Исполнительный орган выемочного комбайна

(21 3415349/22 (22) 01. 04. 82- (4 б) 07. 12, 83. (72) А.Г.фролов ев и Б.М,Геллер (71) Тульский о ного Знамени по 0 БЫЕМОЧтут(56) 1йо заявкл. Е2 2,232.72(088.8)Авторское свидетеке 9 325198 б/03,1 С 27/02, 1981.Авторское свидетель9, кл. Е 21 С 25/Оий). тво СССР тво СССР 1979 Р 81095(прото Фщь 6 й Мщущщ Ый КОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙПИСАНИЕ ИАВТОРСКОМУ СВИДЕТ Бюл. 9 45П.Г.Сидоров, Л.М.Ша. рдена Трудового Краслитехнический инсти(54)(57) ИСПОЛННТЕЛЬНЬЙ ОРГАН НОГО КОМБАЙНА, включакщий 1 ведомую и ведущую ступицы, соединенные между собой упругими элементами, и торцовую крышку, установленную нй ведомой ступице, о т л и ч а ю ц и й с я тем, что, с целью обеспечения снижениядинамических нагрузок на исполнительном органе, на торцовых поверхностях ведущей ступицы и крышки выполнены кулачки, в зазорах между которыми расположены упругие элементы, выполненные в виде цилиндрических оболочек и наполнителя из упругого мате- риала, закрепленные посредством штифтов на крьвке.ФИзобретение относится к гарной промышленности и может быть использовано в исполнительных органах выемочных комбайнов.Известей исполнительный орган выемочного комбайна, включающий привоцной двигатель, редуктор-рукоять и рабочий орган с размещенными в нем двумя ступенями планетарного редуктора, соединенными между собой посредством промежуточнОго вала и пусто талой оси, причем одна иэ ступеней расположена внутри корпуса редукторарухояти, а другая-внутри ступицы рабочего органа со стороны забоя 1,Однако устройство не обеспечивает 15 снижение динамических нагрузок на иполнительном органе.Наиболее близким техническим решением к изобретению является исполнительный орган горной машины, включающий ведомую и ведущую ступицы, соединенные между собой упругими элементами, выполненными в виде стержней различной жесткости, и торцовую крышку, установленную на ве домой ступице. 2 .Недостатком известного устройства являются большие динамические нагрузки на исполнительном органе.Пель изобретения - обеспечение снижения динамических нагрузок на исполнительном органе.указанная цель достигается тем, что в исполнительном органе, включающем ведомую и ведущую ступицы, соединенные между собой упругими элементами, и торцовую крышку, установленную на ведомой ступице, на торцовых поверхностях ведущей ступицы и крышки выполнены кулачки, в зазорах между которыми расположены упругие элементы, выполненные в виде. цилиндрический оболочек и наполнителя иэ упругого материала, закрепленные посредством штифтов на крышке. 45На фиг . 1 из об раже на с трук турнокинематическая схема исполнительного органа; на фиг.2 - разрез А-А на Фиг,1;на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2.Исполнительный орган выемочного комбайна включает приводнойдвигатель 1, редуктор-рукоять 2 с размещенньЪи в нем последовательно соединенными зубчатыми колесами 3, смонтированными на подшипниках 4 качения на невращающихся осях 5, Зубчатое колесо 6 опирается на подшипники 7 качения редуктора-рукояти 2 и через зубчатую муфту 8 связано с малым эубчатьм колесом 9 быстроходной ступени планетарного редуктора, расположенной внутри консольной части корпуса редуктора-рукояти 2. К быстроходной ступени планетарного .редуктора относятся также сателлиты 65 10 с подшипниками 11, балыков центральное зубчатое колесо 12 с внутренним зацеплением, имевхцееплавующую конструкцию, и водила 13 с опорными подшипниками 14. Плавающая конструкция большого центрального зубчатого колеса 12 осуществляегося с помощью двухвенцовой зубчатой обоймы 15 и неподвижного зубча; того колеса 16, жестко закрепленного разъемньм соединением 17 между консольной цилиндрической частью корпуса Редуктор-рукояти: 2 и пустотелой осью 18, Водило 13 быстроходной ступени планетарного редуктора с помощью промежуточного вала 19, размещенного внутри пустотелой оси 18, связано с мальм центральным зубчатым колесом 20 тихоходной ступени планетарного редуктора. К тихоходной ступени планетарного редуктора, размещенного внутри ступицы рабочего органа комбайна, относятся также сателлиты 21 с подшипниками 22, большое центральное зубчатое колесо 23, имеющее плавающую конструкцию, и водило 24, представляющее собой ведущую ступицу с опорными подшипниками 25. Плаваницая конструкция большого центрального колеса 23 осуществляется с помощью двухвенцовой зубчатой обоймы 2 б и неподвижного зубчатого колеса 27, жестко закрепленного разъемньм соединением 28 на пусто" телой оси 18. Соседние торцовые поверхности ведущей ступицы 24 и крышки 29 ведомой ступицы 30 рабоче- гО органа 31 снабжены кулачками 32 и и 33 соответственно. При этом кулачки 32 ступицы 24 расположены между кулачками 33 крышки ступицы 30. Кулачки 32 и 33 расположены по отношению друг к другу с зазорамина величину максимальной деформации упругих звеньев.Упругие звенья состоят из тонкостенных цилиндрических обочек 34, штифтбв 35 и наполнителя 36 и упругого материала, размещены между впадинами на боковых поверхностях соседних .соседних кулачков 32 и 33 и зафиксированы штифтами 35 на крышке 29 ступицы 30 3 качестве упругого материала наполнителя 36 размещенного между оболочками 34 и штифтами 35, может быть применена, напрймер, резина и другие материалы. КРышка 29 жестко закреплена к ступице 30 рабочего органа 31 разъемным соединением 37. Ступица 30 рабочего органа 31 смонтирована на опорах 38 качения, расположенных на пустотелой оси 18, и в осевом направлении фиксируется на пустотелой оси 18 при помощи неподвижного зубчатого колеса 27, Рабочийорган 31 снабжен кулаками 39 ивставленными в них резцами 40.Работа исполнительогс органа выемочного комбайна осуществляетсяследукщим образом,Вращение от приводного двигателя1 передается к серии последовательносоединенных зубчатых колес 3, от которых получает вращение зубчатое колесо 6, опирающееся на подшипники7 качения. От зубчатого колеса 6 через зубчатую муфту 8 вращение передается на малое центральное зубчатоеколесо 9 быстроходной ступени планетарного редуктора. От зубчатого колеса 9 через сателлиты 10, смонтированные на подшипниках 11 на водиле 13и находящиеся в зацеплении с нелод"вижньм большим центральным зубчатьмколесом 12,вращение передается на водило 13, опиранщееся на подшипники 214. От водила 13 через промежуточныйвал 19 вращение получает малое центральное зубчатое колесо 20 тихоходнойступени планетарного редуктора, откоторого через сателлиты 21 с подшил никами 22, смонтированными на водиле24 и находящимся в зацеплении с неподвижным-.большим центральньм зубчатьмколесом 23, вращение передается наступицу 24, Ьлирающуюся на подшипники 25. От ступицы 24 через кулачки32. и 33 и установленные между ихвпадинами упругие звенья вращениепередается на рабочий орган 31, оснащенный кулаками 39 и резцами 40,отбивающими уголь от массива разрабатываемого пласта.При статическом нагружении исполнительного органа номинальньм мо.ментом сопротивления передача движения на рабочий орган 31 осуществляет ся через упругие элементы, которыедеформируются на величину статическойдеформации. При этом в них накапливается потенциальная энергия упругойдеформации, которая высвобождается 45только при снятии сил сопротивления.При динамическом нагружении воз";растакие нагрузки со стороны забояпо отношению к номинальной идетна дополнительное деформирование 5 Оупругих элементов и увеличивание потенциальной энергии их упругой деформации, а снижение нагрузки сопровождается уменьшением деформации упругих звеньев и возвращением части энергии их упругой деформации в систему. В результате деформации цилиндрических оболочек 34 с наполнителем 36 упругих звеньев Зазоры ) между соседними куланками 32 и 33 непрерывно изменяются, но не закрываются полностью. При этоМ деформированные упругие звенья принимают форму эллипса, а при уменьшении и отсутствии деформации они восстанавливают исходную цилиндрическую форму. Относительный поворот ступицы 24 и срышки 29 ступицы 30 рабочего органа 31 обеспечивается подшипником 25 качения, установленньм между ними. Такая работа исполнительного органа положительно сказывается на снижении колебаний (вибраций), возникающих в элементах его трансмиссии, так как эти колебания практически все гасятся в месте их возникновения на рабочем органе и не проходят на остальные звенья трансмиссии.В аварийных условиях работы (встреча исполнительного органа с валунами и т,п.) упругие элементы 34 и 36 деформируются на максимально допустимую величину, соответствующую зазораммежду соседними кулачками 32 и 33. При этом зазорыполностью выбираются (закрываются) и ступицы 24 с крышкой,29 ступицы 30 рабочего органа 31 работают как одно жесткое звено. Такая работа предохраняет упругие элементы от не" упругих деформаций (от расплкщивания) и от разрушения. Они как бы сохраняются в своих гнездах с запасенной энергией их упругой деформации. После преодолжения препятствия упругие элементы восстанавливают свою Форму, между соседними кулачками снова раскрываются зазоры , исполнительный орган переходит из аварийного в стационарный режим ра" ,боты по описанной схеме.Предложенное устройство позволяет уменьшить динамические нагрузки на исполнительном органе выемочного ,комбайна.1059167 Составитель Н.КлочковА.Ьншкина Техред А.Ач Корре Решетник э 9777/33 Тираж 603 ВНИИПИ Государственного по делам изобретения и 113035, Москва, Ж, Ра