Способ формирования опорного напряжения для управления выпрямителем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК За) Н 02 М 1/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГГИЙ(71) Особое конструкторское бюростанкостроения(56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 525224, кл, Н 02 Р 13/16, 19742. Авторское свидетепьство СССРМ 660187, кл, Н 02 Р 13/16, 1977(54) (57) СПОСОБ ФОРМ ИРОВАНИЯОПОРНОГО НАПРЯЖЕНИЯ . ГЛЯ УйРАВЛЕНИЯ ВЫПРЯМИТЕЛЕМ, эаключа Бц, 1 О 86516 А ющийся в том, что фиксируют напражениесети, формируют переменное напряжение,интегрируют его на периоде напряжениясети и получают .опорное напрйжение,о т, л и ч а ю ц и й с я тем, что, сцелью повышения надежности, 4 ищснруютотрицательное. напряжение. иа. нагууже,.формирование переменного напряжениявроийвоав путем вычитания щрицатапьного напряжения на ащрузке нз напря.жения сети,. фиксирую.т агачение оарногонапряжений.н при. равенстве его нулю,прекращают указанное интегрирование Юоконца периода аапрйжения сети:,Изобретение относится к эдектротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть испопьзовано припостроении систем импульсно-фазовоГо управления выпрямителями, выполненНыми по схеме с нулевым выводом,Известен способ формирования опорного напряжения, заключающийся втом, что фиксируют напряжение сети,интегрируют попувопны сетевого напряжания, формируя таким образом опорноенапряжение. При этом пилообразноенапряжение попучают интегрируя каждуюпопувопну сетевого напряжения от момента ее начала до момента достижения опорного напряжения, значения алгебраической суммы упраьпяюшего сигнала и игнада, пропорционального амплитуда сетевого напряжения 11 .Однако амплитудное значение попупериода питающего напряжения не даетоднозначной, информации об интеградьном значении питаюшего напряжения, чтоприводит к изменению среднего эначения выходного напряжения выпрямителя 25в,зависимости от величины или формыпитающего напряжения при неизменномнапряжении управления, Кроме того,этот способ не учитывает влияния ЭЙСсамоиндукции активно-индуктивной на- З 0грузки на регулировочную характеристикувыпрями теля,Наиболее бпиэким по техническойсущности к изобретению является способформирования опорного напряжения, за.- ключающийся в том, что фиксируют напряжение сети, формируют переменное напряжение, интегрируют его на периоде напряжения сети и получают опорное напряжение Е 2 Д40Недостатком этого способа являетсянеобходимость обеспечения нулевых начальных условий интегрирования, требующая применения вспомогательных разрядных устройств, низкие надежность и быст-,т 5родействие.Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем,что согласно способу формирования опорного напряжения, заключающемуся в том, что фиксируют напряжение сети, форми-руют переменное напряжение, интегрируют его на периоде напряжения сети и получают опорное напряжение, фиксируют 55 отрицательное напряжение на нагрузке, формирование переменного напряжения,производят путем вычитания отрицательного напряжения на нагрузке из напряжения сети, фиксируют значение опорного напряжения и при равенстве его нулю прекращают указанное интегрирование до конца периода напряжения сети.На фиг, 1 изображена функциональная 1 схема устройства дня управления выпря- ф митедем, реализующая предлагаемый способ формирования опорного напряжения, на фиг. 2 - диаграммы напряжений, поясняющих способ.Схема содержит источник 1 питания, вход которого соединен с анодом управляемого вентиля 2, катод которого соединен с нагрузкой 3, Выход источника 1 соединен также с первыми входами сумматоров 4 и 5. Катод управляемого вентиля 2 соединен со входом бпока 6 раснредепения напряжения нагрузки, выделяющего участки, соответствующие данной фазе управления. Первый выход блока 6 соединен с вторым входом сумматора 4 и с катодом анода 7, анод которого соединен с вторым входом сумматора 5. Другие выходы 8 блока 6 соединены со входами каналов управления вентилей других фаз выпрями тедя. Выход сумматора 5 соединен со входом интегратора 9, выход которого соединен с первым входом сумматора 10. Интегрирующий элемент интегратора 9 шунтирован диодом 11, Второй вход сумматора 10 соединен с выходом источника 12 напряжения управления. Выход сумматора 10 соединен со входом нуль-органа 13 выход1 которого соединен с первым входом эле; мента И 14. Выход сумматора 4 соединен со входом нудь-органа 15, выход которого соединен со вторым входом элемента И 14 Выход элемента И 14 соединен со входом блока 16 формирования импульсов управления, выход кото. рого соединен с управляющим входом упражяемого вентиля 2, Выход элемента И 14 соединен с первым управляю- щим входом блока 6, другие управляющие входы 17 которого соедийены с выходами каналов управления других фаз,Устройство работает следующим образом.Переменное напряжение сети Оп (фиг. 2 а) проиэвопьной формы и величины поступает на анод упраьпяемого вентиля 2 и на первый вход сумматора 5, На второй вход сумматора 5 поступает напряжение Ос (фиг. 2 а), выделенная диодом 7 часть напряжения нагрузки ОН в данной фазе, снимаемая с нагрузки 3108653. 6 3через блок 6 и представляющая собой напряжение, обусловленное ЭДС самоиндукции нагрузки в зоне прерывистых токов, Напряжение с выхода сумматора 5 (фиг. 2 б) поступает на интегратор 9.1 а выходе интегратора 9 формируется ,опорное напряжение Ооп (фиг. 2 г), имеющее положительную попярность. Сум матором 10 из этого напряжения вычи тается напряжение управления Оу 10 (фиг. 2 г) и разность подается на нульорган 13, Напряжение сети подается .йа один вход сумматора 4, на другой вход которого подается часть напряжения на грузки, в интервал проводимости данного управляемого вентиля снимаемая с нагрузки 3 через блок 6, Таким образом, на выходе сумматора 4 формируется напряжение, пропорционадьное напряжение ЦТ на управпяемом вентиле 2 (фиг, 2 в). Этого напряжение подается на нуль-орган 15, на выходе которого при попожитедьном напряжении на управляемом вентиле 2 фор мируется сигнал О (фиг. 2 д), Сигнал Ц подается на вход элемента О,4, Когда О,09 на выходе нуль-органа 4.3 появляется сигнал О . (фиг. 2 е), который также подается на вход элементаО 14. В оезчльтате на выходе элементеУ 14 появляется сигнал К(фиг.2 ж),по- о ступающий на вход блока 16,На выходе блока 16 возникает импудьс управления,упражяемый вентиль 2 открывается, напряжение О . становится равным ну лю и сигнал / пропадает, пропадает сиг. нал Ау на входе блока Х 6. Напря-жение сети прикпадывается к нагрузке 3 и, кроме того, продолжается разряд 4,интегратора 9 (фиг. 2 г), Когда па вы" ,ходе интегратора 9 напряжение Ооп достигает нудя, интегрирование прекратится за счет диода 11. При этом емкость интегратора 9 остается разряженной до очередного отрицательного попуперио да, Роль блока 6 заключается в том, чтобы выделить иэ напряжения на нагрузке топько ту часть напряжения, которая соответствует интервапу работы данного управляемого вентиля, Он может быть выпопнен, например, на основе оптронного транзистора, отпираемого сигналом с и запираемого аналогичным сигнадом очередноГо управляемого вентиля.Таким образом, отрицательный попу- период напряжения питания заряжает интегратор положительным напряжением с учетом напряжения, обусповпенн ого ЭДС самоиндукции активно-индуктивной нагрузки в зоне прерывистых токов. Сде доватедьно заряд, существующий в емкости интегратора, дает точную информацию о величине интеграла попувопны питающего напряжения управляемого выпрямителя с учетом величины обратного напряжения на активно-индуктивнай нагрузке в зоне прерывистых токов, что обеспечивает точное соответствие среднего значения напряжения на выходе управляемого выпрямителя напряжению управления на его входе.Реадиэация предлагаемого способа поэвопит снизить эксплуатационные расходы за счет повышения надежности уст ройств и повысить быстродействие и точ ность систем автоматического управления,включающих управляемые выпрямители.1086516 Составитель В,Мироноведактор М.Товтин Техред Л.Кощобняк сное наб., д, 4/ 5 Патент", г, Ужгород, ул, Проектн илиап Заказ 2263/50ВНИИПИ Госуда по дедам изобре 113035, Моска Тираж 667твенного комитетаний и открытий Ж5, Раущская