Шариковый замок

(51)Р 16 В ЛЬ о СССР80.о СССР.78 детельст 2/16, 1 детельст 2/16, 1 ьол АМОК; соично раз- втулкуряда шавую втулпод шарив, штокавкой под ещенные буртом сило- сительлича во вту разных б Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО делАм изОБРетений и ОткРытий ИСАНИЕВТОРСКОМУ СВИ(54)(57) 1. ШАРИКОВцй 3 держащий корпус, концентр мещенные в нем стержень, сепаратор, два кольцевых риков, запирающую их сило ку с кольцевыми канавками ки первого и второго рядо толкатель с кольцевой кан шарики первого ряда, разм в окнах втулки-сепаратора, и подпружиненную относительно нее гиль зу с буртом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности переключения, стержен жестко соединен с корпусом и вып нен с кольцевой канавкой под шарики второго ряда, размещенные в окнах гильзы, установленной последовательно с втулкой-сепаратор между стержнем и силовой втулкой, которая выполнена с кольцевыи выступом, взаимодействующим с гильзы, а втулка-сеператор и вая втулка подпружинены отно но корпуса2. Замок по и. 1, о т ю щ и й с я тем, что окна ке-сепараторе выполнены на уровнях.Изобретение .относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для фиксацииподвижных звеньев машин и механизмов,Известен шариковый замок, содержащий корпус, установленный вкорпусе подпружиненный подвижныйтолкатель, стопоряцие шарики,и две втулки, соосно установленные между корпусом и толкателем, .взаимодействующие своими встречными торцовыми поверхностями с шариками. Толкатель выполнен с симметрично расположеннымипо окружности радиальными отверстиями и размещенными в них стопорящими шариками и снабжен центральнорасположенным подпружиненным шариком, взаимодействующим с упомянутыми стопорящими шариками. Встречные торцовые поверхности втулок выполнены конусными, образующимикольцевую канавку для стопорящихшариков, а удаленная от свободногоконца корпуса втулка установленав корпусе с возможностью осевого перемещения 1,Недостатком укаэанного устройства является низкая надежность егоработы, так как для фиксации толка"теля его нужно перемещать 1 дощелчка,Дальнейшее перемещение толкателя приводит к его расфиксации,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является шариковый замок, содержаций корпус, концентрично размеценные в нем стержень, втулку-сепаратор, два кольце"вых ряда шариков, запирающую их силовую втулку с кольцевыми канавками под шарики первого и второго ряда; шток-толкатель с кольцевой канавкой под шарики первого ряда,размещенные в окнах втулки-сепаратора, и подпружиненную относительно ее гильзу с буртом 12;Однако конструкция данного устройства не обеспечивает переключения путем одностороннего нажатиятолкателя, так как требует применения нескольких. управляющих воздействий, что усложняет процесспереключения и снижает его надежность.Цель изобретения - повышениенадежности переключения.Укаэанная цель достигается тем,что в шариковом замке, содержащемкорпус, кондентрично размеценныев нем стержень, втулку"сепаратор,два кольцевых ряда шариков, запираюцую их силовую втулку с кольцевыми канавками под шарики первогои второго ряда, шток-толкатель скольцевой канавкой под шарики первого ряда, размещенные в окнахвтулки-сепаратора, и подпружиненнукотносительно ее гильзу с буртом,стержень жестко соединен с корпусоми выполнен с кольцевой канавкой5 под шарики второго. ряда, размещенные в окнах гильзы, установленнойпоследовательно со втулкой-сепаратором между стержнем и силовойвтулкой, которая выполнена с коль 10 цевым выступом, взаимодействую"щим с буртом гильзы, а втулка-сепаратор и силовая втулка подпружинены относительно корпуса.Окна во втулке-сепараторе выае 5 полнены на разных уровнях.На фиг. 1-4 показан общий видустройства в различных положениях;на фиг. Х . - автоматический захват для изделий,Устройство содержит корпус 1,внутри которого концентрично смонтированы глухая втулка-сепаратор 2,в окнах которой установлен первыйряд шариков 3, шток-толкатель 4,стержень 5, жестко соединенный сфкорпусом 1, силовая втулка б, гиль.за 7 с буртом 8 и вторым рядом шариков 9, установленная между стержнем 5 и силовой втулкой б, На внутренней поверхности силовой втулки б30 выполнены кольцевые канавки 10 и 11под шарики 3,9 и кольцевой выступ 12,взаимодействующий с буртом 8 гильзы 7, а на поверхности штока-толкателя 4 и стержня 5 - кольцевыеЗ 5 канавки 13 и 14. Шарики 3 первогоряда зафиксированы от выпаданиявовнутрь втулки-сепаратора 2, например кернением, и размещены наразных уровнях друг относительно40 друга. Торцы силовой втулки 6 и гиль.зы 7 взаимодействуют с корпусом 1посредством пружин 15 и 16, а втулка-сепаратор 2 со стержнем 5 - посредством пружины 17, Перемещениевтулки-сепаратора 2 ограниченобуртом 18 корпуса 1.Устройство работает следукзцимобразом.В состыкованном положении(Фиг. 1) на шток толкатель 4 действует сила Р (например сила пружины), которая воспринимается первым рядом шариков 3 втулки-сепаратора 2. При расстыковке на штоктолкатель 4 действует противоположно направленная сила Р 1. Штоктолкатель, перемещаясь под действием силы Р, посредством шариков 3 увлекает за собой втулку-сепаратор 2, которая толкает гильзу 7,60 Последняя посредством шариков 9второго ряда перемещает силовуювтулку б. При этом пружины 15 - 17сжимаются. Как только шарики 9гильзы 7 совпадают с кольыевой ка 65 навкой 14 стержня 5, силовая втулка 6 освобождается, заталкивая шарики 9 под действием пружины 15 в кольцевую канавку 14 тержня 5, и перемещается в обратном направлении до упора своим кольцевьм выступом 12 в бурт 8 гильзы 7, Движение штока-толкателя 4 вместе с втулкой-сепаратором 2 продолжается до упора последней в торецстержня 5, что соответствует положению на фиг. 2. После этого действие силы Р снимается. При этом шток-толкатель 4 и втулка сепаратор 2 под действием силы Р и силы пружины 17 перемещаются в обратном направлении.В положении, соответствующем фиг. 3, втулка-сепаратор 2 упирается в бурт 18 корпуса 1, в штоктолкатель 4, выталкивая шарики 3 в кольцевую канавку 10 силовой втулки, освобождается.При стыковке шток-толкатель 4 упирается в дно втулки-сепаратора 2, что соответствует, положению на фиг, ЗПри этом одна часть шариков 3 втулки-сепаратора 2 запирается в кольцевой канавке 10 силовой втулки 6, а другая в кольцевой канавке 13 штока-толкателя. 4. При дальнейшем движении штока-толкателя 4 под действием силы Р перемещается втулка-сепаратор 2 и одновременно посредством шариков 3 - силовая втулка 6; При совпадении кольцевой канавки 11 силовой .втулки. 6 с шариками 9 гильзы 7 послед,няя под действием пружины 16 перемещается до упора в торец втулки- сепаратора 2, а шарики 9 проскакивают в кольцевую канавку 11 силовой втулки 6.Движение штока-толкателя 4, втулки-сепаратора 2, силовой втулки 6 продолжается до упора втулки- сепаратора 2 в торец стержня 5, что соответствует положению на фиг. 4, При обратном движении вмес. те со штоком-толкателем 4 под действием пружин 15 - 17, а также силы Р перемещаются втулка-сепаратор 2, силовая втулка 6 и гильза 7. Движение втулки-сепаратора 2 проис 5 10 15 25 очередь обеспечивает перемещение сухарей .захвата в пазы объектаЗ 5 и захват объекта. Укаэанный захват 40 45 50 ходит до упора ее в бурт 18 корпуса 1. Шток-толкатель 4, продолжаядвижение, становится кольцевой канавкой 13 напротив части шариков 3,запертых в кольцевой канавке 10силовой втулки 6. При этом силоваявтулка 6 под действием, пружины 15проскакивает до упора своим торцом в бурт 18 корпуса 1, запираявесь ряд шариков 3 в кольцевой канавке 13 штока-толйателя 4. Такимобразом, исключается дальнейшее перемещение штока-толкателя 4, чтосоответствует положению фиксирую"щего устройства на фиг. 1,. Цикл может быть многократно повторен,Благодаря тому, что часть шариков 3 запирается в кольцевой канавке 13 еще при прямом движенийштока-толкателя 4, при обратном его ходе они сразу же воспрйнимают действие возвращающей силы. Это повышает надежность работы фиксирующего устройства при динамическом воздействии на шток, например привозвратной пружине, как в представленном на фиг. 5 захвате. В таком захвате фиксирующее устройство блокирует действие воз вратной пружины.при расцеплении захвата с объектом и обеспечиваетснятие этой блокировки, освобождаявозвратную пружину, которая в свою обеспечивает сцепление и расцепление с объектом при перемещении его в направлении к объекту, что позволяет автоматизировать этот процесс.Использование предлагаемого устройства обеспечивает возможность многократной стыковки и расстыковки соединяемых деталей путем одностороннего нажатия толкателя до упора, что упрощает процесс переключения устройства, повышает его надежность, так как приводится в действие одним управляющим.воздействием, срабатывает только при перемещении толкателя до упора и в любых положениях в пространстве, 10545881054588 ставитель В.Головхред М, Гергель Корректор А.Тяско рват Филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редакто Заказ Э 70/42 Тираня 776ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская Подлисноеа СССРытийб., д. 4/5