 4уголь перемещением конвейероструга помощности пласта в преДелах щита и перемещением платформы 5 к кровле пласта.По второму варианту целик угля между скатами 17 и 8 вынимается перемещением конвейеростругаза счет последовательного выдвижения штоковгидродомкратов 3 и 15 и их возвращения в исходное положение. Конвейероструг перемещается выдвижениемштока гидродомкрата. 4 по мощности пласта под щитом 2 на ширину конвейероструга 1 и следующим торцовым перемещением конвейероструга 1 гидродомкратами 3 и 15 под скат 17, После выемки угля между скатами 17 и 18дальнейшая выемка производится описанным способом.Третий вариант предусматриваетвыемку угля под скатом перемещениемконвейероструга 1 над вынимаемымицеликом под скатом цутем выдвиженияштока гидродомкрата 15 и последующеговыдвижения штока гидродомкрата 3 сврезанием конвейероструга 1 сверхувниз. Затем конвейероструг 1 вновьподнимается втягиванием штоковгидродомкратов Э, перемещается повоздуху над целиком на свою пп 1 рину ивновь врезается в целик угля, По окончании выемки угля между скатами конвейероструг 1 возвращается под щит и вынимается уголь с перемещением ккровле пласта описанным способом.Предлагаемое конструктивное выполнение позволяет избежать применения специальной выемочной техники для работы за пределами щита и расширяетвозможность фронтальной выемки применительно к мощным крутым и наклонным угольным пластам, что повышает эф-: фективность его работы.