Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК. 191 111 1511 А 01 О 46/28О 46 26 Й ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Иф 44 довичийский научновиногрПотап 8) виде тел 0 46/26 след дар стванко нститу им, Я. . 1(088 рскоеА 01 тво 197 О РЕБЛ 1 ЕНОЙ МАО 1 Итлис целью градных перечноЮ атом ко- стройстния верщупом упОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЬ(54)(57) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТ ГО АППАРАТА ВИНОГРАДОУБОРО НЫ по авт. св. Р 728770, о ч а ю щ е е с я тем, что, повышения полноты съема ви гроздей путем обеспечения го копирования режущим апп зырькового полога шпалеры, во снабжено щупом копиров тикальной части шпалеры и равления режущим аппаратом, несущии,брус которого имеет держатель, а од-.на из тяг параллелограммного механизма,расположенная параллельно не-,: сущему брусу, снабжена изогнутым по, водком и размещенным перпендикулярно к ней полым валом с прорезью на .конце, который шарнирно установленв держателе и в его полости размещенуправляющий шток золотникового гидрораспределителя, причем щуп копирования вертикальной части шпалерыустановлен вдоль несущего бруса, размещен в прорези вала, соединен суправляющим штоком и шарнирно связан..с поводком, а щуп управления режущим:аппаратом установлен поперек несущего бруса, шарнирно закреплен на держателе, имеет установленный в егопередней части отражатель и посредством рычага шарнирно связан с управляющим штоком,10569 51 2ствоч рычага шарнирно связан с уп"равляющим штоком.На Фиг. 1 изображена гидромеханическая схема следящего устройства режущего аппарата виноградоуборочноймашины.для копирования коэырьковогополога; на фиг, 2 - кинематнческаясхема следящего устройства для копирования козырькового полога; на0 фиг. 3 - конструктивная схема следящего устройства для поперечного копирования козырькового полога; нафиг. 4 - схема навески режущего аппарата.Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины со"держит несущий брус 1, связанный соштоком силового гидроцилиндра 2 ме-ханизма подъема и опускания режущего аппарата 3. На брусе 1 смонтирован режуший аппарат 3, контактнаялыжа 4, щуп-лозоподъемник 5, распо"ложенный во втулке 6 с возможностьюповорота относительно ее оси и жест"ко связанный с контактьой лыжей 4,двухсекционный золотниковый гидро"распределитель 7 с подпружиненной головкой плунжера 8, взаимодействующей с втулкой 6 контактной лыжи 4,и компенсатор 9, выполненный в видесульфона 1 О, закрытого кожухом 11 иснабженного компенсирующей пружиндй12. Между сильАоном 10 и пружиной 12помещена опорная пластина 13, связанная через шток 14 и пружину 15. свтулкой 6 контактной лыжи 4. Выравии.вающее устройство, управляющее щупами-лозоподъемниками 5, состоит изшарнирно"параллелограммного механиз- .ма 16 аЬсд, фиг; 1 и 2) и компенсирующего устройства 17,Устройство поперечного копирования включает щуп 18 копирования вертикальной части шпалеры и щуп 19управления режущим аппаратом 3 покрайней проволоке козырька, Несущий брус .1 имеет держатель 20, а од, на из тяг 21 параллелограммного мехайизма 16, расположенная параллель.но несущему брусу 1, снабжена изогну"тым поводком 22 и размещенным перпендикулярно к ней полым вапом 23 с про"резью 24 на конце, Вал 23 шарнирноустановпеи в держателе 20. В полостивала 23 размещен управляющий шток 25золотникового гидрораспределителя 2 Ь.Щуп 18 копирования вертикальной части шпалеры установлен вдоль несуще"го бруса 1, размещен в прорези 24 30 1Изобретение относится к сельс" кохозяйственному машиностроению, в частности, к следяшим устройствам, используемым преимущественно на режущих аппаратах виноградоуборочных машин, применяемых для уборки винограда с козырьковых шпалер.По основному авт. св. Р 728770 известно следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины, которое включает несущий брус, связанный со штоком силового гидро" цилиндра механизма подъема и опускания рабочего органа, золотниковый гидрораспределитель с подпружинен 1 ной головкой плунжера, компенсатор усилия поджатия шпалеры, контактную лыжу, щупы-лоэоподъемники, а также выравнивающее устройство, управляющее щупами-лозоподъемниками состоя"Ф 2 щее иэ шарнирно-параллелограммного механизма и компенсирующего устрой" .тва 1 1.Недостатком устройства является то, что оно неспособно копировать 2 коэырьковый полог в поперечном направлении при ошибках вождения агрегата по междурядьям относительно оси ряда, что сказывается на полноте и качестве съема урожая, а также на повреждении кустов.Цель изобретения - повышение полноты съема виноградных гроздей путем обеспечения поперечного копирования режущим аппаратом козырькового полога шпалеры.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено щупом копирования вертикальной части шпалеры и щупом управления режущим аппаратом несут 40 щий брус которого имеет держатель, а одна иэ тяг параллелограммного механизма, располсженная параллельно несущему брусу, снабжена изогнутым поводком и размещенным. перпендикулярно к ней полым валом с прорезью на45 конце, который шарнирно установлен в держателе и в его полости. размещен управляющий шток золотникового гидро".распределителя, причем гуп копирования вертикальной части шпалеры установлен вдоль несущего бруса, разме" щен в прорези вала, соединен с уп" равляющим штоком и шарнирно связан с поводком, а щуп управления режущим, аппаратом установлен поперек несуще го бруса, шарнирно Закреплен на дер жителе, имеет установленный в его передней части отражатель и посред"1056951 3вала 23, соединен с управляющим штоком 25, шарнирно связан с поводком 22 и подпружинен к нему пружиной 27.1 Цуп 19 управления режущим аппаратом .3 установлен поперек несущего бруса 1; шарнирно закреплен на держателе 20, имеет установленный в его передней части отражатель 28 и посредством рычага 29 шарнирно связан с управляющим штоком 25. Держатель10 20 имеет полэуны 30. Гидрораспределитель 26 связан с игдроцилиндром 31. Для подъема и опускания режущего аппарата 3 служит гидроцилнндр 32. Связь щупов 18 и 19 с режущим аппара том 3 выражена посредством держателя 20 и других элементов крепления щупов, которые установлены относительно режущего аппарата 3 определенным образом, Поскольку оба щупа взаимо-связаны через управляющий шток 25, то они посредством гидромеханической системы управления обеспечивают удержание режущего аппарата 3 под козырьком. Щупы 18 и 19 устанавливаются и регулирУются таким образом, что они как бы ведут режущий аппарат 3 .по своеобразному коридору. С одной стороны спежение ведется по крайней проволоке на козырьке щупом 19 управления через отражатель 28, с другой30 стороны щупом 18 копирования от воз-. действия штамбов или рукавов вино" .градных кустов. Практически Функции управления. непрерывно меняются, В .каждый данный момент управляет золот". З 5 ником гидрораспределителя 26 тот щуп, у .которого усилие воздействйя от .шпалеры больше.Вал 23 установлен в держателе 20 "с возможностью качания потому, что 40 ,при копировании коэырькового полога режущий аппарат 3 меняет уголнаклона, Рычаг 29 щупа 19 управления связан с управляющим штоком 25 посредством шарнира 33, который представля ет собой еоединение ",прорезной плас, тины, выполненной заодно с управляю.щим штоком 25,;и пропущенного сквозь прорезь в пластине загнутого конца рычага 29. 55Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины работает следующим образом.При въезде виноградоуборочной ма" шины в междурядье и включении гидрав-,55 лики рабочая жидкость от насоса подается в двухсекционный эолотниковый гидрораспределитель 7. Так как в этот момент еще нет соприкосновения контактной лыжи 4 и щупа-лоэоподъемника 5 с поверхностью шпалеры, то контактная лыжа 4 и щуп-лозоподъемник 5 подняты подпружиненной головкой плунжера 8 золотникового гидрораспределителя 7. В таком положении плунжер 8 зопотникового гидрораспределителя 7 открывает доступ рабочей жидкости в подпоршневую полость силового гидроцилиндра 2, При этом вся систе- . ма начинает подниматься. Одновременно с подъемом несущего бруса 1 давление из подпоршневой полости по гидросистеме передается во внутреннюю попость снльФона 10 компенсатора 9 и разжимает его, сжимая при этом пружину 12. Как только давление в сильпоне 10 уравновешивается жесткостью пружины 12, перемещение штока 14 компенсатора 9 вверх прекращается, а пружина 12 сжимается, достигнув заданной регулировки жесткости.Одновременно с поднятием режущего аппарата 3 до козырькового полога производится его подача в сторону ряда, так как шток 25 золотника гидрораспределителя 26 в начальном положении выдвинут (за счет встроенной в золотнике пружины более жесткой, чем удерживающая пружина 27) и распределяет рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 31, который перемещает режущий аппарат 3 с держателем 20 поперек ряда. Это продолжается до тех пор пока щуп 19 управления через отражатель 28 не коснется крайней проволоки козырькаи под действием ее упругости (проволока натянута) не установит посредством рычага 29 и управляющего штока 25 золотник гидрораспределителя 26 в нейтральное положение, а режущий аппарат 3 - в исходное положение. В этот момент, при наличии элементов вертикальной части шпалеры, щуп 18 копирования вступает в контакт с ними, Щупы 18 и 19 регулируются таким образом, чтобы обеспечивалась установка режущего аппарата 3 относительно козырькового полога по Фронту резания.Во время движения агрегата при встрече козырька илн большого прови- сания полога щуп-лозоподъемник 5 и контактная лыжа 4 под действием нагрузки на них опускаются, в результате чего плунжер 8 золотникового гидрораспределителя 7 перемещаетсявниз и перераспределяет направлениепотока рабочей жидкости, в силовомгидроцилиндре 2, осуществляющем продольное копирование козырькового полога по высоте. Аналогичным образомработает и система изменения угла наклона режущего аппарата 3,Поперечное управленйе режущим аппаратом 3 относительно квзырьковогополога осуществляется благодаря дуб Олированной системе щупов: со сторо-ны вертикальной части шпалеры щупом18 копирования и по крайней проволоке козырька щупом. 9 управления.При движении машины по междурядью 15щуп 18 копирования от воздействияштамбов, рукавов куста и опорных стоек перемещает управляющий шток 25,переключая тем самым направление потока жидкости из золотника 26 вштоковую полость гидроцилиндра 31,При .копировании вертикальной частишпалеры, обеспечивается удержание. режущего аппарата 3 по всей ширинекозырька, В случае свободного прост- дранства между кустами, когда нет элементов воздействующих на .щуп 18 копирования, он под действием пружинызолотника посредством управляющегштока 25 выдвигается вперед режуще/ 1056951 Ьго аппарата 3, Одновременно щуп 19управления через отражатель 28 вступает в контакт с крайней проволокойна козырьке, так как у него общаяуправляющая связь со, щупом 1 ф копирования - это шток 25, Таким образом, при уходе щуча 18 копированиявперед режущего аппарата 3 автоматически щуп 19 управления принимаетна себя управление режущим аппаратом, т,е. его удержание относительно козырька по Фронту резания,Таким образом, применение дублированной системы щупов обеспечиваетудержание режущего аппарата по всейширине Фронта резания под козырьковым пологом, так как щуп 19 не позволяет вывести режущий аппарат за пределы Фронта резания, а щуп 18 копиро.- вания исключает повреждение жизнен-.но важных элементов куста и режущегоаппарата, исключая его контакт сопорами,Применение предлагаемого устройства позволяет повысить полноту съема виноградных гроздей, а также качество выполнения технологическогопроцесса уборки .путем обеспечения поперечного копирования режущим аппаратом козырькового полога шпалеры.105 б 951 г к та СССР ытий . наб, ц, 4,5. ул. Проектная, 4атент",ор актор П, Макареви з 9403/2 ВНИИЛИ Рос по дела 113035 д МоСоставитель А. Я Техрел И.Метелев Тираж 721 дарственного . комит изобретений и отк квад Яд Раушска