Устройство для обвязки нитью жгутов проводов

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ(19 Ш)ЗСЮ Н 01 В 13 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ"К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) В.К. Кудрявцев и Н.Г. Чернов (71) Специальное конструкторское дебюро технологического оборудования г, Могилева(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 388066, кл. Н 01 В 13/00, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ НИТЬЮ ЖГУТОВ ПРОВОДОВ, содержащее установленные в корпусе челнок с нитеводителем, кинематически связанным с приводным механизмом возвратно- поступательного перемещения и вя-, зальную иглу с механизмом возвратно-качательного перемещения, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, ,с целью автоматизации процесса обвязки нитью сложных жгутов проводов, разложенных на моитажном шаблоне,оно снабжено опорной плитой, кронштейном с обоймой, механизмом возврат но-поступательного и поворотного перемещения корпуса, механизмами захвата жгута, зажима и обрезки нити, причем механизм возвратно-поступательного и поворотного перемеще-. ния корпуса выполнен.в виде пневмоцилиндра, установленного на опорной плите и кинематически связанндго с кронштейном, в обойме котороГо . . на опорах качения размещен корпус, кинематически связанный с приводом поворота, механизм захвата жгута выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, кинематически связанного с установленным на корпусе пневмоцнлиндром, а механизм зажима и обрезки нити выполнен в виде закрепленных на корпусе в зоне обвязки стойки с поворотным рычагом и термоножа с электромагнитным приводом, 1029236Изобретение относится к технике проведения электромонтажных работ, а именно к устройствам для обвяэки нитью жгутов проводов.Известно устройство обвязочной головки, которая используется опе ратором для проведения процесса обвязки жгута проводов, разложенного на монтажном шаблоне, содержащее чел. нок с нитеводителем, вязальную иглу, механизмвозвратно-поступательного перемещенияпоследней вдоль своей оси и возвратно-вращательного перемещения нитеводителя относительно оси канала для пропускания жгута, приспособление для возвратно-качательно го отклонения иглы при ее перемеще-: нии ввиде У-образных направляющих. При работе с использованием известиой обвязочной головки процесс обвязки жгутов проводов нитью осуществляется автоматически, а перенос ее на шаг вязки, ориентировании относительно трассы жгута, зажим и обрезка обвяэоч ной нити производится оператором 1.Однако это устройство не позволяет осуществить полную автомати зацию процесса обвязки нитью сложных жгутов с использованием перемещающегося над жгутом двухкоординатного позиционера.Целью изобретения является авто- З 0 матизация процесса обвязки нитью сложных жгутов проводов, разложенных на монтажном шаблоне, с использованием позиционера.поставленная цель достигается35 тем, что устройство для обвязки нитью жгутов проводов, содержащее установленные в корпусе челнок с нитеводителем, кинематически связанным с приводным механизмом возвратно- поступательного перемещения, и вя зальную иглу с механизмом возвратнокачательного перемещения, снабжено опорной плитой, кронштейном с обоймой, механизмом возвратно-поступательного и поворотного перемещения 45 корпуса, механизмами захвата жгута, зажима и обрезки нити, причем механизм возвратно-поступательного и поворотного перемещения корпуса выполнен в виде пневмоцилиндра, уста новленного на опорной плите и кинематически связанного с кронштейном, в обойме которого на опорах качения размещен корпус, кинематически связанный с привОдОм пОвОрОта механизм захвата жгута выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, кинематически связанного с установленным на корпусе пневмоцилиндром, а механизм зажима и обрезки нити выполнен в виде закрепленных, на корпусе в зоне об вязки стойки с поворотным рычагом и термоножа с электромагнитным приводом.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на 65 фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 - принципиальная схема управления устройством; на фиг. 5 - механизм зажима нити; на фиг. б то же, вид сверху; на фиг. 7 - термонож; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 3.Устройство содержит корпус 1 в виде скрепленных щек, пневмоцилиндр ,цвойного действия 2 для осуществления возвратно-поступательного перемещения корпуса 1 и привод поворота его, выполненный в виде электродвигателя 3, установленного в обойме кронштейна 4, кинематически связанного через пневмоцилиндр 2 с опорной плитой 5. В обойме кронштейна 4 на опорах качения б установлена каретка 7, соединенная с корпусом 1. В зоне обвязки на корпусе 1 установлены зуб. чатый сектор 8 с нитеводителем 9, зубчатое колесо 10 кинематически связанное с пневмоцилиндром двойного действия 11 со штоком 12, соединенным с вязальной иглой 13, механизм зажима конца нити 14 с рычагом 15 и термонож 16 с электромагнитными приводами 17. В корпусе 1 расположен механизм захвата жгута, выполненный в виде кинематически связанного с пневмоцилиндром двойного действия 18 шарнирно-рычажного механизма 19, рычаги которого выполнены в виде скоб 20 и 21, а на кронштейне 4 установлена отдающая катушка с обвязочной нитью 22. Опорной плитой 5.устройство закрепляется на траверсе двухкоординатного позиционера ( не показан ).Принципиальная схема программного управления процессом автоматической обвязки жгутов состоит из микропроцессора 23, блока приемно-инициативных сигналов 24, блока управления приводами перемещения двух координатного позиционера 25 , блока управления элементами дискретной автоматики 26, пульта управления 27 и блока исполни тельных элементов самого устройства 28. Автоматически действующий механизм зажима конца нити 14 с поворотным рычагом 15 включает также стойку 29, зажимной рычаг 30; шар-: нирно установленный на оси 31, а механизм обрезки нити с термоножом 16 включает шарнирно установленный на корпусе 1 рычаг 32, который кинематически связан с тягой электромагнитного привода 17, с элемента-, ми токоподвода 33 и нихромовой нитью 34. Стрелкой Г на фиг. 2 показано направление перемещения уст. ройства при обвязке вдоль жгута проводов 35.Устройство работает следующим образом.При помощи схеваю программного управления устройство при помощи двухкоординатного поэиционера выводится на начало вязки ствола жгута проводов 35, включением электродвигателя 5 корпус 1 занимает ориентированное положение относительно ствола жгута проводов 35 и включением пневмоцилиндра 4 производят опускание устройства, Срабатывает пневмоцилиндр 18 и скобы 20 производят . 10 захват жгута проводов и размещают его в вырезе корпуса 1, после чего пневмоцилиндр 11 перемещает зубчатый сектор 8 с нитеводителем 9 в крайнее положение до контакта его с подвижным с зажимным рачагом 30, а электромагнит 17 через рычаг 15. осуществляет фиксацию нити к стойке 29.В процессе обвяэки устройство работает следующим образом.Шток 12 пневмоцилиндра 11 с закрепленной вязальной иглой 13 совершает возвратно-поступательное перемещение и посредством Ч -образных направляющих - возвратно-качательное отклонение. В крайних положениях вязальная игла 13 пересекает ось перемещения иитеводителя 9, закрепленного на зубчатом секторе 8 и захватывает нить, протаскивая ее 30 в петлю, сходящую с иглы 13 при возвратно-поступательном перемещении штока 12. Совершив 4-6 ходов штоком 12 пневмоцилиндра 11 с вязальнойиглой 13, необходижх для закрепления конца нити, последнюю освобождают снятием напряжения с обмоткиэлектромагнита 17, производящей поворот рычага 30.Далее устройство посредствомдвухкоординатного позиционера перемещается по трассе жгута проводов 35на заданный программой шаг обвязки.После окончания обвяэки устройство останавливают, конечный узел нити получают остановом штока 12,пневмоцилиндра 11 с вязальной иглой13 в крайнем положении, разрезкойпетли нити, находящейся на вязальнойигле 13 термоножом 16, и протаскиванием конца нити разрезанной петлив очередную петлю, захваченную вязальной иглой 13 при движении последней со штоком 12 пневмоцилиндра 11в крайнее положение. При включениипневмоцилиндра 18 штоком 19, разводят скобы 20 и производят подъемустройства посредством включенияпневмоцилиндра 4,Снабжение устройства для обвязки нитью жгутов проводов автоматически действующими механизмами возвратно-поступательного и поворотного перемещения корпуса, захвата жгута зажима и обрезки нити позволяет автоматизировать процесс обвяэки при производстве сложных жгутов проводов.