Устройство для задания внеплановой нагрузки электростанции

(5 П Н 0 06 Я ЬСТВУ о Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н АВТОРСКОМУ СВ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯВНЕПЛАНОВОЙ НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИсодержащее последовательно включенные первый управляемый запоминающийблок, первый инвертор и выходнойсумматор, к второму входу которогоподключен выход второго управляемого запоминающего блока, вход которого предназначен для подключения кдатчику мощности электростанции,второй инвертор, вход которого предназначен для подключения к датчикумощности электростанции, а выход - ктретьему входу выходного сумматора,блок определения момента прекращения регулирования и изменения направления регулирования на входе устройства, выход этого блока подключенк управляющим входам первого и второго управляеьых запоминающих блоков, причем вход первого управляемого запоминающего блока предназначендля подключения на выход регулятораболее высокого уровня, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и экономичности регулирования, оно снабжено блокомконтроля разбаланса и третьим управляемым запоминающим блоком, первыевходы которых соединены с входом первого управляемого запоминающего блока, выход блока определения моментапрекращения регулирования и изменения направления регулирования подк-лючен к управляющему входу третьегоуправляемого запоминающего блока,второй вход блока контроля раэбаланса и выход третьего управляемогозапоминающего блока соединены с чет- Цвертым входом выходного сумматора,а выход блока контроля раэбалансасоединен с управляющими входами управляемых запоминающих блоков,2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в качествеблока определения момента прекращения регулирбвания н изменения направления регулирования использованблок фиксации нулевого значения илиизменения знака производной входного сигнала, вход к торого соединен свходом первого уп авляемого запоминающего блока, И зобретение относится к электроэнергетике и может быть использованая автоматического регулирования пааметрав энергаабъединения, напримерперетоков мощности и частоты, прикотором производится автоматическое,изменение регулируемых параметровОбъектов управления, например мощности регулирующих РЭС и ТЭС,Известен задатчик неплановой нагрузки ЗВН 1, используемый в систе Омах автоматического регулированиячастоты и мощности энергообъединения или энергосистемы.ЗВН Устанавливается на объектахуправления для приема сигнала управляющего воздействия (СУВ), поступающего от регулятора более высокогоуровня, например для приема СУВ,поступающего от регулятора параметрон энергообъединения в регулятор щпараметров энергосистемы, или СУВ,поступающего от регулятора параметров энергосистемы в регулятор параметров регулирующей электростанции.ЭВН выполняет функции контроля достоверности поступающего СУВ и запоминания последнего достонерногозначения СУВ при возникновении различных видов неисправностей каналовснязи и приемо-передающей аппаратуры, по которой осуществляется связьобъекта управления с регулЯторомболее высокого уровня, и сбоев в работе регулятора более высокого уровня,ЗВН содержит сумматор-усилитель и З 5интегратор, охваченные через второйвход сумматора-усилителя жесткойотрицательной обратной связью, блокконтроля разбаланса, первый вход которого связан с первым входом сумматора-усилителя, второй вход - с выходом интегратора, а выход подключен к нторому командному) входуинтегратора, и устройство контролявыхода. 45Сумматор-усилитель производит суммирование сигналов, поступающих на два его входа. На первый вход поступает СУВ от регулятора более высокого уровня, а на второй вход - сигнал с выхода интегратора. При изменении СУВ между выходом интегратора и СУВ возникает разбаланс, величина которого контролируется блоком контроля разбаланса. Если величина разбаланса не превышает заданной, то интегратор производит измененне сигнала на своем выходе вплоть до сведения н нуль сигнала на выходе усилителя- сумматора, т.е. сигнала на входе ин тегратора. Если величина сигнала разбаланса превышает заданную величину, то блок контроля разбаланса блокирует работу интегратора Путем обрыва цепи питаиия двигателя интег ратора и выдает сигнал о неисправности контура телерегулирования )1) .В процессе регулирования на выходе интегратора, как правило существует сигнал, отличный от нуля, что при случайных выходах из работы ЗВН, например потери питания, приводит к пропаданию сигнала на его выходе и изменению регулируемого параметра бъекта управления на величину, братную величине сигнала, существовавшего на выходе интегратора в момент возникновения неисправности, Перед включением ЗВН в работу требуется предварительное согласование сигнала на выходе интегратора с сигналом управляющего воздействия, поступающего на ега вход в момент включения ЗВН н работУ.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройстно для задания внеплановой нагрузки электростанции, содержащее последовательно нключенные первый управляемый запоминающий блок, первый инвертор и выходной сумматор, к второму входу которого подключен выход второго управляемого запоминающего блока, вход которого предназначен для подключения к датчику мощности электростанции, второй инвертор, вход которого предназначен для подключения к датчику мощности электростанции, а выход - к третьему входу сумматора, блок определения момента прекращения регулирования и измене " ния направления регулирования на входе устройства, выход которого подклнчен к управляющим входам первого и второго запоминающих блоков, причем вход первого управляемого запоминающего блока предназначен для подключения на выход регулятора более высокого уровня.В качестве блока определения момента прекращения регулирования иизменения знака регулирования использанан блок фиксации нулевого значения или изменения знака отклонения регулируемого параметра энергосистемы.Известное устройство содержит также эадатчик внеплановых нагрузок (ЗВН на входе устройства для осуществления функций контроля достоверности поступающего сигнала упранляк- щего воздействия СУВ) и запоминанияпоследнего достоверного значенияСУВ при возникновении различных видов неисправности канала связи, приемо"передающей аппаратуры и сбоев н работе регулятора более высокого уровня 21 .Использование предвключенного ЗВН приводит к тому, что в установившемся режиме на ега выходе, как правило, существует отличный ат нуля сигнал, что требует предварительнойной СУВ. При равенстве нулю или изменении знака производной СУВ блок 6 вырабатывает сигнал достаточной дли" тельности, по которому производится перезапись памяти управляемых запоминающих блоков,операции по согласованию сигнала навыходе ЗВН с величиной сигнала управляющего воздействия (СУВ) в моментподключения. При проведении операциисогласования необходимо каким-тообразом обеспечивать перевод в следящий режим (режим перезаписи памяти)обоих управляемых запоминающих блоков, в противном случае будет работать регулятор параметра электростанции, так как устройство будет 10воспринимать изменяющийся сигнал навыходе ЭВН как изменение СУВ,Кроме того, блок фиксации нулевого значения или изменения знака откло"нения регулируемого параметра энергосистемы в качестве входного сигнала принимает отклонение регулируемого параметра энергосистемы, чтотребует его конструктивного расположения совместно с регулятором параметра энергосистемы. В результате импульсный сигнал, вырабатываемыйэтим блоком, необходимо передаватьна электростанцию с испольэсваниемканалов связи и приемо-передающихустройств: возникает необходимостьв организации дополнительного информационного канала между регуляторомэнергосистемы и электростанции изащиты от недостоверных импульсныхсигналов. Отсутствие защиты от ложных импульсных сигналов может приводить к неправильной работе устройства, к снижению надежности и эко-номичности действия системы регулирования параметра энергосистемы в 35целом.Как известно, приемники телерегулирования обладают памятью и производят запоминание последних достоверно принятых сигналов при выявленных защитой приемника сбоях в каналесвязи и в работе передающего устройства. Учитывая это обстоятельство возможны ситуации, когда на выходе приемника телерегулирования надостаточнО длительное время будетзапомнена команда обнуления сигналадинамической ошибки на входе регу-.лятора параметра электростанции (РПС).В такой ситуации управляемые запоминающие устройства работают в ре.жиме перезаписи, РПС оказывается наэтовремя охваченным положительнойобратной связью, Недопустимость такого режима работы РПС достаточно длительное время очевидна,55Цель изобретения - повышение надежности и экономичности регулиро.вания.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для задания внеп лановой нагрузки электростанции, содержащее последовательно включенныепервый управляемый запоминаю.;ий блок,первый инвертор и выходной сумматор,к второму входу которого подключен у 5 выход второго управляемого запоминающего блока, вход которого предназначен для подключения к датчикумощности электростанции, второй инвертор, вход которого предназначендля подключения к датчику мощностиэлектростанции, а выход - к третьему входу выходного сумматора, блокопределения момента прекращения регулирования и изменения направлениярегулирования.на входе устройства,выход этого блока подключен к управляющим входам первого и второгоуправляемых запоминающих блоков,причем вход первого управляемогозапоминающего блока предназначен дляподключения на выход регулятора более высокого уровня, снабжено бло(ком контроля раэбаланса и третьим управляемым запоминающим блоком, первые входы которых соединены с входом первого управляемого запоминающегоблока, выход блока определения МОмента прекращения регулирования иизменения направления регулированияподключен к управляющему входутретьего управляемого запоминающегоблока, второй вход блока контроляразбаланса и выход третьего управляемого запоминающего блока соединены с четвертым входом выходного сумматора, а выход блока контроля раэбаланса соединен с управляющими входами управляемых запоминающих блоков. При этом в качестве блока определения момента прекращения регулирования и изменения направления регулирования использован блок фиксациинулевого значения нли изменения знака производной входного сигнала,вход которого соединен с входом пер"вого управляемого запоминающегО блока.На чертеже представлена схемапредлагаемого устройства,Устройство содержит первый управляемый запоминающий блок 1 (например, последовательно включенные сумматор-усилитель и интегратор, охваченные через второй вход усилителясумматора жесткой отрицательной обратной связью), первый инвертор 2,выходной сумматор 3, второй управляемый запоминающий блок 4, второйинвертор 5, блок б фиксации нулевого значения или изменение знака про"изводной входного сигнала, блок 7контроля разбаланса и третий управляемый запоминающий блок 8,Устройство работает следующийобразом.,Блок 6 производит анализ проиэвод 10 б 5955В исходном состоянии блок 8 работает в следящем режиме (режимеперезаписи памяти), а блоки 1 и 4в режиме памяти. При отсутствии сигнала на выходе блока .7 и появлениисигнала на выходе блока б. (импульсный сигнал достаточной длительности)блоки 1 и 4 переходят кратковременно(на время существования импульсногосигнала) в следящий режим (например,замыкается цепь питания двигателяинтегратора) и воспроизводят на своих выходах значения текущих входных.сигналов. После снятия сигнала блоком б блоки 1 и 4 продолжаюТ работув режиме памяти с сохранением на 15своих выходах значений входных сигналов, которые имели место в моментпоступления сигнала (команды) отблока б,При наличии сигнала на выходе бло ка 7 блок 8 переходит в режим памятис сохранением на своем выходе значе"ния, предшествующего появлению сигна"а от блока 7, а блоки 1 и 4 продолают работать в р жиме памяти невависимо от .наличия импульсного сигнала на выходе блока б.При поступлении на вход автомати:ческой синхронизации (АС) или входручной синхронизации (РС) блока б Зосигнала от внешних устройств блок бвырабатывает сигнал достаточнойдлительности, по которому блоки 1,4 и 8 переходят в следящий режим.При возникновении сбоев в работерегулятора параметра энергосистемы,канала связи или приемо-передающей,аппаратуры, в результате которых происходит изменение СУВ на величину.более заданной, блок 7 вырабатываетсигнал, по которому блоки 1, 4 и 8 фработают н режиме памяти.В результате недостоверное значение СУВ не будет воспроизведено навыходах этих устройств и Формирование сигнала динамической ошибки на 45входе регулятора электростанции будет происходить на основе последнихдостоверных значений СУВ.В исходном режиме, как и в прото"типе, на выходе сумматора 3 формируетЯ)ся сигнал в соответствии с выражением(;,)-) - ь,к)ич- к 1 Ц, гдето,Ц,Ег(1) - управляющее воздейст" 55вие регулятора болеевысокого уровня(сигналы на выходахблоков 8 и 1);МЩ- фактическая мощность 60электростанции (сигнал на выходе инвертора 5); И(Ц - Фактическая мощностьэлектростанции, за 1 помненная в моментгвремени (сигнал навыходе блока 4);ЕЮ - упранляющее воздействие (сигнал рассог,ласонания) на входерегулятора параметраэлектростанции (сигнал на выходе сумматора 3),Если в момент 1 прекратит изменяться СУВ или поменяется направлениеего изменения, то блок б сформируетсигнал, по которому блоки 1 и 4 перейдут кратковременно в следящийрежим. В результате на выходе сумма-,тора 3 аналогично с прототипом в момент времени (1 + Й будет сформирован сигналЦ(фМ Е Й АЧ 2 Мф рО) )(у 1(ф)у т.е. РПС осуществляет либо изменение направления регулирования параметра электростанции, либо его стабилизацию около значения М (,)Если и момент 1 г йроизойдет измеение 2 (Т,) на величину более заданной, то блок 7 выработает сигнал на весь период времени существования еэтого расхождения. В результате на выходе сумматора 3 в момент 1 р + ь 1 будет сформирован сигналЮгфд)=М Мф(рМ )(г+Ч,где ЖгЩ и М (1) - значения, запомненные н момент последнего достоверногоизменения знака илидостижения нуляпроизводной СУВ.Таким образом, при возникновении сбоев н канале связи, работе приемо- передающей аппаратуры или регулятора энергосистемы устройстно обеспечивает отработку пОследнего достоверного изменения СУВ.Предлагаемое устрой ство способствует повышению надежности работы систем автоматического регулирования в случаях отказов каналов связи с объектами телерегулиронания, повышению уровня автоматизации операций подключения объекта регулирования к регулятору более высокого уровня и устранению колебательного характера переходных процессов регулирования параметров энергообъединения.1065955 Составитель К.фотинаРедактор А.Лежнина Техред Л,Ь;икещ Корректор ПП фПатент, г.ужгород, ул.Проектная фил каэ 11052/54 Тираж ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москв619 Пударственного комитета изобретений и открыти а, Ж, Раушская наб. исное СР 4/5