Эргометр

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 19) О А 61 В 500,ЕНИЯ но соединенные,, генератор опорновремени срабаты ный с блоком инд ляющего сигнала нутые контакты ления подключен установки време ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТК РЫТИИ ИСАНИЕ ИЗОБР ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) 1, ЭРГОМЕТР, содержащий уста, новленные на основании блок нагруженияе платформой и электроприводом, датчик:движения, блоки управления, измерения ииндикации, отличающийся тем, что, с цельюизмерения параметров движения и работы,:с учетом веса испытуемого, в блок нагру- .жения введены вторая платформа и второйэлектропривод, причем обе платформы ус-тановлены на направляющих рейках, а дат-чик движения выполнен в виде установлен: . ных на основании концевых выключателейи:установленных под каждой из платформ:.датчиков избыточного нагружения, каждый;1063387 А из которых соединен с блоком управленИя, имеющйм электромеханическую связь с блоком измерения, соединенным с блоком индикации, а электроприводы выполнены ре-версивными и посредством концевых выключателей и датчиков избыточного нагру-" жения блока управления соединены с источником электрической энергии.2, Эргометр по п 1, отличающийся тем, что блок управления состоит из двух идентичных электромеханических узлов, каждый из которых содержит первое реле с двумя, парами контактов и второе реле с тремя парами контактов, причем одна пара контактов каждого реле нормально замкнутая, остальные - нормально разомкнутые.3. Эргометр по п, 1, отличающийся тем, . с, что блок измерен жит после ователь. 1 ия содер дузел установкивеса тела,го сигнала, узел установкивания и счетчик, соединен-,икации, и генератор управ-; через нормально разомквторого реле блока управ-, Еный к второму входу узлани срабатывания,10633871Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам измерения и регистрации с диагностическими целями, а также к устройствам для тренировки.Известен эргометр -тренажер, содержащии основание,. две подвижные платформыд5 для ног, индикатор проделанной работы.Однако в известном устройстве величина перемещений площадок для ног ограничена предварительно установленными параметрами и не может изменяться в процес се проведения нагрузочного упражнения, Испытуемый может варьировать только ча- . стоту лага, не изменяя его длину, что ограничивает возможности испытуемого и не позволяет имитировать реальные условия ходьбы или бега. Кроме того, устройство от 5 личается большими габаритами.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является эргометр, содержащий установленные на основании блок нагружения с платформой и электро приводом, датчик движения, блоки управления, измерения и индикации 2.Недостатком эргометра является то, что в нем не предусмотрена возможность измерения параметров движения с учетом веса испытуемого, что не обеспечивает достаточной точности измерения.Цель изобретения - измерение параметров движения и работы с учетом веса испы туемого.Поставленная цель достигается тем, что зо в эргометре, содержащем установленные на основании блок нагружения с платформой и электроприводом, датчик движения, блоки управления,измерения и индикации, в блок нагружения введены вторая платформа и второй электропривод, причем обе платфор- з мы установлены на направляющих рейках, а датчик движения выполнен в виде установленных наосновании концевых выключателей и установленных под каждой из платформ датчиков избыточного нагружения каждый из которых соединен с блоком управ ления, имеющим электромеханическую связь с блоком измерения, соединенным с блоком, индикации, а электроприводы выполнены реверсивными и посредством концевых выключателей и датчиков избыточного нагружения 45 блока управления соединены с источником электрической энергии.Блок управления состоит из двух идентичных электромеханических узлов, каждый из которых содержит первое реле с двумя парами контактов и второе реле с тремя 50 парами контактов, причем одна пара кон.тактов каждого реле нормально. замкнутая, а остальные - нормально разомкнутые.Кроме того, блок измерения содержит последовательно соединенные узел установки веса тела, генератор опорного. сигнала, узел установки времени срабатывания и счетчик, соединенный с блоком индикации,и генератор управляющего сигнала, через нормально разомкнутые контакты второго реле блока управления подключенный к второму входу узла установки времени срабатывания.На фиг, 1, изображен эргометр, общий вид; на фиг. 2 - пример выполнения датчика избыточного нагружения; на фиг. 3 - структурная схема электромеханического узла блока управления; на фиг. 4 - структурная схема блока измерения.Устройство состоит из основания 1, двух платформ 2, двух электроприводов 3 с цепными передачами,4, Каждая соответствующая платформа 2 нижней своей поверхностью соприкасается с направляющими рейками 5 н механически соединена с цепной передачей 4, В каждой платформе 2 имеется датчик 6 избыточного нагружения, который может быть выполнен в виде подпружиненной пластины с микропереключателем, например, серии МП 5000 (фиг. 2). Верхняя поверхность пластинц платформы 2 покрыта упругой ребристой накладкой (не показано) для лучшего сцепления с обувью испытуемогоо.Блок 7 управления укреплен на основании 1 и состоит из двух идентичных электромеханических узлов (фиг. 3) для управления движением платформ 2, в,каждый из которых входят реле 8 с тремя парами контактов и реле 9 с двумя парами контактов. В каждом реле одна пара контактов нормально замкнутая, а остальные - нормально .разомкнутые. Эти реле могут быть реализованы на базе реле типа РП..Блок 10 измерения укреплен на основании 1, В состав блока 10 измерения (фиг. 4) входят генератор 11 опорного сигнала, узел 12 установки веса тела, узел 13 установки времени срабатывания, счетчик 14,а также блок 15 индикации. Кроме того, в состав блока 10 измерения входит генератор 16 управляющего сигнала.Узел 12 установки веса тела соединен с генератором 11, последний - с входом узла 13 установки времени срабатывания. Выход узла 13 установки времени срабатывания соединен со счетчиком 14, а последний - с блоком 15 индикации.На основании 1 также укреплены концевые выключатели 17 и 18,например микро- переключатели серии ПМ 5000, и стойка 19, иа которой установлен блок 15.Нормально разомкнутый контакт 20 микропереключателя датчика 6 избыточного нагружения электрически соединяется с общей шиной 21 электрического тока через нормальНо замкнутый контакт 22 правого концевого выключателя 18, нормально замкнутый контакт 23 реле 9 и катушку реле 8, которая непосредственно связана с общей шиной 24 электрического тока.1063387 3Нормально замкнутый контакт 25 микропереключателя датчика б электрически соединен с обшей шиной 2 через нормаль-но замкнутый контакт 26 левого концевого выключателя 17, нормально замкнутый кон-5 такт 27 реле 8 и катушку реле 9, которая также непосредственно связана с общей шиной 24.Каждый электропривод 3 имеет ревер-. сивный электродвигатель, например однофазный асинхронный двигатель типа АВЕ-С, который одним выводом соединен с общей шиной 24 переменного тока. Два других вывода электродвигателя соединены с обшей шиной 2 через нормально разомкнутые контакты 28 и 29 реле 8 и 9, Нормально замкнутые контакты 27 и 23 реле 8 и 9 служат для предотвращения одновременного срабатывания обоих реле 8 и 9 . В реле 8 имеется также нормально разомкнутый контакт 30. правлении, перемещая с помощью электро- привода 3 и цепной передачи 4 платформу 2 вперед (на фиг.слева). При достижении платформы 2 толкателя концевого выключателя 17 его контакт 26 размыкается, обесточивая катушку реле 9, при этом электродвигатель отключается от сети переменного токаи .движение платформы 2 впередпрекращается.Если при . движении . платформы назад(на фиг. 1 справа) снять с нее ногу до от-хода платформы в крайнее правое положение, контакт 20 микропереключателя датчика б прерывает ток в цепи катушки реле 8, при этом контакт 28 реле 8 прерывает ток питания обмотки возбуждения электродвигателя, а контакт 25 микропереключателя датчика 6 замыкает цепь питания катушки реле 9, при этом контакт 29 реле 9 соединяет обмотку возбуждения электродвигателя с шиной 21 переменного тока таким образом, что происходит реверсирование вращения электродвигателя и изменение движения платформы 2 с направления назад на движение вперед.Перед началом работы с помощью, узла 12 установки веса тела в блоке 10 измерения вводят показатель, соответствующий весу испытуемого. При этом устанавливается . определенная частота сигналов генератора11. Затем испытуемый становится одной ногой на одну из платформ 2, которые в исход-ном положении неподвижны, например, на левую. При первом же шаге испытуемого увеличивается нагрузка на платформу 2, на которую опирается неподвижная нога, Пластина платформы 2 прогибается, при этом срабатывает датчик 6 избыточного нагружения, расположенный в соответствующей платформе 2, вызывает срабатывание соответствующего реле, которое обеспечивает включение электродвигателя электро- привода 3, соответствующего опорной ноге,Через цепную передачу 4 в движение приводится платформа 2 опорной ноги, которая начинает перемещение назад по направляющим рейкам 5. В этот же момент срабатывания реле 8, один из параллельно включенных контактов 30 соединяет в блоке 10 измерения генератор 16 управляющего сигнала с узлом 13 установки врс мени срабатывания,который начинает пропускать сигналы от генератора 11 на счетчик 14, показания которого выводятся на блок 5 индикации, Следующий шаг испытуемого заключается в опускании другой ноги на другую (правую) платформу 2 и снятии с левой платформы ноги, ранее выполнявший опор. ную функцию. Это приводит к тому, что ранее нагруженный датчик 6 избыточного нагружения левой платформы 2 освобождается от давления, при этом обесточивается реле 8, чем обеспечивается реверс электродвига. теля электропривода 3, который с помощьюцепной передачи 4 начинает перемещать освобожденную от нагружения левую плат. форму 2 вперед.Так как опорной стала нога, находящаяся на правой платформе, то соответственно срабатывает датчик 6 избыточного нагруження другой платформы 2 и соответствующее реле 8, которое включает электродвигатель электропривода 3, а последний через цепную передачу 4 перемещает правую платформу 2 назад. Одновременно замкнувшийся контакт 30 реле 8 в блоке 7 управления движением правой платформы включает в блоке 10 измерения подачу импульсов от генератора 11 на счетчик 4 и далее на блок 5.Таким образом обеспечивается поочередное равнонаправленное движение обеих платформ 2, частота которого управляется шагами испытуемого. Это позволяет производить исследование при любой частоте и амплитуде шага испытуемого. В соответ.ствии с темпом ходьбы и с весом испытуе.мого меняется количество импульсов отгенератора 11, поступаюгцих на счетчик 14и выводимых на блок 15 индикации, которыйпоказывает совершаемую испытуемым работу.Устройство может использоваться приэргометрии и тренировке как больных, таки здоровых лиц. Безопасность исследоваО ния на данном устройстве обеспечиваетсятем, что при усталости и утомлении испытуемый в любой момент может прекратить шагать, что сразу же приводит к полной остановке обеих платформ в крайнем заднем15(на фиг. 1 правом) положении,Таким образом, данный эргометр-тре нажер является биоуправляемым, Точностьизмерения в нем повышена за счет того,что при измерении параметров движения иработы учитывается вес испытуемого.а Реда ктс Заказ 1 О. Сопко 5/5 яско омитетвоткрытнкая наб.,д, ул. Про 45тная,Составитель АТехред И. Вер Тираж 7 3 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Ра иал ППП Патеитэ, г. Ужго сеикоКоррейторПодписнреСССРй