Устройство для формирования группы кирпичей и переноса их на вагонетку

(21) 3498364/29-33 (22) 12.10.82 (46) 07.02.84. Бюл (72) И,Р. Корсаков М 5В.Ф. Юрицын чдл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1, Авторское свидетельство СССР Р 609632, кл. В 28 В 9/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССР Р 649583, кл. В 28 В 13/00, 1975 (прототип).(54)(57) 1,УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ГРУППЫ КИРПИЧЕЙ И ПЕРЕНОСА ИХ НА ВАГОНЕТКУ, содержащее приемный стол, роторный кантователь, двуручьевой транспортер-накопитель, между ручьями которого расположены площадки, подвижные в вертикальном направлении, тележку переноса, уста 801071434 А новленную в направляющих, приводную каретку с захватом и приспособление для перемещения площадок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества полуаемых кирпичей, приспособлениея перемещения площадок выполнено ввиде силового цилиндра и шарнирно установленных на транспортере- накопителе трехрычажного механизма и двуплечего рычага, соединенных между собой и с силовым цилиндром тягами, площадки снабжены кронштейнами с дополнительными двуплечими рычагами, на верхних концах которых смонтированы упоры для перемещения рядов кирпичей, а нижние соединены с транспортером-накопителем посредством подпружиненных тяг.2. Устройство по п. 1, .о т л ич а ю щ е е с я тем, что каретка снабжена П-образным кронштейном с направляющей втулкой и ступенча 1071434тым штоком, который сняэа н с при нодом каретки и соединен с П-образным кронштейном посредством упругогс элемента.Изобретение относится к механизации и автоматизации трудоемкихпроцессов при изготовлении кирпичаи может быть использовано в промышленности строительных материалов, 5производстве огнеупоров и керамики.Известен автомат для садкикирпича на вагонетку, вкЛючающийтраверсу с захватами, сидящими наштоках, перемещающихся по направляющим в траверсе, причем шток сзахватом соединен посредством тросас уравновешивающим их противовесом 13.Недостатками автомата являютсябольшие габариты и металлоемкостьуравновешивающего устройства.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для формированиягруппы кирпичей и переноса их навагонетку, содержащее приемный20стол, роторный кантователь, двуручьеной транспортер-накопитель, междуручьями которого расположены площадки подвижные в вертикальномнаправлении, тележку переноса, установленную в направляющих, приноднуюкаретку с захватом и приспособлениедля перемещения площадок 2,Однако известное устройство характеризуется большим количеством 30механизмов, разориентацией кирпичейотносительно продольной оси транспортеров, иэ-за чего групповойзахват не всегда садится на кирпичидля их зажима и переноса, что вызывает разрушение кирпичей, выходиз строя захватных элементов группового захвата, сбой программы,остановку автомата. Это влечет засобой уменьшение выпуска готовой 40продукции и большее количествобрака.Цель изобретения - повышение ка 4честна получаемых кирпичей,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для формирования группы кирпичей и переноса ихна вагонетку, содержащем приемныйстол, роторный кантователь, двуручьевой транспортер-накопитель,между ручьями которого расположеныплощадки, подвижные в вертикальномнаправлении, тележку переноса, установленную в направляющих, приноднуюкаретку с захватом и приспособление для перемещения площадок, последнее выполнено в виде силового цилиндра и шарнирно установленных на транспортере-накопителе трехрычажного механизма и двуплечего рычага, соединенных между собой и с силовым цилиндром тягами, площадки снабжены кронштейнами с дополнительными двуплечими рычагами, на верхних концах которых смонтированы упоры для перемещения рядов кирпичей, а нижние соединены с транспортером- накопителем посредством подпружиненных тяг.Кроме того, каретка снабжена П-образным кронштейном с направляющей втулкой и ступенчатым штоком, который связан сприводом каретки и соединен с П-обраэным кронштейном посредством упругого элемента.На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - полки с подвижнь 1 ми упорами, на фиг. 4 - П-образный кронштейн с подпружиненным ступенчатым штоком.Устройство для формирования группы кирпичей и переноса их на вагонетку содержит неподвижный приемный стол 1 с П-обраэными пазами для прохождения в них полок ротор- ного кантователя 2, днуручьего с транспортирующими ветвями 3 транспортер-накопителя 4 для приема кирпичей с кантователя 2 и накопления группы кирпичей, подвижные площадки 5, расположенные между трансг,ортирующими ветвями 3 и ниже их, шарнирно эакрепленные на двуплечих рычагах б и трехрычажном механизме 7, и свою очередь шарнирно закрепленных на раме 8 транспортера-накопителя 4, причем двуплечий рычаг каждой площадки 5 связан тягой 9 с трехрычажным механизмом 7 этой же площадки 5.Трехрычажный механизм 7 каждой площадки 5 соединен тягами 10 со штоком 11 цилиндра 1 привода площадок 5. На кронштейнах 1" закреплены шарнирно дополнительные двуплечие рычаги 14, к верхним плечам которых прикреплены упоры 1, а нижние плечи соединены шарнирно тягой 1 б с рамой 8, при этом тяга 1 б связана с рамой 8 также пружиной 17. Тележка переноса 18 ны 1071434полнена с направляющими 19, на которых установлена каретка 20 с . захватом 21, на площадке которой смонтированП-образныйкронштейн 22 с направляющей втулкой 23, в которой находится ступенчатый шток 5 24, соединенный с тросом 25 подъема. и взаимодействующий посредством пружины 26 с П-образным кронштейном 22. На тележке переноса 18 установлен гидроцилиндр 27 подъема ка ретки 20 с захватом 21, а для перемещения тележки переноса 18 на станине 28 установлены гидроцилиндры 29 и 30, связанные с тележкой переноса тросами 31.и 32. 15Устройство работает следующим образом.После подачи двух кирпичей 33 на неподвижный приемный стол 1 с П-образными пазами для прохождения голок кантователя 2, последний переносит их на транспортирующие ветви 3 транспортера-накопителя 4 и ориентирует иэ положения "плашмя" в положение "на ребро". После накопления необходимой группы кирпичей 34 на ветвях 3 шток 11 цилиндра 12 начинает перемещаться вверх и посредством тяг 10 и 9 вращает трехрычажный механизм 7 и двуплечий рычаг 6, шарнирно закрепленные на раме 8 транспортера-накопителя 4, которые перемещают шарнирно связанные с ними площадки 5, расположенные между ветвями 3 и чуть ниже их, вверх и в сторону от продольной З 5 оси транспортера-накопителя 4, поднимаются площадки 5 над ветвями 3 и перемещаются вместе с ними в сторону от продольной оси транспортера- накопителя 4. Вместе с площадками 40 5 перемещаются смонтированные на них кронштейны 13, на которых шарнирно сидят дополнительные двуплечие рычаги 14, на верхних плечах которых установлены упоры 15, перемещающиеся к продольной оси транспортера-накопителя 4 и перемещающие в том же направлении каждый . ряд группы кирпичей 34 относительно площадок 5 за счет перемещения кронштейна 13 и взаимодействия нижнего плеча дополнительного двуплечего рычага 14 посредством тяги 16 с рамой 8 транспортера-накопителя 4.Таким образом, за счет перемещения плоцадок 5 от продольной оси транспортера-накопителя 4 и перемещения упоров 15 к продольной оси его под групповым захватом 21 иэ неориентированной группы кирпичей 34 на ветвях транспортера-накопителя 4 на площадках 5 создается ориен. тированная группа из двух рядов 35 с необходимым зазором между рядами прохождения ножа захвата 21 и необходимых (нужных) габаритов для прохождения эажимных органов его.При посадке захвата 21 на группу кирпичей 35, сориентированных на площадках 5, пружина 26 усилием меньшим массы каретки 20 и захвата 21 смягчает посадочный удар каретки 20 с захватом 21 о кирпичи 35 эа счет взаимодействия ступенчатого штока 24 с прикрепленным к нему подъемным тросом 25 через пружину 26 с П-образным кронштейном 22; имеющим направляющую втулку 23.После зажима захватом 21 группы кирпичей 35 цилиндр 27 посредством троса 25 поднимает каретку 20 с захватом 21 по направляющим 19, после чего тележка 18 гидроцилиндром 29 и тросом 31 перемещается в положение над вагонеткой 36, где происходит плавная посадка доставленной группы кирпичей, после чего тележка 18 возвращается в положение. над транспортером-накопителем 4 гидроцилиндром 30 и тросом 32.Предлагаемое устройство для формования группы кирпичей и переноса их на вагонетку обеспечивает необходимые габариты формируемой группы кирпичей и необходимые зазоры между рядами в группе, что обеспечивает четкую посадку захвата на формируемую группу кирпичей и устраняет возможность посадки захвата ножом и захватными органами на кирпичи, Это вызывает поломку захвата и разрушение кирпичей, а установка, например, компенсационной пружины между кронштейном тележки с захватом и ступенчатым штоком, соединенным с подъемным тросом, устраняет разрушение кирпичей при посадке тележки с захватом на кирпичи и с кирпичами на вагонетку. Все зто обеспечивает бесперебойную работу устройства, повышает надежность работы группового захвата и ведет к увеличению качества и. количества выпус;каемого кирпича.1071434 Составитель И.Генералор М.Бандура Техред О.Неце орректор М.Шар е писно ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Фили Заказ 21/10 Тираж 572 ВНИ Государственного п елам изобретений 113 , Москва, Ж, Ромитета СССР открытийушская наб д. 4/5