Электрогидросистема управления процессом копания землеройной машины цикличного действия

(21) 3 троцепи управле исполнительного л и ч а ю щ а я целью повышения(46 (72 (71 производительнос в машиныона с лическим датч расно ый ин 53) 6 56) 1 гнала управления, соединенным по ующего электр ка с датчиком нала управленпри этом ка роуправление редством блоки ляемого золоти ельство ССС Е 02 Р 9/22 верхнея, и ия сиг а ку пос. магнит и эле лект локиднег ПРАВОЙНОЙ лючаю олнизолотравленьного епью уолнителнабжен допол связа ам еделитеатчик ком электромагнита и с датжнего значения сигнала упра серде ком равлен и элек ен СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОсудАРстВеннцй кОмитет сссР ПО ДЕЛИМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАН 3496645/29-010. 10.8207.09.84, БВ.Н. ТарасовСибирский орго Знамениститут им.21,879.34(0Авторскоеявке И 34073(прототип). оп. Ь 33и И.В. Чемлакодена Трудовогоавтомобильно-доВ.В, Куйбышева88,8)свидет64, кл,(54)(57) ЗЛЕКТРОГИДРОСИСТЕМАЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ ЗЕМ.МАШИНЫ ЦИКЛИЧНОГО ДЕЙСТВИЯ,щая гидроцилиндр-задатчик,тельный гидроцилиндр с расплем, электрогидравлическийверхнего значения сигнала усвязанный с электроконтакта РЕТЕНИЯ ия распределителем гидроцилиндра, о т с я тем, что, с бжена электрогидра ом нижнего значени ка связаны с электроя распределителем исидроцилиндра, которая ительными электроконными соответственно сИзобретение относится к земеееройным машинам цикличного,цействия, а именно к гидросистемам управления процессами копания одноковшовыми экскаваторами, Фронтальными погрузчика ми, скрелерами.Наиболее близкой к изобретению является электрогидросистема управления процессом копания, содержащая гидрацилицдр-задатчик, исполнитель ный гидроцилиндр с распределителем, электрогидравлический датччк верхнего значения сигнала. управления, связанный с электроконтактами электроцепи управления распределителем испол цительцага гидроцилинцраНедостаток известной электрогидросистемы заключается н том, что она не позволяет регулировать неравномерность сигнала управления, так как 20 це позволяет измерять его нижнее значение, Управление процессам копания только по верхнему значению сигнала управления приводит к частым включениям и выключениям залот ника распределителя, увеличению энергоемкости процесса, снижению произьодительнасти.Целью изобретения является поньЕшецие производительности землеройной машины путем регулирования неравномерности сигнала управления. Поставленная цель достигается тем, что электрагидросистема управления процессом копания зещтеройной машины цикличного действия, включающая гидрацилицдр-задатчик. исполнительный гидрацилиндр с распределителем, электрогидравлический датчик40 верхнего значения сигнала управления, снязацный с электроконтактами электроцепи управления распределителем испалцительцога гидроцилиндра, сеЕабжейа. электрогидравлическим датчиком нижнего значения сигнала упранления, соединенным посредством блокирующего электрауправляемага золотника с датчиком верхнего значения сигнала управления, и электромагни 50 том, при этом катушка последнего и электроуправлецие блокирующего золотника связаны с электроцепью управления распределителем исполнительного гидроцилиндра, которая снабжена дополнительцыми электроконтактами, связанными собтветственна с сердечнйком электромагнита и с датчикам нижнего значения сигнала управления,Нринципиальцае Отличие изобретения ОТ ИЗЕСТЕЕ)ЕХ УСТРОйСТЕЗ СОСТ 011 Т В дополнительном измерении нижнего значения сигнала управления, чта позволяет независимо регулировать и настраивать верхний и нижций пределы сигнала управления, уменьшить благодаря этому энергоемкость процесса копания и повысить производительность землеройной машины.На Фиг. 1 показана электрогидро, система управления процессом копани зеемлеройной машины ца примере экскаватора; на фиг. 2 - диаграмма управления процессом копания землерайцой МдЕЕЕИЕГидроцилкцдры 1 поворота рукояти шарнирно соединены со стрелой 2 ц рукоятью 3Гидроцилиндры 4 полорота ковша шарнирно соедицеене с рукоятью 3 и ковшам 5, Распределитель 6 поворота ковша цодключец к рабочим полостям гидрацилиндрав 4. Распределитель 7 поворота рукояти подключен гидромагистралямее 8 и 9 к рабочим полостям гидроцилинцаан 1 поворота рукояти В гидромагистрали 8 и 9 включен допалнительньп 1 электроряспределитель 10, Золотник ряспределигеля 6 соединен с электромагнитам 11, При помощи гидромагистрали12 к рабочей полости гидрацилиндра подключен датчик 13 верхнего зна/. чения сигнала управления и датчик 1 нижнего значения сигнала упрянлее 11111. Датчики 13 и 14 имеют пружины 15 и 16. Исполнительные элементы датчиков 13 и 14 соединены с электракацтактами 17 и 18 электроцепи электромагнита 11, в которую также включены электрокантакты 19 электрапсреключателя 20, связанного с рукаягкай золотника распределителя 7, электрокацтакты 21 кацечцаго электровыключателя 22, установленного ца рукояти 3, контакты электроныключателя 23 и источник 24 электропитания. ЭлектрокоеЕтякты 25 соединены с электромагнитам, кятуецка 26 которого подключена параллельно к электроцепи. Блакируюцеийе электразолатцик 27 подключен к гидрамагистрялц 12, Б гидросистему включены гидрацясас29 и гидрабак 29. ДеЕеагря.ма процесса копания Група экскаваторам (фиг. 2) характеризует ;Еднисимость сигедля упрле 1 лее 1 ия Р От етремсци Е;, точки ца диаграмме апре 111213деляют следующие состояния процессакопания: О - начало процесса копанияповоротом рукояти, А - окончаниеповорота рукояти и начало поворотаковша В - окончание поворота ковша1 и начало поворота рукояти, С - окончание поворота рукояти, начало поворота ковша, 0 - окончание процессакопания,На диаграмме (фиг, 2) РП,1 - мак Осимальное значение сигнала управлениЯ, РЛП 1 ц - минимальное значениесигнала управления.Гидросистема управления процессомкопания работает следующим образом. 15Устацовка ковша 5 в исходную точку забоя для осуществления процессакопания грунта производится так же,как и у экскаватора со стандартнойгидросистемой. Для начала копания 20замыкается контакт 23 электровыключателя и включается вверх гцдрозолотцик распределителя 7 поворота рукояти.Одновременно с включением золотника распределителя происходит срабатывание электропереключателя 20 изамыкание злектрокоцтактов 19. Изгидробака 29 гидроцасос 28 начинаетподавать рабочую жидкость по гидро- ЗОмагистрали 9 в поршневые полостигидроцилицдров 1 поворота рукояти,Поворотом рукояти 3 осуществляетсявнедрение зубьев ковша 5 в грунт.При этом возрастает усилие на ковшеи давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1, которое используетсяв качестве сигнала для управлеция1 ковшом. На диаграмме (фиг. 2) этомуэтапу процесса копания соответствует участок О-А.Сигнал давления по гидромагист -рали 12 передается к датчикам 13 и 14, При давлении Р,ц датчик 14 замыкает электрокоцтакты 18 а при цаль нейшем повышении давления до значения Рц о замыкаются электроконтакты 17. В этот момент оказывается подключенной к источнику 24 электропи- тания катушка 26 электромагнита, который замыкает электрокоцтакты 25, При этом одновременно срабатывает также блокирующий электрозолотник 27, который выполняет операцию запоминания значения сигнала управления Рпи в рабочей полости датчика 13. Одновременно при замыкании указанных контактов оказываются замкнутыми элек 00трические цепи электрораспределителя 10 и электромагнита 11. Золотникэлектрораспределителя 10 перемещается влево, запирая рабочие полостигидроцилиндров 1 поворота ковша. Приэтом золотник распределителя 6 электромагнитом 11 автоматически перемещается вверх и рабочая жидкость гидронасосом 28 из гидробака 29 подается к поршневым полостям гидроцилинд-ров 4. Ковш 5 поворачивается по часовой стрелке, осуществляя процесс копания,При повороте ковша давление впоршневых полостях гидроцилицдра 1падает. Этот этап процесса копаниясоответствует участку А-В диаграммы(фиг. 2), Поворот ковша происходитдо тех пор, пока сигнал давления недостигает значения Рц;ц, которомусоответствует точка Б диаграммы(фиг. 2). При давлении Р 1 цщц датчик 14размыкает электроконтакты 18 и размыкает электрические цепи электрораспределителя 10 и электромагнита 11,Электрораспределитель 10 устанавливается в открытое положение, а золотник распределителя 6 - в запертое положение. С этого момента снованачинается поворот рукояти и происходит увеличение давления в поршневых полостях гидроцилицдров 1, Этому этапу процесса копания соответствует участок Б-С диаграммы (фиг. 2), Когда значение сигнала управлеция достигает величины Р 1,1 (в точке С диаграф, фцг. 2), срабатывает датчик 13, замыкая электрокоцтакты 17.1Далее, как и в описанном ранее случае, прекращается поворот рукояти и начинается поворот ковша. Процесс копания грунта осуществляется путем чередования поворотов рукояти и ковша до момента срабатывания конечного выключателя 22 поворота ковша. В этот момент разлыкаются электрокоцтакты 21 и все электрические элементы системы приводятся в исходное состояние,В течение всего времени процесса копания грунта оператор удерживает золотник 7 во включенном состоянии, а процесс управления движением ковша совершается автоматически. После окончания процесса копания оператор отпускает золотник распределителя 7, который своей пружиной устанавливается в запертое положение.1112100 Предложенная .электрогидросистема управления процессом копания землеройных машин в отличие от стандартной гидросистемы позволяет автоматизировать процесс управления ковшоми этим облегчить управление и повысить производительность землеройноймашины,643 ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ф аказ 6431/20 Ти ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва, ственного комите обретений и откр -35, Раушская на Подписноета СССРггийб д, 4/5