Система регулирования линейной плотности ленты

40 Изобретение относится к текстильнойпромышленности, конкретнее к устройствам цпя регулирования линейной ппотности ленты на чесапьных и пенточных машина х. 5Известна система дпя регупирования линейной ппотности ленты, содержащая задающий генератор, выхоцом подкпюченный к вхоцу депитепя вытяжки, датчик линейной плотности,пенты, связанный с 10 первым входом депителя пинейной ппотности, выходом соединенным с первым .входом частотного компаратора, выход которого четез силовой преобразователь подключен к электродвигателю выпуск 15 ной пары вытяжного прибора, и датчики частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжного прибора Г 1 1Недостаток известной системы регупирования - невысокая точность регупи 20 рования пинейной плотности ленты в переходных режимах обусповленная отсутствием связи между скоростями питающей , и выпускной пар вытяжного прибора,Цель изобретения - повышение точ ности регупирования пинейной плотности ленты в переходных режимах.Поставленная цель достигается тем, что система регупирования линейной плотности ленты, содержащая задающий генератор, выхоцом подкпюченный к входу целитепя вытяжки, датчик пинейной плотности центы, связанный с первым входом делителя пинейной плотности, выходом соединенный с первым входом частотного35 компаратора, выход которого через сиповой преобразователь подключен к электродвигатепю выпускной пары вытяжного прибора, и датчики частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжного прибора, имеет бпокировочный компаратор и регулируемый генератор питания, при этом выход аелитепя вытяжки связан с первым входом бпокировочного компаратора и с входом датчика частоты враше 45 ния приемной пары вытяжного прибора, выход которого подкпючен к второму входу бпокировочного компаратора и через регулируемый генератор питанияк вхоау датчика частоты вращения выпускной пары вытяжного прибора, выхо 50 дом связанного с вторым входом частотного компаратора, третий вход которого соединен с выходом бпокировочного компаратора, а второй вход делителя линейной ппотности дополнительно подкпючен к выходу задающего генератора.Ца чертеже представлено предлагаемое устройство. Система состоит из вытяжного прибора 1, образованного приемной 2 ивыпускной 3 парами, причем вращениевыпускной паре придается от электродвигателя 4, а приемная пара приводится от технологической машины. Питаниедвигатель 4 понучает от сипового преобразователя 5, управляемого частотным компаратором 6. Задающий генератор 7 через делитепь 8 линейной плотности соединен с первым входом компаратора 6, причем на управпяюший входделителя 8 подключен датчик 9 линейной плотности ленты, получающий аанные о толщине ленты на входе в вытяжной прибор от чувствитепьного элемента 10 (например, пневматического). Кроме того, генератор 7 через депитель 11вытяжки соединен с формирователем 12,который через цатчик 13 (вращающийсятрансформатор) частоты вращения приемной пары, регупируемый генератор 14питания и датчик 15 (врашающийсятрансформатор) частоты вращения выпускной пары подкпючен к второму входучастотного компаратора 6. К блокнровочному входу компаратора 6 подключен выход блокировочного компаратора 16, напервый вход которого подкпючен формироватепь 12, а на второй вход - датчик13 частоты вращения приемной павы,Система содержит вытягиваемую ленту 17,Устройство работаеФ спедующим образом,Предположим, что линейная плотностьценты, замеренная чувствитепьным эпементом 10, равна номинальной, В этомслучае датчик 9 пинейной плотности насвоем выходе имеет нулевой сигнап, чтоприводит к установке на депитепе 8коэффициента деления, соответствующегономинапьной плотности, например К.Рассмотрим действие регулятора. присоблюдении укаэанного, предположениядля случаев пуска, работы и остановатехнологической машины.Пуск технопогической (например, чесальной) машины,В этом спучае скоростьприемной пары 2 вытяжного прибора меняется.Дпя качественного протекания процесса вытягивания без обрыва пенты необходимо собпюдение условии ы=Е ы 1, гдеЕ - номинальная вытяжка (Е )1). В противном спучае пента, наработанная завремя пуска (до 1-1,5 мин), отреэаетсяи пускается на переработку либо рветсяв процессе вытягивания.Устройство при пуске машины работает следующим образом.з 1 О 335,. 7. 4Генератор 7 вырабатывает на своемвыходе напряжение с частотой Гг. Де-,литель 11 вытяжки доводит частоту довеличины Гг /К, где К г - коэффициентделения целителя 11.5формирователь 12 из импульсов произвольной формы после делителя 11 образует синусоиаальный сигнал с частотойЕг/К 2. При этом К. сК .При построении системы по укаэанной 10схеме при вращении трансформатора 13против поля на его вторичной обмоткевозникает синусоицальный сигнал с частотой х Ег /К 2 К м 1 гае К коэффициент пропорциональности, зависящийот конструктивных показателей вращающегося трансформатора 13; м- частота вращения ротора трансформатора 13Напряжение с вторичной обмотки по-,ступает на генератор 14 питания, функция 20которого - сформировать на первичнойобмотке трансформатора 15 напряжениес частотой, равной Е. = Ег /К 2 - Кит,При вращении ротора трансформатора .1 5 по полю частота на его вторичнойобмотке запишется какЕг2 . 12где и 2 частота вращения ротора трап-ЗОсформатора 15,Эта частота поступает на второй входкомпаратора 6, на первый вхоц которогопоступает напряжение с делителя 8 счастотой 35 Ег Е = -Ъ К, Логика рабсты компаратора 6 заключается в том, что на его выходе име ется сигнал 1 в случае Е ) Е 2 и 0, если К ( т 2. Кроме того, комцаратор 6 блокируется (устанавливается в ноль), если на блокировочный вхоа пс ступает единичный сигнал от блокировоч ного компаратора 16. Этот сигнал равен 1 " в случае, если частоты на его входах равны, Если одна из частот превысит другую, то блокировкас компаратора 6 снимается,Рассмотрим процесс пуска машины.До пуска главного привода скорость из. приемной пары 2 вытяжного прибора 1 равна "О. В этом случае, частота напряжения на входе и выходе трано форматора 13 одинакова и равнахгК 2 На вы ходе блокировочного компаратора 16 имеется еаиничный сигнал, на входе в силовой преобразователь 5 сигнал О, а это приводит х тому; что цвигатель 4 стоит. При пуске главного барабана Ыувеличивается, частота на выходе вращающегося трансформатора 13 падает, блокировочный компаратор образует на своем выходе нулевой сигнал. Компаратор 6 готов к работе. На первый его входЕгпоступает частота, на второй3 К.гвход - частота 2- - -КЫ 1 п.К, 1 скольку М =О.ак как К с К слецовательно, Е) Е 2. По логике работы компаратора 6 на его выходе формируется сигнал 1, что приводит к включению силового преобразователя 5 и подаче напряжения питания на двигатель 4. Скорость ы 2 начинает возрастать. При этом частотаг- Клич + К ы 2 увеличивается2 К 2и достигает величины. Компаратор ,отключает цвигатель 4 от сети. Скорость :ы 2 падает, частота Я 2 уменьшается еще и иэ-эа продолжающегося увеличения ОА 1 Снова ЕЪ) Г 2 н двигатель подключается к сети. По мере увеличения Ш 2увеличится и процесс повторится, Таким образом, скорость ы 2 буает как бы следить эа скоростью со, Это возможно, поскольку инерционность главного привоца машины гораздо больше, чем выпускной пары с маломощным двигателем. Скорость ы 2 буцет возрастать быстрее (,о, и двигатель 4 будет находиться в репейном режиме, релаксируя вокруг скорости ш, Размах колебаний будет определяться зоной нечувствитель ности частотного компаратора 6, которая практически равна О Поэтому точность регулирования скорости будет большой.После выхода главного привода на основную скорость наступит установив шийся режим, когда Е 2Е В этом случае1 2 КК Поскольку идфф Е ш. и ЕУ 1, то можно определить соотношение коэффициентов К 1 и К. --- = щ ш -03 (,1-Е)г Г 1 К К К 1 2 12 1Г Г Е=1К., К 2 Так как К(К, то Е 1.Тем самым в установившемся режиме обеспечивается нормальная вытяжка.Допустим, что наступив режим тормо О жения. Скорость О 1. изменяется. Это приведет к тому, что 3 возрастает.По ногике работы,компаратора 6 на его выходе образуется нупевой сигнап, двигатепь тормозится, И так данее до полной 15 остановки м После етого бнокировоч ный компаратор 16 образует иа своем выходе сигюн ф 1 ф и компаратор 6 блохируется в Логика работы устройства описана дняслучая номинапьной топщины пенты. Есниже лента имеет откнонения по пикейной .ппотностн, обнаруженные чувствительнымэлементом 10 и преобразованные датчиком 9 нинейной ппотности ленты, то по-спедний меняет коэффициент деления делителя 8 ппотности (К ), тем самымувепичивая ипи уменьшая частотуна первом входе компаратора 6. С роотом У скорость 012 будет возрастать,а с уменьшением - падать (логика работы компаратора). Тем самым топстыеучастки ленты будут вытягиваться сбольшей скоростью.Экономический эффект от использования предпагаемой системы регупирования обеспечивается высокой точностью ееработы в переходных режимах,