Шаговый конвейер

09) 01) СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 1 А 3 Д) В 65 С 25/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ содерии нее, рас- упораи шарГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(56) 1. Авторское свидетельство ССС У 751726, кл. В 65 6 25/00, 1978,2. Капустин И. И., Ильинский Д. и др, устройства и механизмы автома тических сборочных машин. М., "Машиностроение", 1968, с. 90, рис. 22 (прототип).(54)(57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЯЕР жащий закрепленные на основа подвижные опорные направляющ положенную между неподвижными ми груэонесущую верхнюю раму нирно связанную с последней рычагами нижнюю раму с упорами, установленную на опорных катках и связанную с приводом возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повыаения надежности работы конвейера и расширения его технологических возможностей, конвейер снабжен силовым цилиндром с механизмом его управления, закрепленными на основании горизонтальными направляющими и установленной в последних кареткой, связанной со штоком силового цилиндра, при этом каретка выполнена с вертикальной направляющей, а верхняя рама имеет палец, расположенный в вертикальной направляющей каретки.1062141 1 О 2. Конвейер по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что силовой цилиндр выполнен в виде гидроцилиндра а3, Конвейер по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что механизм управления силового цилиндра выполнен в виде золотника.4. Конвейер по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что механизм управления выполнен в виде гидравлического золотника, воздухораспредели 1Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частностик шаговым конвейерам для перемещенияштучных грузов или грузонесущих платформ-спутников,Известен шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижныегрузонесущие верхнюю раму и установ-,ленную на опорных катках нижнюю раму, шарнирные стержни, попарно связывающие верхнюю и нижнюю рамы, двепары шарнирных двуплечих рычагов,шарнирно соединенных между собой жест.кой тягой, на которой расположен сухарь, неподвижный упор - органичительи привод 1 .Недостаток указанного конвейеразаключается в том, что подъем и опускание грузонесущей верхней рамы происходит не строго вертикально, а покриволинейной траектории, обусловленной радиусом поворота шарнирных стержней и шарнирных двуплечих рычагов,т.е. верхняя рама при подъеме и опускании совершает помимо вертикальногоперемещения еще и горизонтальное, что 25исключает точность позиционированиягруза и грузонесущих платформ - спутников при работе шагового конвейера.Наиболее близким техническим решением к изобретению является шаговый 3 Оконвейер, содержащий закрепленные наосновании неподвижные опорные направляющие, расположенную между неподвижными упорами грузонесущую верхйююраму и шарнирно связанную с последней З 5рычагами нижнюю раму с упорами, установленную на опорных катках и свя -занную с приводом возвратно-поступательного перемещения 23.Недостатком известного конвейераявляется то, что при подъеме и опускании грузонесущей верхней рамы,последняя после прохождения шарнирами рычагов мертвых точек под действием силы инерции, массы верхней рамыи расположенного на ней груза падает 45на упоры нижней рамы по траектории,теля и двух аккумуляторов-накопителей, каждый из которых соединен ссоответствующей полостью гидроцилиндра. 5. Конвейер по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что вертикальная направляющая выполнена в виде отверстия.б, Конвейер по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что вертикальная направляющая выполнена в виде паза. 1обусловленной радиусом поворота шарнирных рычагов, что вызывает ударные нагрузки на нижнюю раму, встряхиванием конвейера, а также смещение грузаили груэонесущих платформ - спутников, что существенно влияет на точность их позиционирования, а в итоге на технологические воэможности конвейера, которые сужены.Недостатком является также и то, что после подъема или опускания верхней рамы, шарнирные рычаги находятся в неустойчивом положении (особенно после подъема), что не исключает возможности перемещения верхней рамы в сторону, противоположную направлению движения шагового конвейера, и дальнейшее ее падение, т.е, надежность работы конвейера достаточно низка. Целью изобретения является повы,шение надежности работы конвейераи расширение его технологическихвозможностей,Указанная цель достигается тем,что шаговый конвейер, содержащийзакрепленные на основании неподвижные опорные направляющие, расположенную между неподвижными упорами грузонесущую верхнюю раму и шарнирно связанную с последней рычагами нижнююраму с упорами, установленную наопорных катках и связанную с приводом возвратно-поступательного перемещения, снабжен силовым цилиндромс механизмом его управления, закрепленными на основании горизонтальными направляющими и установленной впоследних кареткой, связанной со штоком силового цилиндра, при этом каретка выполнена с вертикальной на"правляющей, а верхняя рама имеет палец, расположенный в вертикальнойнаправляющей каретки. Причем силовой Цилиндр выполненв виде гидроцилиндра.кроме тогомеханизм управлениясилового цилийдра выполнен в видезолотника.Помимо этого, механизм управлениявыполнен в виде гидравлическогозолотника, воздухораспределителя идвух аккумуляторов-накопителей, каждый из которых соединен с соответствующей полостью гидроцилиндра.Причем вертикальная направляющаявыполнена в виде отверстия. 10Кроме того, вертикальная направляющая выполнена в виде паза.На Фиг. 1 изображен шаговый конвейер, исходное положение; на фиг, 2 -то же, после подъема и снятия с 15опорной стойки верхней рамой платформ - спутников на фиг, 3 -то же,после переноса платформ - спутниковна шаг и опускания их верхней рамойна опорную стойку, на фиг. 4 - уст Оройство пневматического подпора жидкости в гидроцилиндре.Устройство содержит неподвижныеопорные направляющие 1, в призмахкоторых находится штучный груз, например платформы-спутники 2, подвижные грузонесущую верхнюю раму 3 иустановленную на опорных катках 4нижнюю раму 5, попарно шарнирно связывающих верхнюю раму 3 и нижнююраму 5, рычаги б, поворот которыхограничен упорами 7 и 8, расположенными на нижней раме 5. Причем в положении, когда шарнирные рычаги 6лежат на упорах 7, между верхней рамой 3 и платФормами-спутниками 2 35имеется зазор, достаточный для осуществления горизонтального перемещения верхней рамы 3 под платформамиспутниками 2, а в положении, когдашарнирные рычаги б лежат на упорах 8,40платформы-спутники 2 подняты верхней рамой 3 над опорной стойкой 1настолько, что можно осуществить ихперенос на шаг с помощью верхней рамы 3, движение которой передается 45через шарнирные рычаги 6 от нижнейрамы, соединенной с приводом возвратно-поступательного перемещения соштоком гидроцилиндра 9.Горизонтальное перемещение верхней рамы 3 ограничено неподвижнымиупорами 10 и 11, расположение которыхопределяет шаг переноса платформспутников 2. К верхней раме 3 жесткоприкреплен палец 12, свободно входящий в вертикальную йаправляющую - 55отверстие 13 или паз) каретки 14,которая соединена со штоком силовогоцилиндра - гидроцилиндра 15 и имеетвозможность перемещаться в неподвижных горизонтальных направляющих 16, 60закрепленных на основании 17,абота гидроцилиндров 9 и 15 управляется соответственно механизмамиуправления золотниками 18 и 19 посредством команд от конечных выключате лей 20-23 при воздействии на них соответствующих упоров 24-26Синхронизация скоростей перемещения штоков цилиндров 9 и 15 или замедление движения штока гидроцилиндра 9 осуществляется регулируемыми дросселями 27 и 28. В случае пневматического подпора жидкости гидроцилиндра 15 управление его работой осуществляется при помощи механизма управления, выполненного в виде гидравлического золотника 29, воздухорас-.пределителя 30 и двух аккумуляторов - накопителей 31 и 32. Неподвижные направляющие 1 также закреплены,на основании 17.Устройство работает следующим образом,Для перемещения шагового конвейера из исходного положения подаетсякоманда на переключение золотника18 и жидкость под давлением подаетсяв поршневую полость гидроцилиндра 9,Шток гидроцилиндра 9, выдвигаясь,перемещает установленную на опорныхкатках 5 нижнюю раму, а так как верхняя рама 3 уперлась в неподвижный упор 11, шарнирные рычаги б поворачиваются и, воздействуя на верхнюю раму 3, поднимают ее, При этом верхняя рама 3 поднимает установленные .на опорной стойке 1 платформы-спутникй 2. Палец 12 вместе с верхней рамой 3 поднимается вверх по направляющему отверстию 13 каретки 14 и, припрохождении шарнирами шарнирных рычагов 6 мертвых точек, удерживаетверхнюю раму 3 от падения вправо засчет того, что каретка 14, соединенная со штоком гидроцилиндра 15, неподвижна, так как жидкость в гидроцилиндре 15 заперта (жидкость несжимаема) по команде нажатого упором 24конечного выключателя 20 гидравлическим золотником 19,В конце хода штока гидроцилиндра9 шарнирные рычаги 6 ложатся на упоры 8, а нижняя рама 5 нажимает упором 26 на конечный выключатель 22,Таким образом обеспечен плавный безпадения вертикальный подъем верхнейрамы 3 с грузонесущими платформамиспутниками 2.По команде от конечного выключателя 22 золотники 18 и 19 переключаются и жидкость под давлением подается в поршневую полость гидроци -линдра 15 и штоковую полость гидроцилиндра 9. ШГоки гидроцилиндров 94 у 15 перемещаются вправо, причем засчет регулируемых дросселей 27 и 28скорость перемещения штока гидроцилиндра 15 синхронизирована или несколько превышает скорость перемещения штока гидроцилиндра 9, Таким образом верхняя рама 3 с платформамиспутниками 2, опираясь через шарнирные рычаги б и упоры 8 на нижнююраму 4, перемещается по опорным каткам 4 право, причем возможность падения верхней рамы 3 в сторону, противоположную ее перемещению, исключается воздействием в направлении переме щения на ее палец 12 штока гидроци линдра 15 через каретку 14, движущуюся по направляющим 16, что повышает надежность работы конвейера.После перемещения шагового конвейера на шаг, верхняя рама 3 упирается 1 О в неподвижный упор 10 и одновременно упором 25 нажимает на конечный выключатель 21, от команды которого золотник 19 переключается и запирает жидкость в поршневой полости гидро цилиндра 15При дальнейшем движении нижней рамы 4 вправо верхняя рама 3 строго вертикально опускается вниз, а плат- формы-спутники.2 устанавливаются на опорную стойку 1, при этом падение верхней рамы влево по криволинейной траектории исключается, так как палец 12 верхней рамы 3 удерживается неподвижной кареткой 14, которая в свою очередь удерживается штоком запертого гидроцилиндра 15.Вконце хода штока гидроцилиндра 9 и нижней рамы 4 упор 26 нажимает на конечный выключатель 23, от команды которого золотники 18 и 19 переключаются и шаговый конвейер перемещается влево, т.е. возвращается в исходное положение. При этом верхняя рама 3 проходит под платформами-спутниками 2, так как шарнирные рычаги 6 лежат на упорах 7. Остановка конвейера в исходном положении осуществляется конечным выключателем 20, на который нажимает упор 24, при этом золотники 18 и 19 40 запирают гидроцилиндры 9 и 15.В случае пневматического подпора жидкости в гидроцилиндре 15 его эапирание производится посредством гидравлического золотника 29, цикл пе реключения которого в ходе работы шагового конвейера аналогичен циклу переключения золотника 19 (в случае подпора гидравлического). При горизонтальном перемещении верхней рамы 3 воздух иэ пневмосети через воэдухораспределитель 30 подается в зависимости от направления перемещения верхней рамы 3 в один из аккумуляторов-накопителей 31 и 32 и, воздействуя на жидкость, подает ее под давлением в одну из полостей гидро- цилиндра 15, создавая на его штоке соответствующее усилие и гарантируязаполнение жидкостью гидроцилиндр 15. .При этом из второй полости гидроцилиндра 15 жидкость при перемещении верхней рамы 3 вытесняется в тот аккумулятор-накопитель 31 или 32, который сообщается с атмосферой.Переключение воздухораспределителя 30 осуществляется в ходе работы конвейера от команд конечных выключателей, причем при запирании гидро- цилиндра 15 в зависимости от положения верхней рамы 3 от команд конечных выключателей 20 или 21 производится сообщение с атмосферой аккумуляторов-накопителей 31 и 32. При горизонтальном перемещении верхней рамы 3 вправо воздухораспределителем 30 от команды конечного выключателя 22 производится подпитка аккумулятора-накопителя 31 и. сообщение с атмосферой аккумулятора-накопителя 32, а при перемещении верхней рамы 3 влево воздухораспределителем 30 от команды конечного выключателя 23 производится подпитка аккумулятора - накопителя 32 и сообщение с атмосферой аккумулятора-накопителя 31. Благодаря удержанию верхней рамыконвейера от падения при ее подъемеи опускании посредством заторможенной запертой гидроцилиндром каретки,взаимодействующей с пальцем верхнейраьы, обеспечивается плавность работы шагового конвейера и вертикальныйподъем платформ - спутников, чтоповышает, точность их позиционирования при переносе их шаговым конвейером на шаг, а также исключаются, ударные нагрузки и повышается надежностьработы конвейера,1062141 Фиг.З Составитель Л. Расторгуевандор Техред С.Мигуйова атай рректор Редактор одписно а илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул ектн 0140/22 Тираж 949 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш