Устройство для управления транспортерной сортировкой

(191 (11 6 3(58 С 05 В 19/16 НИЕ ИЗОБРЕТЕн,. .",.; СТВ нкой Крас-, инсти-: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ)Т двтоРСкоьУ сейнт(21) 3436860/18-24(22) 10,05.82 (46) 23.09.83. Бюл. Р 35 72) Ю.И.Азаров, .В.Б. Терехи и В,Г.Киселев (71) Томский ордена Октябрьс Революции и ордена Трудового ного Знамени политехнический тут им. С,М.Кирова (53) 681.185(088.8) (56). 1, Авторское свидетельство СССР Ф 202769, кл. . 05 В 19/16, 1967,2, Авторское свидетельство ССС Р 593190, кл. 6 05 В 19/16, 1978,. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТЕРНОИ СОРТИРОВКОИ,содержа",.; щее установленные вдоль тягового органа транспортера головки записи соединенные через усилитель запиСи . с блоком адресации, головки считывания, расположенные попарно с ориентацией их рабочих зазоров перпен-., дикулярно продольной оси тяговогогг органа транспортера. и соединенные с входами усилителей считывания, и включенные, последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства эа счет расширения диапазона Форм сортируемых иэделий,.оно содержит селек.- торы импульсов по длительности по числу головок считывания, вход и выход каждого иэ которых подключены соответственно к выходу соответствующего усилителя считывания и соответствующему входу элемента И, причем ширина рабочего зазора головок записи и расстояние между головка- Я ми считывания каждой пары в направлении продольной .оси тягового органа транспортера равны удвоенной длине звена тягового органа транспортера, а рабочие зазоры головок записи расположены перпендикулярно данной оси. Эвафй (:Р104359 б Изобретение относится к технике автоматизированного управления технологическими процессами и можетбыть использовано для автоматического распределения круглых лесоматериалов по накопителям. в соответствии органа транспортера головки записи,соединенные через усилитель записис блоком адресации, и головки считывания, расположенные попарно с ориентацией их рабочих зазоров перпендикулярно продольной оси тягового органа транспортера и соедиенные с заданными марками. с входами усилителей считывания ивключенные последовательно элемент И,релейный элемент и исполнительный Известно адресующее устРойство для сортировки лесоматериалов, содержащее магнитный носитель адреса,движущийся синхронно с тяговым орга механизм, введены селекторы импульлов, поясняющие принцип работы устройства,Устройство содержит магнитныйноситель 1 адреса, многоэвенную,тяговую разборную цепь, несущую магнитные метки 2, головки .3 записи собмотками 4, усилитель 5 записи,блок б адресации, спаренные головкисчитывания 7, 8 и 9, 10, усилители11 и 12 считывания, селекторы 13 и последовательно элемент И, релейныйэлемент и исполнительный механизмГ 2 .Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет расширения диапазона 60форм сортируемых изделий,Указанная .цель достигается тем,что в. Устройство для управлениятранспортерной сортировкой, содержащее установленные вдоль тягового 65 ном конвейера, адресователи в виде . сов по длительности по числу головок записывающих головок и узел считыва- считывания, вход и выход каждого из ния адреса. Магнитный носитель выпол- которых подключены соответственно к нен в виде бесконечной замкнутой пет- выходу соответствующего усилителя ли из стального каната, натянутой 15 считывания и соответствующему входу вдоль всего конвейера и несущей маг- элемента. И, причем ширина рабочего нитные метки, расстояние между ко- зазора головок записи и расстояние торыми соответствует адресу транс- между головками считывания каждой портируемого материала 1 1,пары .в направлении продольной осиНедостатками устройства являют тягового органа транспортера равны ся сложность и громоздкость, обус- удвоенной длине звена тягового орловленные установкой вдоль всего кой-, гана транспортера, а рабочие зазовейера замкнутой петли из стально- Ры головок записи расположены перго каната.пендикулярно данной оси.известно также устройство для 25 ,.управления сортировкой, содержащее В этом устройстве магнитным носи- адресно-кодирующий блок, подвижный телем адреса является тяговая раэротор с ферромагнитным покрытием, , борная цепь типа Р 2-80-290 (ГОСТ статор с размещенными на нем рядами 589-74) которая состоит из двух записывающих и считывающих магнит- различных типов звеньев. Шаг звена ных головок, дополнительных счнты-. этой цепи равен 8, а расстояние меж-. вающих головок, расположенных перед ду однотипными звеньями равно удвоэаписывающими, блок перезаписи и сти- енному шагу звена цепи, т.е. 26, рающий узел 2. Поэтому при .установке головокНедостатками устройства явля- считывания попарно вдоль тягового ются сложность и ненадежность .ра-35 органа с .ориентацией их рабочих заботы, обусловленные многократной пе- зоров перпендикулярно направлению резаписью сигналов управления и движения тягового органа на расстояналичием перекрестных помех междунии, равном удвоенному шагу звена дорожками записи; цепи, и встречным включением обмо"Кроме того, недостатком извест" 40 ток,. сигналы"помех, обусловленные ных устройств является недостаточ- . звеньями. тяговой цепи, на выходе ная точность формирования исполни- , спаренных головок, считывания компентельных команд, сируются, поскольку они находятся вНаиболее близким к изобретению противофазе. техническим решением является уст для того, чтобы не происходило ройство для управления транспортер-компенсации рабочего сигнала приной сортировкой, содержащее уста- считывании магнитной метки, рабоновленные вдоль тягового органа тран- .чие зазоры головок записи ориентиспортера головки записи, соединен- рованы перпендикулярно направлению ные через усилитель записи с блоком движения тягового органа, а ширина адресации, и головки считывания, рас- рабочего зазора равна удвоенному шаположенные попарно с ориентацией . гу звена тяговой цепи, их рабочих зазоров перпендикулярно На фиг.1 показаны типы звеньев в продольной оси тягового органа транс- двух проекциях; на фиг.2 показана портера и.соединенные с входами уси- блок-схема устройства; на фиг.З лителей считывания, и включенные 55 временные диаграммы рабочих сигна14 импульсов по длительности, логический элемент И 15, релейный элемент 16, исполнительный механизм 17 и головку стирания (не пойазана), установленную перед головками записи.Устройство работает следующим образом.Во время прохождения лесоматериала мимо головок 3 записи, рабочие зазоры которых ориентированы пер-пендикулярно направлению движения , 10 магнитного носителя 1,.а ширина д рабочих зазоров которых равна удвоен ному шагу звена цепи (2 С), в обмот- ке 4 подают импульс тока через усилитель 5 записи путем нажатия соот ветствующей кнопки блока 6 адресации. При этом на носителе 1, движущемся со скоростью Ч, наносятся магнитные метки 2,.расстояние между которыми равно ( Магнитная .метка представляет собой магнит, расстояние между плюсами М и 5 которого,. равно ширине о= рабочего зазора головки записи, Вектор напряженности магнитного поля метки содержит горизонтальную и вертикальную состав" ляющие. Для работы устройства используется сигнал от вертикальной состав" ляющей магнитного поля метки, имеющий два максимума противоположной полярности, расстояние между которыми равно ширине сР рабочего за.вора головки запиеи. Интервал времени сигналамежду максимумамид"= р где Ч - скорость движенияЗ 5 ,носителя.Поэтому при движении магнитных -, .меток мимо спаренных головоК считывания .7,8 и 9,10, установленных вдоль носителя на расстоянии рав- , . 40 ном удвоенному шагу звена цепи (28) и встречным включением обмоток(фиг.2), в них появляются сигналыО. О 8 и О 9, Оо, которые такжесдвинуты относйтельно друг другана интервал времени 1 = - (фиг.3).282 ЧПосле суммирования сигналов Ц и 08на выходе спаренной головки появляются рабочие сигналы Ц ., сдвинутые на интервал времени 1 =а3 Чфпри суммировании Ор и О 10 - Рабочие сигналы О,2 также сдвинутые наР 2интервал времени 1 = . СигналыОи О,2 через усилители 11 и 12считывания с порогом срабатыванияЦ и Опоступают. на селекторы 13,и 14 импульсов по длительности, позволяющие отстроится от помех, длительность которых меньше длительности рабочего сигнала, т.е. 1 Сйп 2 Ср 2 (фиг.3), что существенйо йовышает надежность работы устройства. Затем, отселектированные сигна- флы Ои.О поступают на входы логического элемента И 15, который формирует управляющий сигнал О 5, поступающий на релейный элемент 16,включающий йсполнительный механизм17, если расстояние между парами головок считывания 7, 8 и 9, 10 также равна 1,. Затем адрес удаляется головкой стирания.Таким образом, .предлагаемое уст-.ройство позволяет повысить производительность труда в тех областях народного хозяйства, где необходимоавтоматическое распределение штучныхгрузов по накопителям, напримеркруглых лесоматериалов в лесной промышлЕнности, за счет расширения области применения устройства, 10435961043596 Фрее Составитель С.ХлебниТехред Ж. Кастелевйч р А,Зимокос Редактор Н.Бобко Кор аказ 7335/ Е ВФ аа5 ЕЕЕвЕ 4иал ППП Патент, г, ужгород, улПроектная,49 Тираж 874.ВНИИПИ. Государственного комитетапо делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская н ПодписноеССР д, 4/5