Гайковерт

союз соВетскихсоциАлистическихРЕСПУБЛИК св В 21/00 И О ЗОБРЕТЕНИ Ь 71 ф,;,., ффффф 4)ФЩ(прототип),-28 л. У 31Б,Д,Кудинванное проектноДонецкого обгрузового авт ю8) е св 25 В етельство СС 1/00, 1967. ельство СССР 1/00, 1979сви н ромежутку тир ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССО делАм изОБРетений и ОтнРьГп 4(5 Й)(57) 1.ГАЙКОВЕРТ,содержащий последовательно соединенные асинхронныйэлектродвигатель, редуктор,кулачковуюмуфту, шпиндель.со сменным рабочиморганом, цепи управления и питанияс трансформаторами сетевого напряжения и тока, переменный делительнапряжения и узел контроля крутящего момента, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышениянадежности работы за счет ограничения нагрузкй электродвигателя, узелконтроля крутящего момента выполненв виде тиристорного реле, цепь питания которого связана с вторичной обмоткой трансформатора напряжения,цепь управления - с вторичной обмоткой трансформатора тока, параллельно которой подключен переменный делитель напряжения, а управляющийконтакт реле включен в цепь управлния электродвигателем.2. Гайковерт по и, 1, о т л и ч ю щ и и с я тем, что тиристорное реле имеет два дополнительных переменных делителя напряжения, диод, конденсатор, тиристор и электромагнитное реле, цепь питания тиристорного реле включает в себя последовательно соединенные один из двух дополнительнь 1 х переменных делителей напряжения, диод и конденсатор, зашунтированный последовательно соединенными намагничивающей обмоткой электромагнитного реле и анод-катодным промежутком тиристора, а цепь управления - последовательно соеди" ненные управляющий электрод-катодный промежуток тиристора и другой дополнительный переменный делитель напряжения.3. Гайковерт по пп. 1 и 2, о тл и чающий с я тем, что, с целью обеспечения защиты цепй управления тиристорного реле, в цепь вторичной обмотки трансформатора тока включен второй управляющий контакт реле, а в цепь управления реле дополнительно введен стабилитрон, включенный через дополнительный переменный делитель напряжения встречно-параллельно управляющему электрод.101040оста Вленна ятЕМ, что В гайКОпос.пе до в а т еп ь норонный электрсдвкулачковую муфтурабочим органоми питания с тран цель достигаетсяверте, содержащем 50 соединенные асинхигатель редуктор, ,ШПИНДЕЛЬ СО СМЕННЫМ цепи управлениясформаторами сетево тгка цеременный де. я и узел контроля а поспедний вь полго напря;ения и литепь напрлжени крутящего момен г Изсбре ение Онос гол к механизирсваннсму инстоумеп у, а именно к гайковертам с регулируемым крутЯщим мсментсг применяемым длЯ разборки н сборки резьбсвых ссединений рессор или колес транспсртных средст-, прея;чущесгвегнс автомобилей, при техннчсг ком обслуживании и ремонте,Известен ;зйксвер, содержащийузел контроля кру гящегс момен.га согранилалием нагрузки электродвиГа.гЕЛЛ ЦС ТОКУ Б гайКОВЕРта ВЕЛИчина грутящегс момента регулируетсяс псмсцью репе максимального тока,включеннсгс в цепь питания электродвигателя ,13,Недссгаток указанного гайковертазаключаетсл в том, что большие колебания От номинала сетевогс напряжения, характерные для большинстваавтотоанспсртных предприятий, приводят к неточности работы гайковерта, Кроме того, гайковерт обладает узким диапазоном регулированиякрутящего момента,Наиболее близким к изобретениюявляется гайковерт, содеожаший последовательно ссединенныс асинхронный эпекгродви-атель,. редуктор,кулачксвую муфту, шпиндель со сенным рабочим органом цепи управления и питания с трачсформатсрамисетевсгс напряжения и тока, пере - менный делитель напряжения и узел контроля кру 1 лщегс момента21,НЕДОСтатКСМ ИЗВЕСТНО С ГаИКОВЕО-та ЯВПЛЕтСЯ тс, ЧГС ОГ.РОНИЧгЦ ЕЛЬ КРУ- тящегс момента .г,ишь г рубс г 1 зиближеннс учитывает колебания ст чсминаласетевсгс н,прлжения., что снижаетточность и н:".деиность рабсы гайковерта,Цель изобретения - повышение надежности рассты за счет сграниченияНаГРУЗКИ ЭЛЕК 1 РОДВИГатЕЛЛг В таКжв обеспечение защиты цепи управления тиристорногс реле.,нен в виде тиристорного реле, цепьпитания которого связана с вторичнойобмоткой трансформатора напряжения,цепь управления - с вторичной обмоткой трансформатора тока, параллельнокоторой подключен переменнцй делитель, напряжения, а управляющий контактреле включен в цепь управления электродвигателем,Кроме того, тиристорное реле имеет два дополнительных переменных делителя напряжения, диод, конденсатор,тиристор и электромагнитное реле,цепь питания тиристорного реле включает в себя последовательно соединенные один из двух дополнительныхпеременных делителей напряжения,диод и конденсатор, зашунтированныйпоследовательно соединенными намагничивающей обмоткой электромагнит -ного реле и анод-катодным промежутком тиристора, а цепь управленияпоследовательно соединенные управ"ляющий электрод-катодный промежутоктиристора и другой дополнительныйпеременный делитель напряжения,При этом в цепь вторичной обмот"ки трансформатора тока включен второй управляющий контакт реле, а вцепь управления реле дополнительновведен стабилитрон, включенный через дополнительный переменный делитель напряжения встречно-параллельно управляющему электрод-катодномупоомежутку тиристора,На чертеже изображена принципиальная схема электрической частигайковерта,Гайковерт содержит последовательно механически соединенныеасинхронный электродвигатель 1,редуктор, кулачковую муфту, шпиндель со сменным рабочим органомне показаны) и электрически черезсиловой кабель 2 соединен с электроблоком 3 управления и контроля.Электроблок 3 содержит трансформатор 4 напряжения, трансформатор 5тока, электромагнитные контакторыб и 7 с замыкающими контактами 8-10и 11-13 и замыкающими блок-контактами 14 и 15, размыкающими блокконтактами 16 и 17 и намагничивающими катушками 18 и 19, кнопки 20 и21 управления с замыкающими контактами 22 и 23 и раэмыкающими контактами 24 и 25, кнопку 26 управленияс размыкающим контактом, переменный делитель 27 напряжения и ти3 103651ристорное реле 28, состоящее из переменных делителей 29 и 30 напряжения, диода 31, конденсатора 32,тиристора 33 (его анод 34, катод 35и управляющий электрод 36), стабилитрон 37 (его анод 38 и катод 39)и промежуточное. электромагнитноереле 40 (его размыкающие контакты41 и 42, а намагничивающая катушка 43).10цепь питания тиристорного релеот вторичной обмотки трансформатора4 напряжения образуют последователь"но соединенные делитель 29 напряжения, диод 31 и конденсатор 32, зашунтированный последовательно соединенными намагничивающей катушкой43 электромагнитного реле 40 ианод-катодним промежутком 34-35тиристора 33, Цепь управления тиристорного реле от падения напряженияна делителе 27 напряжения в цепивторичной обмотки трансформатора 5тока образуют последовательно соединенные управляющий электрод-катодный промежуток 36-35 тиристора иделитель 30 напряжения, и встречнопараллельно им включенный стабилитро 37,Размыкающий контакт 41 электромагнитного реле включен в цепь на"магничивающих катушек 18 и 19 контакторов 6 и 7, а размыкающий контакт42 - в цепь вторичной обмотки трансформатора 5 тока. Контактор 6 служитдля включения электродвигателя назавертывание гайки с правой или отвертывание гайки с левой нарезкой,Контактор 7 служит для включенияэлектродвигателя на отвертываниегайки с правой или завертывачие гай 4 Оки с левой нарезкой,Блок-контакты 16 и 17 осуществляют взаимную электрическую блокировку от одновременного включения контакторов 6 и 7, Контакт 22 кнопки4520 включен в цепь управления контактора. 6, а контакт 23 кнопки 21 " вцепь управления контактора 7, Указанные контакты шунтированы блок"контактами 14 и 15 контакторов, Контакты 5024 и 25 кнопок 20 и 21 управлениявклюиены последовательно в цепьвторичной обмотки трансформатора тока.Контакт кнопки 26 включен в общуюцепь управления контакторов 6 и 7, 55контакты 8-10 и 11-13 которых включены в силовые цепи питания электродвигателя 1,4Переменный делитель 27 напряжения служит задатчиком-ограничителем,величины крутящего момента затяжкирезьбового соединения. Чем большеснимаемое с делителя напряжение для,цепи управления, тем при меньшемкрутящем моменте срабатывает тирис"торное реле и выключает контактор вцепи питания электродвигателя. Величина тока управления, соответствующего отпиранию тиристора 33, находится в обратной зависимости от ве"личины напряжения, приложенного кего анод-катодному промежутку 34-35.Поэтому тиристорное реле срабатывает при тем большем (меньшем) токенагрузки электродвигателя, чем меньше (больше) сетевое напряжение,т,е. осуществляет ограничение нагруз"ки электродвигателя по току и напря"жению,В исходном для последующего рассмотрения состоянии конденсатор 32через делитель 29 напряжения и диод31 заряжен до почти амплитудногозначения величины напряжения вторич"ной обмотки (на 36 В) трансформатора 4 напряжения, и в нем аккумулирована соответствующая электрическая энергия,Работа гайковерта по завертыва-.нию гайки с правой нарезкой, например стремянки рессоры автомоби"ля, осуществляется следующим образомаПосле надевания рабочего органа (ключа) на гайку, наживленную на стремянку, устанавливают на шкале делителя 27 напряжения соответству ющую предельную величину крутящего момента. Нажимают кнопку 20 управления, При этом замыкание ее кон" такта 22 в цепи намагничивающей катушки 18 вызывает включение контактора 6, т.е, замыкание его контакторов 8-10 в силовой цепи пита" ния электродвигателя 1, а блок-контакт 14 шунтирует контакт 22 кноп" ки управления. В свою очередь контакт 24 кнопки 20 управления размыкает цепь вторичной обмотки трансформатора 5 тока для исключения ложного срабатывания тиристорного реле от пускового тока электродвигателя. После разгона ротора электродвигателя 1 его крутящий момент растет по мере увеличения сопротивления затяжке резьбового соединения, Соответ 03651ственно растет и ток через управляющий электрод-катодный промежуток 36-35 тиристора 33,Как только крутящий момент электродвигателя 1 достигает заданного предельного значения, отпирается анод-катодный промежуток 3-35тиристора 33.Через указанный промежуток тиристора происходит импульсный разрядконденсатора 32 на намагничивающуюкатушку 3 промежуточного реле 0,Осуществляется быстрое ( около 001 ссрабатывание тиристорного реле 28,Его управляющий контакт 11 размыкается в цепи намагничивающей катушки 1 8, что вызывает выключение контактора 6, контакты 8-10 которогоразмыкаются в силовой цепи питанияэлектродвигателя 1, вызывая егоостановку, После размыкания управляющего контактапромежуточноереле О остается включенным получая необходимую ему энергию за счетподзарядки конденсатора 32 от вторичной обмотки трансФорматоран" -пряжения через делитель 9 напряжения и диод 31, Для возврата тиристорного реле в исходное состояние,когда анод-катодный промежуток 335 тиристора 33 заперт, нажимаюткнопку 26 управления, что, прерывая цепь подзарядки конденсатора32, вызывает выключение промежуточного реле О,Работа гайковерта по завертыванию гайки с левой нарезкой,например колеса автомобиля, осуществляется аналогично, но электро"двигатель включают контактором 7при нажатии кнопки 1 управления,Работа гайковерта по отвертыванию гаек осуществляется с блокировкой тиристорного реле 28 путем увеличения сверх необходимого предельного крутящего момента по шкале делителя 27 напряжения,Если при отвертывании нзакипев -шей гайки большого ,диаметра требуется импульсное приложение нагрузки,то до надевания рабочего органа нагайку, кратковременно включая элекродвигатель в обратном направлении,обеспечивают такое исходное положение кулачковой муФты, чтобы разгонротора электродвигателя происходимвхолостую, После окончания отвертывания гайки включение электродвигателя осуществляется пукем кратковременного нажатия кнопки 26 управленияя в общей цепи намагничиваю 10щих катушек контакторов 6 и 7,Быстрое (около 0,01 с) размыкание контактом 2 цепи вторичнойобмотки трансФорматора тока обеспечивает защиту цепи управления тирис.15тооного реле при аварийных токахв силовой цепи питания электродвигателя, Еще более быстродействующую защиту цепи управления тиристорного реле при особенно больших20аварииных токах в силовой цепи питания электродвигателя осуществляет стабилитрон 37, время срабатывания которого исчисляется микросекундами,25Предлагаемое изобретение по сравнению с известным имеет следующие технические преимущества, вытекающиеиз выполнения узла контроля (ограничителя) крутящего момента в видеЗ 0 тири сторного реле, реагирующего одновременно на ток нагрузки и напряжение питания элекгродвигателя:большая точность ограничения крутящего момента по двум параметрам(току и напряжению) вместо практически одного параметра (тока); меньшая схемнаяи конструктивная сложность узла - ограничителя крутящего момента,Ожидаемый эФФект, который можетбыть получен в результате использования изобретения, по сравнению сизвестным устройством состоит в слйдующем: меньшая стоимость изготовления, благодаря использованию электрической части гайковерта толькоуниФицированных и стандартных элементов; лучшая затяжка ревьбовыхсоединений рессор и колес автомобиля, что является обязательным условием долговечной и безаварийнойработы транспортных средств,1036514 Составитель Л.Лихедактор О.Бугир Техред И.Гергель. Подпискомитета СССРоткрытийкая наб., д, 4/ Зак Проектная,иа 03/13 Тираж 1081 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауа тещеивтеею