Устройство для затылования

127 24 В 32 РСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ф ГЩ 9) , ..Я Д:ь (: ь."ь н, .4 О ИЗОБРЕТ И ИЯ К ВИДЕТЕПЬСТВ ТОРСК 1,1 ь.)1 В 1 Л Н О,Н С Н 0 ( 1;1 ОЗ И Г 110 НЕ Р ВО М М В 1 (Р " ОК:,.ь, 1 КОТОр(Ь Оа З 111(СНЫ Д 010 З НИТО)1 1( В(1 нЫЕ В 1 ТРО(ГВО КОЛЬЦО, УТа НОВ,101 - 0 ВО:ОО:К.ьЫО НОВОРОта И фИК 1 ИИИвеи 0 и, смонтиров,Вныи В к( .Вне нод углом к оси штока Вал и уГ,)- ьГ,Еиицй .;ь ВЬ.у ВОВЕ)жНОСТЬК Врщ- :ььн РОЛИК, . рнь(М (СНОВНОй И дОПОЛНИтеЬ- й В;Г 1,: ь. ТЬ 10 ВЛН 1.1 ПОД УГЛаМИ ОтНО, Н ьи ГОКН, РаВНЫМИ ПО абСОЛКтвой ни., н ь:.ротивоположными по знаку,ГОР 11 Д ьКН УПРаВЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВО ; ы :,рзов выполнено четным, гра- -0(ор,1 01 рно симметричны. Оь ь 8.8) СВИдь . 1;(.1( ь 8 В.с)82)Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в конст. рукциях затыловочных станков.По основному авт. св. Мо 1077706, известно устройство для затылования, состоягцее из механизма управления затыловапием, следящей системы, отрабатывающей перемещения штока механизма управления затыловацием, и исполнительного механизма, включакщего подпружиненный шток, один конец которого связан с задающим элементом следящей системы, а другой взаимодействует с копиром механизма управления затылованием, причем в штоке выцолнецо окно, в котором установлено кольцо с возможностью его поворота вокруг своей оси и фиксации в требуемом положении, внутри кольца закреплена ось с размеш ппым ца цей свободно вращающимся роликом, коцтактирующим с двумя торцевыми ас очими поверхностями дисков уг.- равлеция затыловацием, на которых равномерно по окружности выполнены секторцые вырезы, границы которых являются зеркальными по отношению друг к другу 11 1Недос гатком известного устройства для затыловация является его малая надежность. так как оцо снабжено только одцим свободно вращающимся роликом, вследствие че: о возможно нарушение контакта его с лиском управления.1 е,:ью изобретения является увеличе;ис надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в,сти)йстве лля затылования в штоке механизма управлсция затылованием выцолцсщ) опшзитцо первому второе окно, в котором размещены дополнительно введен-ые в устройство кольцо, установленное с возможпостьк поворота и фиксации отногггельцно своей оси, смонтированный в кольга пол углом к оси штока вал и установ ццый па валу с возможностью вращения лик, при ем основной и дополнительный валы установлены под углами относительи) штока, равными по абсолютной величине, цо противоположными по знаку, а на п)рцах лиска управления количество секп)рных вырезов выполнено четным, грани. цы которых попарно симметричны. На фиг. 1 показана структурная схема дтройства для затылования; на фиг. 2 механизм управления затылованием, вид в плане; ца фиг. 3 -- вид Л на фиг. 2; ца фиг. 4вариант выполнения механизма управления затыловацием с четырьмя свободно врацакнцимися роликами.Устройство лля затыловация состоит из механизма 1 управления затылованием, следящей системы 2, обрабатывающей перемегцениепока механизма 1 управления 5 10 15 20 )5 30 35 40 45 50 55 затыловацием, и исполнительного механизма 3. Следящая система и исполнительный механизм могут быть гидравлическими, механическими, электрическими, смешанными и др. Важно только, чтобы оци точно воспроизводили в соответствующем масштабе перемещения штока механизма управления затылованием. Послелций имеет подпружиненный шток 4, один конец которого связан с задающим элементом следящей системы 2, а другой, снабженный свободно вращающимся роликом 5, взаимодействует с копиром 6 механизма управления затыловацием. В штоке 4 выполнено окно, в котором установлено кольцо 7 с возможностью его поворота вокруг своей оси и фиксирования в требуемом положении. Внутри кольца 7 закреплен вал 8 с размещенным ца цем свободно вращакщимся вокруг своей оси роликом 9. Ролик 9 периодически контактирует с торцевой рабочей поверхностью диска 10 управления затыловацием, на которой равномерно по окружности выполнены секторные вырезы 11. В штоке 4 механизма 1 управления затылованием выполнено окно, размещенное оппозитцо первичному окну. В этом окне установлено кольцо 12 с возможностью его поворота вокруг своей оси и фиксирования в требуемом положении. Внутри кольца 12 закреплен вал 13 с размещенным на нем свободно вращающимся вокруг своей оси роликом 14. Ось вращения ролика 14 развернута относительно осп штока 4 ца угол А, равный по величине, цо противоположный по направлению чл д разворота оси вращения первичного ролика 9. Ролик 14 периодически ком актирует с торцевой рабочей поверхн)к.тью лиска 10 управления затылованием. Диаме)р ролика 14 равен диаметру первичп)п о ролика 9. На торце диска О управления затылованием выполнено обязател.:,по четное количество секторных вырезов 1. границы которых попарно симметричны лру лругу.Устройство для затыловация может бивать снабжено вторым диском 15 управления затылованием. Границы секторных вырезов 16 иа торце второго диска 15 управления затылованием являются зеркальны.ч отображением границ вырезов 11 первого диска 10 управления затылованием.Устройство для затылования работает следующим образом.Диску 10 управления затыловацием придают вращение вокруг собственной оси с угловой скоростью , величину ксторой согласовывают с угловой скоростью ю у вращения затылуемой червячной фрезы 17 вокруг своей оси или шпинделя затыловочного станка, что одно и то же. Валы с и 13 вр- щения роликов 9 и 14 поворачивают относительно оси штока 4 на равные по величине. но противоположные по направлению угли;с 4.10 Если следящая система 2 вместе с сссссогсссительным механизмом 3 отрабатывает переме щения штока 4 с масштабным коэффициентом К,= 1, то величина угла Ы должна быть равной величине задссесо угла Яу вершин зубьев здтылуемой червячной фрезы. Если К Ф 1, то величина угла с( рассчитывается по формулеО 1= агс(, (КМ,). (1)Вследствие установки валов 8 и 13 вращения роликов 9 и 14, под углом г к оси штока 4 в процессе контакта роликов 9 и 14 с торцевой рабочей поверхностью диска 10 управления затылованием шток 4 получает перемещение вдоль собственной оси в направлении Б, сжимая при этом пружину 18. Указанные перемещения штока 4 являются задасошим воздействием Х (р) для следящей системы 2. Следящая система 2 с передаточной функцией Ъ(р), имеющая обратную связь с передаточной функцией Я(р), выраодтывасосцеи сигнал обратной связи .Х. (р). вс,срдбдтс,свдет выходной сссгндгс Х (р) уссрдвгсякнссий исполнительным механизмом 3. Вслсдствие перемещения штока 4 в направлении Б следящая система 2 с исполнительным механизмом 3, отрабатывая это перемещение, сообщает инструменту второго ссорядка 19, например, затыловочному рез су, перемещения на фрезу 17 в направлении В. Поскольку угловая скорость ч 1 врасцения диска О управления затьслованием согласована с угловой скоростью 1 А/ вращения затылуемой червячной фрезы 17, и перемещение резца 19 согласовано с вращением затылуемой червячной фрезы 17. а именно резец 9 совершает один рабочий ход в направлении В за время поворота затылуемой червячной фрезы 17 на один зуб.При вращении диска 10 управления затылованием периодически наступают моменты времени, когда контакт между торцевой рабочей поверхностью диска 10 и роликом 9 (14) прерывается. Это имеет место тогда, когда ролики 9 и 14 попадают в секторные вырезы 11. В это время под дей. ствием пружиньс 18 шток 4 возвращается в направлении Г в исходное положение. Следящая система 2 вместе с исполнительным механизмом 3, отрабатывая это перемещение штока 4, придают инструменту 19 второго порядка перемещение от отрабатываемой червячной фрезы 17 в направлении Д. Таким образом, периодические возвратно-поступательные перемещения штока 4 на фрезу 17 в направлении В и обратно в направлении Д повторяются на каждый зуб затылуемой червячной фрезы 17.Устройство для затылования устанавли. вается на затылочном суппорте станка и перемесцдется с ним вдоль оси затылования червячной фрезы7, согласовано с ее вра 15 20 25 35 40 45 50 55 сссессиехс. При здтыловании цилиндрических фрсз копир 6. связанный со станиной затыловочного станка, устассдвливается параллелс ссо оси врдшессия фрезы 7. При затьсловднии коничсски червячных фрез копир 6 разворачивают нд согс б относительно оси вращения затылусмого инструмента. В случае К,ч ввеличина угла ( равна половине угла при вершине начального конуса затыюехсой конической червячной фрезы. Если К=, 1, то величина угламожет быть рассчитана по формуле Р =- агс(,д 0,5 Ксс(0-4/Гс 1, (2) где Ои с(-нассбольсгсий и наименьший диаметры здтылуемой конической червячной фрезы;11 - расстояние между сечениями измерения этих диаметров.Для улучшения качества работы устройстссд диск 10 управления затылованием целесообразно установить с возможностью его перемещения вдоль своей оси на валу 20, например, при помощи шпонки 21, при помощи шлицевого соединения или другим известным способом. Величину хода этого перемещения ограничивает упор 22. Диск 1 О управления затылованием поджимается к упору 22 пружиной 23. Во время контакта роликов 9 и 14 с диском 10 управления затылованием между рабочим торцом последнего и рабочей поверхностью упора 22 желательно предусмотреть зазор сс величиной до Гс0,5 - 1,0 мм. Во избежание возможности контакта роликов 9 и 14 с дном вырезов 1 во время холостого хода затылования глубину В вырезов 11 следует назначить больше зазора Гс. В частности секторные вырезы могут быть выполнены сквозными, т.е. В = оо.Если устройство для затылования снабжено дополнительным диском 15 управления затылованием, установленным оппозитно диску 10 управления затьслованием, то диск 15 вращают вокруг своей оси с угловой скоростью ьс), равной по величине угловой скорости ьо, и противоположной ей по направлению. Г 1 оджатие диска 15 управления затылованием к роликам 9 и 14 осуществляется пружиной 24.Дополнительный ролик 14 может быть стассовлен не только оппозитно роликх 9, но и с одной стороны с ним - группа 1 роликов. В этом случае угол разворота оси вращения ролика 14 относительно оси штока 4 равен углу разворота оси вращения ролика 9 относительно оси штока 4 не только по величине, но и по направлению. Однако при этом резко увеличиваются габаритные рдзмсерьс устройства, что нерационально, Поэтому, если дополнительный ролик 14 все же устанавливается, с одной стороны с ро5 5 l г) ликом 9. то для увеличения 1:")ности и повып 1 ения надежности устройг Ба оппозит. но группе роликов 1 следует установить группу 11 роликов, габаритные размеры устройства для затылования от этого не изменяются, а эксплуатационные показатели устройства улучшаются.При оснащении устройства для зать:и)- вания двумя и более роликами 9, 14 и .)ругим все ролики должны быть установ.ппы вдоль одной линии так, чтобы в процессе работы точки контакта всех роликов с диском (или дисками) управления затылованием располагались вдоль одной прямои линии, параллсл)нн)й нгп)равлеИпю перемещения ИтокаИ) стрескам 1) и 1.Устройство д.)н заты.)ования пмсст чети)с ког 5 честно св 1)бди) Бращан 1,:,х 51 ро,)икон, Интор.1 с попарно у).:) апов,ц )и,) Оппозигпо друг дру 1 у вдоль одной пря Лнн),1.11 рименение )сгрОЙствс 1,гл 51 затылОБ 1)1 п)Я позволит при непзмнных го габаритах увеличить точность з тылов 1 нные червячных фрез, а при затыловапии нщлиндричгск )1 нструментоп придать всем нх зубьям Одинаковые по величине задие уг.1 ы. Последнее НОВысит 1)аоотоспособпс)сть пепи.1)1 Н)1 ричссР.их черв 5 чных фрсз.Сост кгни 13035лнал 11 5ная, 4 редактор Н. ЛазаренкЗаказ 71 6/8ВНИИ вгл В. С.нл И. В нО 38ственного кобретений и- 35, Раушскг. Уж город Техре Тираж И 1 осудар делам изо осква, Ж Патегп 1,орр 11 одпитета СС открытий я наб., д ул. ор М.,1, . нкнс