Преобразователь угла поворота вала в код

(46) 07.06.83, Бюл, Щ 21 . (72) В. Г. Домрачев, Во Во Мирани, .В. А. Подолян и Р. А. Саркисян . (7;1) Московский лесотехнический инствтут. и Специальное конструкторское бюро Института радиофизики и электроники АЙ Армянской ССР(56) . 1. Авторское свтидетежство СССР М 432563, кл 608 С 9/ОО, 1973,2, Авторское свидетельство СССР % 337839,кл. 608 С ВООа 1970 (п ).(84)(57) ПРЕОБРАЮВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОИ, содержащий кодовую маску .с кодовыми: дорожками в циклйческом коде, против которых рао. положены считывающие элементы соот ветствующих разрядов, дешифратор старшйх разрядов и управляемый дешифратор ВЕННЫЙ НОФ 4 ТЕТ СССРИЗОбРИЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ младших разрядов, о т л и ч а в щ и й. . с я тем, что, с целью повышения информативности преобразонЬтелтн, кодовая дорожка младших разрядов содержщ, коды 2 разрядов, остальные кодовые дорожки содержат коды М старших разрядов; а дешифратор старших .раарядов выполнен управляемым, к сигнальным входам уврввввомого в отара мввв мвх Вваоявов йщювОчв 3 м 2очвтьэ ваацих элЕментов младших разрядов, к упрааляющим входам управляемого дешифратора 1 юладшик разрядов подлечены я -Х вйвдов,старших разрядов ареобра, зователя, остальными выхюдаыи котсрогоявляются е-й выход дешифратор старшихразрядов и выходы уиравйяеыого дещафуатора младших разрядов,считывающийэаеВт первого разряда соединен с управашим входом дешифратора старших раэ. рядов, к сигнвльным входам оторого подключены ачитываюшиеся элементы и -1 и и 1 рвдрядовоИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при реализации устройств ввода информации об угле поворота вала в вычислительную машину.Известен преобразователь угла поворота вала в код со шкально-матричным принципом кодирования, содержащий диск с кодовой маской, считывающие элементы и блок формирования выходного. кода, причем число кодовых дорожек меньше общего числа разрядов преобразователя, так как одна кодовая дорожка может. , содержать участки кодовых последовательностей двух и более разрядов Я .Недостатком этого преобразователя является невысокая информативность.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности являешься преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовую маску с нанесенным на ее кодовые дорожки циклическим кодом, против кодовых дорожек на одинаковом расстоянии друг от друга расположь , ны считывающие элементы, дешифратор старших разрядов и управляемый дешифратор младших" разрядов.Преобразователь имеет одну. кодовую дорожку с 2 "ф секторами, содержащими коды 2 " младших разрядов, одну дорожку, соответствующую Р- разряду (старшему относительно 2 ф предыдущих) и одну-две дорожки для формировать ния и старших разрядов. Общее число разрядов такого преобразователя , и Ю - 2 , где уи- число разрядов ко. да, полностью или чистично управляющего дешифратором младших разрядов (остальных п- и разрядов), Число,считы вающих элемейтов преобразоватепя на едййицу большей, поскольку каждый изИ2 секторов кодовых дорожек считыва щея одним элементом, а разрядов в 2 секторах только 2 (один из секторов не имеет кодовой последовательности).Практический интерес представляет ;реализация диапазона точностей преобразователей, соответствующего 6 - 18 разрядам. Для преобразователей типа Ф+ 2 перекрытие этого диапазона достигается приВ=2,3 и 4 2,Недостатком преобразователя является его невысокая информативность.Цепь изобретения -повьццение инфор мативности преобразователя угла поворота вала в код. Поставленная цель достигается тем,что в преобразователе угла поворотавала в код, содержащем кодовую маскус кодовыми дорожками в циклическомкоде, против которых расположены считывающие элементы соответствующихразрядов дешифратор старших разрядови управляемый дешифратор младших раз 1 О рядов, кодовая дорожка, младших разрядой, содержит коды 2 ф "разрядов, осталные кодовые дорожки содержат коды Истарших разрядов, а дешифратор старшихразрядов выполнен управляемым, к сиг 15 нальным входам управляемого дешифратора младших разрядов подключены2 ф" 1 считывающих элементов младшихразрядов, к управляющим входам управ-ляемого дешифратора младших разрядов2 р подключеныивыходов старших разрядов преобразователя, остальными выходами которого являются ФИ-й выходдешифратора сгарших разрядов и выходыуправляемого дешифратора младших разд 5 рядов, считывающий элемент первогоразряда соединен с управляющим входомдешифратора старших разрядов, к сщфнальным входам которого подключены ссчитывающие элементыМ -1 и и разЗО РядовТакое выполнение позволяет на каждой кодовой. дорожке расположить максимально возможное число разрядов,что свидетельствует о полной реализации возможностей по удельной информативности кодового диска,На фиг. 1 приведена структурнаясхема преобразователя угла поворотавала в код; на фиг. 2 - схема дешифратора старших разрядов с подключенными к нему чувствительными элемен. тами; на фиг, 3 - схема управляемогодешифратора младших разрядов с подключенными чувствительными элементами.Преобразователь;(фиг.1) содержит,кодовую маску 1 с тремя ходовыми ае;.рожками 2-4, считывающие элементы5-16 (обозначены кружочками), расположенные против кодовых дорожек 2-4,управляемый дешифратор 17 старшихразрядов и управляемый дешифратор 18младших разрядов.Дешифратор 17 старших разрядов3 10Дешифратор 17 по коду первого (старшегд разряда, снимаемого непооредственно со считывающего элемента 5, управляет коммутацией. считывающих элементов 7 и 6, формируя на выходе код третьего и четвертого разрядов. Дешифратор 18 по коду первого, второго и третьего разрядов .управляет коммутаиие й считываюиах элементов 9-16, формируя код восьми младших разрядов преобразователя.Щ фДорожка 2 раздвлена. с точностью младшего разряда на 2 . равных секторов. Все .сектора заполнены кодовыми последовательноетями младших разрядов выходного. кода. Дорожки 3 и4 содержат Фи -разрядный код, Истарших разрядов которого. управляют коммутацией считывающих элементов 9- 16, при этом.код снимаемый считывакм щим элементом 5 первого разряда, к тому же управляет коммутацией считы вающих элементов 7 и 8 третьего и четвертого разрядов вьаодного кода, .функпии дешифраторов. Х 7 и 18 старших и младших разрядов аналогичны и заключаются в циклической коммута 22201 а;тами 7-16 в соответствии с управляющим кодомДля дешифратора 17 старших разрядов управляющий код - одно-разрядный, для дешифратора 18 - трекразрядныйэ Для дешифратора 3,7 можноиспользовать, например, логические интегральные схемы типа 133 ЛАЗ, а длядэшифратора 18 - 133 КП 5.В общем случае. И" разрядный пре 0 образователь содержит одну каковую до- .рожку, разбитую на 2 ф "равных секторов.,.; в которых размещены кодовые поющдо,несколько дорожек для формирования ц )ч старших разрядов, Общее наибольшеечисло разрядов преобразователя Ь = юи+ 2;В случае, если нет необходимОстив точности, обеспечиваемой двумя младшимиразрядами, кодовые последовательности 20 могут содержаться лишь в части секторов ..кодовой дорожки 2.Число считывающих элементов преобразоватеая равно ето наибольшей раэрядности. Перекрытие практического диа. . 25. назона точностей достигается прива 4 и- . б.Предлагаемое устройство более эфф .фективно, чем известное.ж НИИПИ Заказ 4050/43 Филиал ППП фПате раж 618 Подписное