Тренажер операторов

СОЮЗ СОБЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 609 В 9/ 1) 009 В ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВИДЕТЕПЬСТВ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт охраны труда всельском хозяйстве(56) 1, Авторское свидетельство СССРР 752455, кл. б 09 В 7/07, 1978.(54) (57) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРОВ, содержащий блок предъявления информации, соединенный с блоком ответных действий оператора, блок управления, регистратор деятельностиоператора, блоки сравнения, соединенные с блоками памяти, блок интегральной оценки эффективноститренажа и узел задания режимов работы, отличающийся тем,что, с целью повншения эффективноститренажа при обучении операторовтранспортных средств, он имеет блоксинхронизации, блок съема точностиответных действий, вычислитель иблок вычисления скоростей, при этомуправляющий выход блока ответныхдействий оператора через узел задания режимов работы соединен с первымуправляющим входом блока предъявлеЯО 1029213 А ния информации, второй управляющийвход которого подключен к выходу соответствующего первого блока сравнения, управляющий выход которогосоединен с первым выходом блока интегральной оценки эффективноститренажа, связанного входом с первым выходом блока вычисления скоростей, второй выход которого связанс первым входом регистратора деятельности оператора и вторым выходом блока интегральной оценки эффективности тренажа, второй входрегистратора деятельности оператора соединен с выходом вычислителя,первый вход которого подключен квторому выходу блока вычисления скоростей, второй вход вычислителячерез второй блок сравнения связанс выходом блока съема точности ответных действий оператора, первыйвход которого подключен к информационному выходу блока ответныхдействий оператора, а второй входсоединен с первым выходом блока управления, который вторым выходомподключен к входу блока вычисленияскоростей, причем выход блока предьявления информации через блок синхронизации соединен с входами блока управления, 1029213Изобретение относится к тренажерам операторов и может быть использовано при подготовке операторовтранспортных средств,Известен тренажер операторов,содержащий блок предъявления информации, соединенный с блоком ответных действий оператора, блок управления, регистратор деятельностиоператора, блоки сравнения, соединенные с блоками памяти, блок интегральной оценки эффективности тренажа и узел задания режимов работы Г 13Недостатком данного тренажераявляется невысокая эффективностьтренажа при обучении операторов 15транспортных средств,Цель изобретения - повышение эффектнвности тренажа при обученииоператоров транспортных средств.Поставленная цель достигаетсятем, что тренажер операторов, содержащий блок предъявления информации, соединенный с блоком ответных действий оператора, блок управления, регистратор деятельностиоператора, блоки сравнения, соединенные с блоками памяти, блок интегральной оценки эффективноститренажа и узел задания режимов работы, имеет блок синхронизации, блоксъема точности ответных действий,вычислитель и блок вычисления скоростей, при этом управляющий выходблока ответных действий операторачерез узел задания режимов работысоединен с первым управляющим входом блока предъявления информации,второй управляющий вход которогоподключен к выходу соответствующегопервого блока сравнения, управляющий выход которого соединен с первым выходом блока интегральной оценки эффективности тренажа, связанного входом с первым выходом блокавычиСления скоростей, второй выходкоторого связан с первым входом регистратора деятельности оператора ивторым выходом блока интегральнойоценки эффективности тренажа, второй вход регистратора деятельностиоператора соединен с выходом вычис 50лителя, первый вход которого подключен к второму выходу блока вычисления скоростей, второй вход вычислителя через второй блок сравнения связан с выходом блока съема точностиответных действий оператора, первыйвход которого подключен к информационному выходу блока ответных действий оператора, а второй вход соединен с первым выходом блока управления, который вторым выходом подключен к входу блока вычисления скоростей, причем выход блока предъявления информации через блок синхронизации соединен с входами блокауправления, 65 На фиг, 1 представлен тренажер,общий вид на Фиг. 2 - его блок-.схемаТренажер содержит узел предъявления информации 1,.включающий рулевую колонку 2, лицевую панель на которую проецируется подвижной полигон в виде бесконечной борозды, теневой проектор 4, выполненный в форме прозрачного диска с рисунком борозды поля, источник света 5, привод для вращения диска б, визир положения агрегата 7, устанавливаемый на уровне проецируемой модели поля и жестко связанный с рулевой колонкой, схему индикации оценокдеятельности 8, блок ответных действий оператора 9, состоящий из рабочего места оператора 10, рулевой колонки 2, педального экспресс-регулятора скорости вращения теневого проектора 11,Блок синхронизации 12 содержит синхродиск 13, закрепленный на той же оси, что и прозрачный диск и синхронно с ним вращающийся. По периферии синхродиска 13 расположены отверстия 14, каждому из которых соответствует определенная абсолютная точка визира на маршруте поля. Ниже на диске располагается еще одно отверстие 15, индицирующее начало отсчетов. По одну сторону синхродиска с отверстиями находятся дваточечных источника света 16 и 5,по другую сторону - два фотодискретных датчика 17, формирующие строби синхроимпульсы.Устройство также содержит узелзадания режимов работы 18 с кнопочным коммутатором 19, узел отображениязвуковой информации 20 с Фоностимулятором, блок управления 21, блок с.ема точности ответных действий 22, состоящий из преобразователя 23 аналог - код и преобразователя 24аналог - цифра. Тренажер имеет счетчик темпа поступления сигналов управления 25,схему вычисления скорости ведения а:.регата 2 б задатчик 27 отрезков времени вычисления показателей точности и скорости ведения агрегата, регистратор 28 результатов деятельности, блок 29 интегральной оценкиэффективности деятельности, содержащий узел деления показателей скорости ведения агрегата на показатели точности ведения, узел сравнения 30,блок памяти эталонов 31, блок 32 памяти, хранящий данные об "идеальных"положениях визира относительно каждого элемента поля, введенных в память эталонов посредством пошаговойустановки синхродиска и должного положения визира, блок сравнения 33реальных и эталонных положений визира, вычислитель 34, Блок предъявления информации имеет узел 1 предъявления информации и узел 20 отображения звуковой информации.Блок вычисления скоростей имеетсчетчик 25 темпа, схему 26 вычисления скорости и задатчик 27 отрезковвремени, при этом управляющий выходблока 9 ответных действий операторачерез узел 18 задания режимов работы соединен с первым управляющим входом блока предъявления информации,второй управляющий вход которого подключен к выходу соответствующего первого блока 30 сравнения, управляющий выход которого соединен с первым выходом блока 29 интегральнойоценки эффективности тренажа, связанного входом с первым выходом блока вычисления скоростей, второйвыход которого связан с первым входом регистратора 28 деятельности оператора и вторым выходом блока 29 интегральной оценки эффективности тренажа, второй вход регистратора 28деятельности оператора соединен свыходом вычислителя 34, первый входкоторого подключен к второму выходублока вычисления скоростей, второйвход вычислителя 34 через второйблок сравнения 22 связан с выходомблока 22 съема точности ответныхдействий оператора, первый вход которого подключен к информационномувыходу блока 9 ответных действийоператора, а второй вход соединен спервым выходом блока 21 управления,который вторым выходом подключен ковходу блока вычисления скоростей,причем выход блока предъявления инФормации через блок синхронизации12 соединен с входами блока управления 21,Тренажер работает следующим образом.Обучаемый садится на рабочее местомеханизатора 16, включает источниксвета 5, и на лицевой панели 3 появляется участок поля с бороздой4. При нажатии на педальный экспрессрегулятор 11 или установке заданногорежима работы с помощью узла 18,связанного с коммутатором 19, участок поля с бороздой приходит в движение относительно неподвижного визира 7. Обучаемый ведет агрегат позаданной траектории борозды, манипулируя рулевой колонкой и либо произвольно меняет скорость движенияагрегата в зависимости от сложностиучастка поля, либо подстраиваетсяпод заданный режим работы. В зависимости от скорости движения агрегатабоменяется уровень шума, воспроизводимого Фоностимулятором узла отображения звуковой информации 20. Одновременно с движением теневого проектора 4 вращается синхродиск 13, что 65 приводит к синхронной, со скоростьюдвижения агрегата, засветке дискретных датчиков фотоприемника 17 игенерации строб- и синхроимпульсов,поступающих в блок 21 управления.Строб-импульсы индицируют началоотсчетов, после их прихода блок 21управления выдает по мере поступления синхроимпульсов управляющиесигналы блоку съема точности управляющих воздействий оператора 22. Вмомент прихода управляющих импульсов преобразователь аналог - цифра16 снимает мгновенные значения спреобразователя аналог - код, связанного с рулевой колонкой 2 и отражающего реальные положения агрегата относительно элементов поля.Мгновенные значения преобразователя24 аналог - код поступают в блоксравнения 33, где сравниваются с"идеальными" значениями, хранящимися в блоке памяти эталонов. Вычислитель 34 вычисляет за промежутки времени, задаваемые задатчиком времени вычислений 27, показатели точности ведения агрегата, Фиксируемыеа регистре 28. Одновременно импульсы блока 21 управления поступают насчетчик темпа сигналов управления 25и схему вычисления 26, определяютзадаваемые задатчиком 27 временивычисления отрезки времени средниепоказатели скорости ведения агрегата, поступающие на регистратор 27.Показатели точности и скорости ведения агрегата за заданные отрезкивремени вводятся далее в блок 29интегральной оценки эффективностидеятельности. Интегральные показатели эффективности деятельностификсируются на регистраторе 28 ипоступают в блок сравнения 30, гдесравниваются с эталонами, хранящимися в блоке памяти 31, что позволяет по заданным критериям определять оценку деятельности, предъявляемую оператору на схеме блокаиндикации 8. Устройство обеспечивает большую точность непрерывного автоматического измерения как показателей скорости и точности управляющих воздействий механизатора, так и интегральных оценок его деятельности в сравнении с заданным эталоном при моделировании типичной и весьма трудоемкой в сельском хозяйстве технологической операции по междурядной обработке растений. Выполнение этой операции, осуществляемой в реальных условиях на достаточно высокой скорости, предъявляет повышенные требования к профессиональным качествам механизатора, требует от него высокой точности управляющих воздействий при веденииагрегата по заданному маршруту с очень небольшими допустимыми откло- нениями. Устройство позволяет осуществить объективный контроль уровня профессиональных навыков механизаторов с целью повышения эффективности обучения, отбора и рациональной расстановки кадров, а также получить достоверные данные о влиянии факторов условий труда и эргономических характеристик машин на показатели эффективности деятельности с целью изыскания рациональных путейй улучшения конструкций сельскохозяйственных машин,Использование изобретения позволяет повысить эффективность обучения.1029213Составитель С. АлексановРедактор М. Митейко Техред К.Мыцьо Корректор С,ЧерниЗаказ 4987/49 Тираж 488 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, улПроектная, 4