Грузозахватное устройство

, СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК 9 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСИО ВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ. щеками, навешенными на установленную в. нем ось, и крюком, закрепленным между щеками, отличающееся тем, что, с целью .повышения надежности, оно снабжено закрепленным на боковой части корпуса упором и расположенными в нижней и верхней частях. щек и соединяющими их ограничителями поворота крюка, который выполнен с уступом на поверхности, обращенной в сторону его зева на уровне нижнего конца нижнего ограничителя поворота, при этом в верхней части крюка и щек выполнены пазы для навешивания на упомянутую ось, а щеки выполнены с упорными выступами на их верхних концах.11Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к автоматическим захватным устройствам для перемещения штучных грузов.Известно захватное устройство, солержащее П-образный корпус со щеками, нааецденными на установленную в нем ось,и крюком, закрепленным между щеками 1).Недостатком этого захватного устройства является низкая надежность при подь.еме и перемещении груза.Целью изобретения является повьццениеналеж ности,Указанная цель достигается тем, чтогрузозахватное устройство, содержащееП-образный корпус со щеками, навешенными на установленную в нем ось, и крюком,закрепленным между щеками, снабженозакрепленным на боковой части корпусаупором и расположенными в нижней и,верхней частях щек и соединяющими их огра.ничителями поворота крюка, который вы.полнен с уступом на поверхности, обращенной в сторону его зева на уровненижнего конца нижнего ограничителя поворота, при этом в верхней части крюкаи щек выполнены пазы лля навешиванияна упомянутукд ось, а гцеки выполнены супорными выступами на их верхних концах.На фиг. 1 схематично изображено грузо захватное .устройство, общий вид; на фиг, 2 - грузозахватное устройство, Вид сбоку; на фиг. 3 - крюк, общий вил; на фиг. 4 -- качающаяся опора, общий вид.Грузозахватное устройство, содержит Г образный корпус 1, который посредством кольца 2 навешен на траверсу 3. Корпус 1 имеет пазы (не показаны), в которье установлена ось 4.На ось 4 шарнирно навешены крюк 5 и щеки 6, причем крюк 5 закреплен между гцеками 6. В верхней части крюка 5 выполнен паз 7 для навешивания на ось 4, а в верхней части щек 6 выполнены пазь 1 8, аналогичные пазу 7.Шеки 6 жестко соелинены межлу собой . расположенным в нижней их части ограничителем 9 поворота крюка и расположенным в верхней их части ограничителемО поворота крюка, а на поверхности срелней части кркжа, обращенной в сторону его зева, выполнен уступ 11, расположенный на уровне нижнего конца нижнего ограничителя 9 поворота для расположения цдек 6 и крюка 5 в исходном положении в олпу линию, чтобы не мешать навещивапикд и снятию груза. На свободном конце рога крюка 5 на оси 12 установлена качающая 1.я опора 13, лля чего имеются симметричные скосы 14, а на опоре 13 выполнены соответственно подкосы 15. Опорная по. верхность 16 качающейся опоры 13 скруг.068372 жения груза 19 (платформа автоприцепа) Механизм управления (манипулятор), полу чая команду на приведение крюка 5 в ра 45 бочее положение, отпускает упорные выступы 17 щек б, и крюк 5 занимает рабочее положение, удерживаясь в нем ограничите. лем 10 поворота, который контактирует с крюком 5,Когда крюк в наклонном положении, элемент груза 19, за который происходит зацепление, находится выше уровня ка. чающейся опоры 13 крюка 5.При подъеме опускной секции крюк 5 входит под элемент зацепления груза 19, который зависает на грузозахватных уст. ройствах и поднимается в положение, не 50 55 обходимое для подачи его на трасс под лена, что обеспечивает транспортировку крупногабаритных грузов по трассе, расположенной на разных уровнях с использованием олновременно лвух гдузозахватных устройств.5Шеки 6 вьшолнейы с упорными высгупа.ми 17 на их верхних концах лля взаимодействия с механизмом управления, например манипулятором, при повороте вокрут оси 4.В свободном ненагруженном состояниипри отсутствии воздействия механизма управления, например манипулятора, щеки 6 под действием собственного веса занимают исходное положение (фиг. 1), при этом верхние ограничители 1 О поворота15 взаимолействуют с крюком 5.Устройство снабжено закрепленным набоковой части корпуса 1 упором 18, который удерживает грузозахватное устройство от смещения в поперечном направлении при воздействии на него механизма управле.ния (манипулятора).Упор 18 расположен симметрично положение упорных выступов 17 щек 6 в момент навешивания или снятия груза 19.Устройство работает следующим обра зом.Сцен подвесного толкающего конвейерас траверсой и подвешенными на ней лвумягрузозахватными устройствами полается в. зону опускной секции, Два захвата необходимы лли навешивания крупногабарит.З 0 ного груза 1,9, например платформы автоприцепа, (Опускная секция на чертежах не показана). В это время устройства находятся в исходном положении (т е. вертикально вниз). При опускании секции механизм управления (манипулятор) воздействует на упорные выступы 17 щек 6 и упо.ры 18, При этом щеки 6 ограничителями поворота крюка 9 захватывают крюк 5 и, поворачиваясь на осн 4, приводят грузо- захватные устройства в наклонное поло.жение, т. е. крюк 5 и щеки 6 поворачивают ся на некоторый угол относительно своего вертикального положения и образуют одну линию. Захваты входят в зону расноло8372 106 весного толкающего конвейера. В рабочем положении щеки 6 находятся над грузом 9, что предотвращает соскальзывание груза в процессе его транспортирования.Сцен с траверсой 3 и подвешенными на ней грузозахватными устройствами с грузом 19 прибывает на участок снятия груза и входит в зону опускной секции (на черте. жах не показано). Секция опускает груз 19 на лапы приемного устройства (на чертежах не показано). Груз 19 фиксируется приемным устройством, а крюк 5 выходит иэпод элемента зацепления груза 19, опускаясь на величину зазора между нижней плоскостью щек 6 и верхней поверхностью груза 19.Механизм управления (маннпулятор) воздействует на упорные выступы 17 щек 6 4и упоры 18 и выводит крюк 5 в наклонное положение. Опускная секция начинает подниматься, механизм управления (манипулятор) отключается, крюк 5 возврагцается в исходное положение,При транспортировке груза небольшого. .размера, достаточно использование одного грузозахватного устройства. Данное конструктивное выполнение устройства позволяет автоматизировать про. цесс навешивания и снятия груза, повысить надежность работы, предотвратить соскальзывание груза с кркжа и обеспечить возможность транспортировки крупногабаритных грузов, используя грузозахват. ные устройства попарно.Составитель И. Галкина едактор С, Патрушева Техред И, Верес Корректо а каз 10944/16 Тираж т Подписи ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР но делан изобретений н. открмтий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул, Проектная, 4