Способ позиционирования плансуппорта расточной головки

1 1038Изобретение относится к станкостроению и может быть использованопри создании расточных станков с программным управлением., Известны плансуппортная,расточнаяголовка и метод ее применения. Головка содержит корпус, в котором по направляющим под воздействием регулируемого привода подачи перемещаютсяплансуппорт с резцовой оправкой и 1 Опротивовес, На плансуппорте закреплена гайка скольжения, навинчечнаяна ходовой винт, установленный в корпусе на подшипниках качения. На винте крепится коническая шестерня, ко"торая находится в зацеплении с приводной конической шестерней, укрепленной на валу, установленном подпрямым углом к ходовому винту, Валсоединен шлицевой муфтой с валомдатчика, приводимого серводвигателемчерез коробку скоростей (1,Недостаток головки состоит в том,что настройку плансуппорта на диаметробработки производят при непрерывном 25вращениишпинделя на рабочей частоте,что приводит к большим переменными некорректируемым деформациям опорыходового винта и винтовой передачии, как следствие, к снижению точностипозиционирования плансуппорта с инструментом. Цель изобретения - повышение точности позиционирования плансуппортапутем создания регламентированногоминимального постоянного натяга вцепи позиционирования посредствомуменьшения на порядок и более центробежных сил, действующих на плансуппорт и противовес при позиционирова 40нии.Поставленная цель достигается тем,что позиционирование осуществляют начастоте вращения плансуппорта, обеспечивающей указанный натяг, и на этойчастоте зажимают плансуппорт в заданном положении до перехода на частоту вращения, соответствующую выбранной скорости резания.На фиг. 1 схематично изображенаплансуппортная расточная головка,продольный разрез; на фиг, 2 - вид Ана фиг. 1,Расточная головка содержит корпус1, в котором на направляющих 2 установлен плансуппорт 3 с закрепленныминаанем оправкой 4, несущей резец 5,и гайкой 6, навинченной на ходовой 089 2винт , установленный. в опорах 8 и 9качения. На винте / крепят коническую шестерню 10, которая находитсяв зацеплении с приводной коническойшестерней 11, укрепленной на валу 12,соединенном с валом датчика (не по"казан), На винте 7 имеется втораярезьба, на которую навинчена гайка 13противовеса 11,В корпусе 1 размещен также поршень15 со штоком 16, контактирующим сплансуппортом 3. В поршневой полости17 установлена пружина 18, а штоковаяполость 19 соединена отверстием 20с магистралью давления - слива.Головка имеет регулируемые приводы вращения шпинделя и радиальногоперемещения плансуппорта (не показаны),Способ позиционирования плансуппорта заключается в создании посредством центробежных сил порядка 30-50 кгрегламентированного натяга в цепипозиционирования, Это позволяет обес"печить при позиционировании плансуппорта с инструментом минимальную ипостоянную деформацию цепи позиционирования, которую можно учесть принеобходимости введением коррекциипри позиционировании,Сумма центробежных сил при вращении плансуппорто и противовеса опре"деляется по формулес 2 Рп гц"ъ ф р.1 псу.1 р 4("с ге ь газ)где Р и Р 1 - вес плансуппорта и противовеса соответственно, кг;г и г - расстояния от оси вращения до центров тяжестиплансуппорта и противовеса соответственно,см;д - ускорение силы тяжести(О = - - угловая скорость вращения плансуппорта и30противовеса, рад/с;и " частота вращения плансуппорта и противовеса,об/мин,Как следует из формулы (1), Р является функцией переменных г , г и и, из которых го и г 11 задаются услоа инс в плансупСф г 1 ф Си (материарумента, диаерстия) и формулам ономически длагаемого ении точно нсуппорта и раэмерно отверстий,Технико-э едрения пр оит в повц рования нл повышен ачиванияэффект от пособа со" и позициокак следст- точности вие, раст 3 . 1038 виями работы - диаметром растачиваемого отверстия. Поэтому заданный диапазон центробежных сил порядка 30- 50 кг . достигается изменением частоты вращения плансуппорта с инструментом при его позиционировании и настройке на различные диаметры обработки. Ч астота вращения для обеспечения центробежных сил Рц = 50 кг определяется по формуле, полученной из Формулы (1) Ю 1Например, при Рс -- Р= 20 кг и исходных значениях г = г = 1 О см15105 об/минПри конечных значениях г= гп =с2,5 см в конце позиционирования= 210 об/минСпособ позиционирования плансуппорта осуществляют следующим образом.Вклюцают вращение шпинделя с частотой, определяемой положением плансуппорта и заданной величиной центробежной силы. При этом происходят выборка зазоров и натяг в винтовой передаче, Затем включают привод ради" ального перемещения плансуппорта и одновременно изменяют частоту, его вращения так чтобы действующая на пЛан" 35)суппорт центробежная сила была постоянна по величине, Во время переме" щения плансупгюрта давление масла подается в штоковую полость 19, При этом поршень 15 со штоком 16, сжи" 40 мая пружину 18, отходит от плансуппорта 3, особождая его. После выхода плансуппорта с инструментом на заданйыи диаметр обработки в конце позиционирования датчик дает команду 45 на.остановку. привода радиального перемещения плансуппорта. Далее производят зажим плансуппорта 3 в на" правляющих 2 посредством пружины 18. Штоковая полость 19 при этом.соединяется со сливом, После зажима план 089 4суппорта 3 включают, рабочую частотувращения, определяемую скоростью резания инструмента.Предлагаемый способ реализуется с помощью плансуппортной расточной головки, изображенной на фиг. 1 и 2, в следующей последовательности, В исходном положении плансуппорта включают вращение шпинделя с частотой и,которую расчитывают по формуле (2), подставляя исходные значения г и г включают привод радиального перемещения плансуппорта и изменяют частотуего вращения в соответствии с изменением значений г и г 1 по Формуле (2), так,цтобы действующая на пЬансуппорт центробежная сила была постоянна по величине. В конце позиционирования после выхода плансуппорта с инструментом на заданный диаметр обработки дат" чик дает команду на остановку привода радиального перемещения плансуппорта. Затем производят зажим плансуппорта в направляющих посредством пружины. После этого включают рабочую частоту вращения пр, определяемую выбранной скоростью резания инструмента,-об/мнн1000 Ч= 400 м/мин (растацивание чугун трументом из эльбораР) и =ш 1270 об/мин,.Таким образом, конкретные режимыи и пр зависят от размеропорта расточной головки (и г) и условий обработкла детали и режущего инстметра растачиваемого ,отвмогут быть определены по1038089 Вид А з.2. Составитель С.Техред А.Бабине орректор А. ферен Ога илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная РедакторЗаказ 610 Тираж 1106 ВНИИПИ Госуда по делам и 13035, Москва, Подписноетвенного комитета СССРбретений и открытий