Способ автоматического управления измельчительным агрегатом с механическим классификатором и устройство для его осуществления

.чающее датчики расхода руды, расхода воды в.мельницу, расхода воды в разгрузку мельницы, крупности слива классификатора и крупности песков, подключенные к одним входам блока управления, первый, второй и третий, вьходы которого соединены соответственно с исполнительными органами подачи воды в мельницу, воды в разгрузку мельницы и исходной руды в мельницу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено исполнительным органом подачи иэмельчающей среды, а также датчиками иэмельчаемости исходной руды, гранулометрического состава 2крупности песков, подключенные к, второй и третий выходы которого соединены соответственно с исполнитель ными органами подачи воды в мельницу,воды в разгрузку мельницы и исходнойруды в мельницу 2 3.Согласно известному способу о колебаниях измельчаемости руды косвен но судят по изменениям расхода воды,подаваемой в классификатор (или, чторавнозначно, в разгрузку мельницы).Такая оценка иэмельчаемости руды неточна, обладает инерционностью и рядом известных недостатков, присущихкосвенным методам измерения. устройство для осуществления способа Управления циклом мокрого измельченияпредставляет собой аналоговые аппаратные средства, содержащие большоечисло вторичных приборов; обладающиежеской, заранее установленной логикой управления, не обеспечивающиевысокую надежность и гибкость управ,ления (возможность изменять по программе законы регулирования в случаеизменения технологии измельчения) .Цель изобретения - повышение точности управления.Указанная цель достигается тем, ЗОчто согласно способу автоматического управления измельчительным агрегатом с механическим классификатором,включающему измерение расходов рудыи воды в загрузку мельницы, воды в 3 разгрузку мельницы и крупности материала в песках и сливе классификатора и регулирование с использованием измеренной информации производительности мельницы по руде, плотнос, ти пульпы в мельнице и крупности всливе классификатора, дополнительно 1Изобретение относится к автоматизации измельчения полезных ископаемых и может быть использовано в металлургической, химической, огнеупорной промышленности и промышленности строительных материалов.Известен способ управления процессом мокрого измельчения, включающий регулирование расхода исходного материала и воды в мельницу и регулирование крупности слива классификаторас коррекцией по плотности пульпы в сливе классификатора.Устройство для осуществления данного способа включает систему регулирования исходного питания, систему регулирования подачи воды в мельницу и систему стабилизации крупности слива классификатора 1 ). Однако указанные способ и устройство не обеспечивают высокой точности управления и не регулируют подачу измельчающей среды.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является способ автоматического управления иэмельчительным агрегатом с механическим классифи катором, включающий измерение расходов руды и воды в загрузку мельницы, воды в разгрузку мельницы и крупности материала в песках и сливе классификатора и регулирование с использованием измеренной информации производительности мельницы по руде, плотности пульпы в мельнице и крупности ь сливе классификатора.Устройство для осуществления известногоспособа включает датчики расхода руды, расхода воды в мельницу, расхода воды в разгрузку мельницы, крупности слива классификатора и исходной руды, геолого-минералогических характеристик исходной руды, веса мельницы вместе с заполняющими еерудой и иэмепьчающей средой, энергетического параметра двигателя мельницы, циркулирующей нагрузки классификатора, плотности пульпы в сливеклассификатора, плотности пульпы вразгрузке мельницы, объемного расходапульпы в сливе классификатора, расхода взды в песковой желоб и расхода иэмельчающей .среды, соединенными.с другими входами блока управления,причем четвертый выход блока управления подключен к исполнительному органу подачи измельчающей среды. регулируют расход измельчающей среды,корректируют производительность мельницы по руде, плотность пульпы в мельнице и крупность в сливе классификатора, а также измеряют измельчаемость исходной руды, гранулометрический состав исходной руды, вес мельни цы вместе с заполняющими ее рудой и измельчающей средой, энергетический параметр двигателя мельницы, циркулирующую нагрузку классификатора, геолого-минералогические характеристики исходной руды, плотность пульпы в сливе классификатора, плотность пульпы в разгрузке мельницы, объемный расход пульпы в сливе классификатора, расход воды н песковой желоб, расход измель-. чающей среды, причем коррекцию производительности мельницы по руде осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от гранулометрического состава и .гелого-минералогических ха 20 рактеристик исходной руды, веса мельницы, циркулирующей нагрузки классификатора и расхода воды в песковой желоб и в прямо пропорциональной зависимости от плотности пульпы в сливе классификатора и в разгрузке мельницы, объемного расхода пульпы в сливе классификатора и измельчаемости исходной руды, коррекцию плотности пульпы в мельнице осуществляют в обратно пропрциональной зависимости от измель.ЗО чаемости исходной руды и прямо пропорциональной зависимости от циркулирующей нагрузки классификатора, геолого-минаралогических характеристик исходной руды, объемного расхода пуль 35 пы в сливе классификатора и расхода воды в песковой желоб, коррекцию- крупности в сливе. классификатора,осуществляют в прямо пропорциональной зависимости от измельчаемости исход ной руды, циркулирующей нагрузки классификатора, геолого-минералогических характеристик исходной руды, плотности пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб и расхода измельчающей среды, а регулирование расхода измельчающей среды осуществляют в прямо пропорциональной зависимости от расхода руды в мельницу и веса мельницы и обратно пропорциональной зависимости от энергетическогопараметра двигателя мельницы.Устройство автоматического управления измельчительным агрегатом с механическим классификатором, включающее 55 датчики расхода руды, расхода воды в мельницу, расхода воды в разгрузку мельницы, крупности слива классификатора и крупности песков, подключенные к одним входам блока управления, 60 первый, второй и третий выходы которого соединенны соответственно с исполнительными органами подачи воды в мельницу, воды в разгрузку мельницы и исходной руды в мельницу, сиаб-, 65 жено исполнительным органом подачиизмельчающей среды, а также датчиками измельчаемости исходной руды, гранулометрического состава исходной руды, геолого-минералогических характеристик исходной руды, веса мельницывместе с заполняющими ее рудой и иэмельчающей средой, энергетического параметра двигателя мельницы, циркули,рующей нагрузки классификатора, плотности пульпы в сливе классификатора,плотности пульпы в разгрузке мельницы, объемного расхода. пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб и расхода изМельчающей сре- ды, соединенными.с другими входами блока управления, причем четвертый" выход блока управления подключен кисполнительному органу подачи измельчающей среды.Регулируемые параметры, к которым относятся расход руды в мельницу Й ,рФплотность пульпы в мельнице рщ, расход и змельч ающей среды Яси круп ность слива классификатора Э. изменяютсяО Слвоздействием на скорость подачи руды и воды в мельницу, измельчающей среды в мельницу а также воды в разгрузку мельницы и управляются по следующим зависимостям:Р,1 . 2 РР Э м 4 5 6 Рк зРм+9 к 9 фл 104 л иХРм 12 Р 3 И - К 15К 16 Рк+Кп к+8 л+ 19 аогз 2 О ол 2 сс 22 г%Э 1 Л 32 сР ЭЪ М 34 РСЗ Э 53 Пгде 3 - измельчаемость исходнойруды;у - гранулометрический состависходной руды;Йм - вес мельницы вместе с заполняющими ее рудой и измельчающей средой;М - энергетический параметрдвигателя мельницы;С - циркулирующая нагрузкаклассификатора;М - геолого-минаралогическаяхарактеристика исходнойРУДы 3р и р - плотность пульпы в сливеклассификатора и разгрузке мельницы;Чк - объемный расход в сливеклассификатора;%ф,%- расход воды в песковой желоб, в мельницу и в раз. грузку мельницы;у - крупность материала в песках классификаторамиК-К - относительные коэффициенты.Знаки перед коэффициентами укаэй- вают на направление воздействия при изменении соответствутощего параметра.На чертеже изображено устройство автоматического управления измельчительным агрегатом с механическим классификатором.Устройство содержит датчик 1 иэмельчаемости исходной руды (измель чительная установка), датчик 2 гранулометрического состава (крупности) исходной руды, датчик 3 геолого-минералогических характеристик исходной руды (рентгеновский анализатор), 1 О датчик 4 веса мельницы с рудой и иэ-. мельчающей средой (датчик давления ,масла в подшипниках)., датчик 5 энергетического .параметра двигателя мельницы, датчик б циркулирующей нагрузки"5 классификатора, датчик 7 плотности.пульпы в разгрузке мельницы, датчик 8 расхода воды в песковой желоб, датчик 9 расхода измельчающей среды, датчик 10 объемного расхода пульпы в сливе 20 классификатора, датчик 11 плотности пульпы в сливе классификатора, датчик 12 расхода Руды, датчик 13 расхода воды в мельницу, датчик 14 крупности слива классификатора, датчик 15 крупности песков, датчик 16 расхода воды в разгрузку мельницы .(в классификатор), информационные выходы которых соединены с входами цифрового программируерлого блока 17 управления, управ-ЗО ляющие выходы которого соединены с входами исполнительного органа 18 подачи воды в мельницу, исполнительного органа 19 подачи воды в разгрузку мельницы, исполнительного органа 20 подачи руды и исполнительного органа 21 подачи .иэмельчающей среды.Реализация способа возможна, например, .путем создания в. цифровом программируемоМ блоке управления(микро-ЭВМ)математической модели 40 процесса измельчения, использующей измеряемые входные, режимные и выходные параметры процесса. При изменении любого параметра осуществляетсявыработка новых уставок соответ 45 .ствующего контура управления. Работа устройства для осуществления способа может протекать различным образом в зависимости от разновидности изменяющегося параметра (входной режимной 5 О выходной).,величины инаправления возмущения,П р и м е р, 1. Допустим., что при измерении всех параметров, характеризУюЩих предлагаемый способ., изменился один из входных параметров, например измельчаемость исходной руды в .на.правлении ее ухудшения (поступает более трудноиэмельчаемая руда). В этом случае с датчика 1 .иэмельчаемости руды на соответствующий информационный 60 вход цифрового программируемого блока 17 управления (микро-ЭВМ) поступает сигнал, пропорциональный этому изменению, В соответствии с моделью , 1 процесса измельчения хранящейся в памяти микро-ЭВМ, с соответствующих управляющих ее входов выдаются корректирующие управляющие воздействия на исполнительный орган 20 для уменьшения" подачи руды в мельницу, на исполни- . тельный орган 18 для уменьшения додачи в мельницу воды и на исполнительный орган 19 для уменьшения подачи воды в разгрузку мельницы.П р и м е р 2. Допустим, что при прочих неизменных .условиях изменился один из режимных параметров процесса, например уменьшился вес мельницы вместе с .заполняющей ее рудой и измельчительной средой; Если это произошло в нормальном рабочем режи,ме, при отсутствии возмущений на вхо- де измельчительного агрегата (нормальной загрузке иэмельчающей средой), то уменьшение общего веса мельницы характеризует уменьшение веса футеровки мельницы под влиянием износа. Датчик 4 веса мельницы выдает сигнал, пропорциональный изменению (в данном случае уменьшению) веса на соответствующий информационный вход микро- ЭВМ.Поскольку следствием износа футеровки мельницы является возможность переработки большего количества руды за счет увеличения внутреннего объема мельницы, то микро-ЭВМ выдает соответствующие корректирующие сигналы на увеличение уставки по произ" водительности мельницы и уставки по подаче измельчающей среды. При всех возможных режимах работы иэмельчительного агрегата контуры управления подачей руды, воды и измельчающей среды в.мельницу и воды в ее раз- . грузку обеспечивают поддержание оптимальных уставок, вырабатываемых микро-ЭВМ, с учетом изменений входных, режимных и выходных параметров процесса по,производительности мельницы, плотности пульпы в ней и гранулометрической характеристике готового продукта с тем чтобы достичь таких условий, при: которых производительность по заданному классу. требуемой крупности готового продукта измельчительного агрегата достигает абсолютно максимального значения при соблюденная ограничений.по объемному расходу, плотностии гранулометрической характеристике готового продукта, накладываемых последующими переделами (например, флотацией).Применение предлагаемых способа и устройства позволит существенно увеличить качество управления процессом помола в мельницах.1044330 Составитель В. ЛлекперовРедактор Л. Филь ТехредИ.Надь КорректорЗакаэ 7409/6е ан. фПатент; г, Ужгород, ул. Проектная, 4 л Тираж ВНИИПИ Гос по делам 13035, Москвб 22дарственногизобретенийЖ, Рауш Подписнокомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5