Устройство для автоматической сортировки кусков губчатого титана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 13/О ОПИСА ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 3 ЕТЕПЬСТВУ РСКОМ во СС , 197 СССР отип).ВТОМАОВ ГУБорячий трод,й к эпекпнитепьсково ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54);57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ КУСКЧАТОГО ТИТАНА, содержащее г.эпектрод с нагревателем и регуего температуры, холодный эпекдатчик термо-ЭДС, подключенньтродам и блоку управпения испоным механизмом, механизм пок ЯО 1021475 подачи губчатого титана и приемники отсортированных кусков, о т п н ч а ю -щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности сортировки путем увепиче.ния площади охвата кусков, оно снабженодепитепьным механизмом, выпопненнымв виде установленного на вертикапьнойоси ротора, снабженного по периметрурядом парных эпектромагнитов с общимвертикапьным центральным отверстиемдпя пропуска кусков сверху, причем холодный эпектрод выполнен в виде магнитного порошка ипи дроби, помещенного в магнитное попе эпектромагнитов,а горячий электрод выполнен в виденемагнитной электропроводной жидкости,например ртутной ванны, и установпенпод электромагнитами ротора,Изобретение относится к устройствампоштучной сортировки предметов по ихсоставу, предназначено в основном дпясортировки кусков губчатого титана насорта и может испопьзоваться, например,на тита ново-магниевых: комбинатах,Известно устройство дпя автоматической сортировки губчатого титана, содержащее механизм покусковой подачи, оптическую камеру с источником света иприемником, соединенным с электронным блоком, к выходу которогоподкпючен исполнительный механизм 11 .Недостатком известного устройстваявляется низкая точность и необходимость последовательного дробпения кусков.Известно устройство дпя автоматичеокой сортировки кусков губчатого титана,соцержащее горячий электрод с нагревателем и регулятором его температуры,холодный эпектрод, датчик термо-ЭДС,подкпюченный к эпектроцам и блоку управления исполнительным механизмом, механизм покусковой подачи губчатого титана иприемники кусков отсортированных, причемэлектроды выполнены в виде параппепьных бесконечных проводов, надетых набарабаны с возможностью их синхронногоперемещения с постоянной скоростью, абарабаны выпопнены из однородного материана 2,Недостатком известного устройстваявляется низкая точность сортировки изэа малой ппощади контакта эпектродов скусками, что сказывается на результатахсортировки при наличии неоднородностейв кусках.Цепь изобретения - повышение точности сортировки за счет увеличения площади охвата кусков.Г 1 оставпенная цепь достигается тем,что устройство дпя автоматической сортировки кусков губчатого титана,содержащее горячий эпектрод с нагревателем ирегулятором его температуры, холодныйэпектрод датчик термс-ЭДС, подключенный к электродам и блоку управленияисполнительным механизмом, механизмпокусковой подачи губчатого титана и:"приемники отсортированных кусков, снабжено депитепьным механизмом, выполненным в виде установленного на вертикальной оси ротора, снабженного по периметру рядом парных эпектромагнитовс общим вертикальным центральным отверстием цпя пропуска кусков сверху,причем холодный электрод выполнен в ви.це магнитного порюшка или дроби, помещенного в магнитное поле электромагнитов, а горячий эпектрод выпопненв виде немагнитной апектропроводнойжидкости, например ртутной ванны, иустановлен под апектромагнитами ротора,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, вертикапьный разрез; иа фиг. 2.- сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - апектри О ческая схема устройства.Устройство состоит из депитепьногомеханизма, выполненного в вице ротора1 с приводным валом 2,:установленнымс возможностью вертикапьного вращения 15 вокруг оси вала по направлению стрелки3, Депитепьный механизм включает такжебесконечный ряд парных электромагнитов, каждый иэ которых состоит из верхнего и нижнего электромагнитов, закреп О пенных по периметру ротора с воэмож-ностью вертикального перемещения верхних 4 и нижних 5 эпектромагнитов по кокопиру 6. Электромагниты подобно статору асинхронного электродвигателя име ют разноименные полюса и снабжены вертикапьным отверстием дпя пропуска куЬков 7 сверху, Холодный электрол 8 выпопнен в виде магнитного порошка ипидроби, находящегося в магнитном поле ЗО электромагнитов ротора: либо междупопюсами обоих электромагнитов, либоу разноименных полюсов нижнего эпектромагнйта. Горячий эпектрод 9 выполнен в виде эпектропровоцной немагнитной жидкости, например ртути, помещенной в диэлектрическую ипи изолированную от корпуса депитепьного механизмаванну 1 О, установленную под электродами ротора, Ванна с ртутью снабжена 4 О нагревателем и регулятором температуры (не показаны).Механизм покусковой подачи материапа в отверстия электромагнитов кинематически связан с ротором и оканчивается 45 потком, установленным над электромагнитами. Г 1 од лотком 11 закреплена немагнитная горизонтальная пластина 12ниже эпектромагнитов перед ванной 10по ходу ротора выше уровня горячегоэпестрода на расстоянии 5 52+ б+Н,где 5- величина вертикапьного перемещения электромагнитов ротора по копиру нац горячим электродом; 5- минимапьный зазор между полюсами нижнего электромагнита и поверхностью горячего эпектроца; Н = 0,5 2 - глубинапогружения нижней части контролируемого куска в горячий эпектрод; 13 - минимальный размер сортируа ь;х кусков.3 1021475- 4Приемники отсортированных кусковнитов 4 и 5 к загрузочному потку 11в виде лотков ипи бункеров 13, установ- и вводят через него в эпектромагнитыленных вокруг ротора поа его эпектро- зааанное количество холодного электромагнитами снужат дпя сбора и дапьиейда. Затем включают привод ротора, нашей перегрузки попученных сортов кус-греватель горячего эпектроаа и регупяторков губча=ого титана. Блок управления его температуры. Когда температура гоиспопнитепьным механизмом вкпючаетрячего электрода достигнет постояннойдатчик термо-ЭДС 14, например в виде заданной величины, вкпючают в синхронмикроамперметра М 95. Датчик термо- ную работу с ротором механизм покускоЭДС 14 подключен с одной стороны к 1 с вой подачи материала.хопоаному эпектроду 8 через массу по- Куски 7 по одному поступают в .отпюсов нижнего электромагнита 5, иэо- верстия электромагнитов, не встречаяпированную от полюса верхнего эпектро- препятствия со .стороны холодного элекмагнита 4 диэпектрической немагнитной трода, который в этот момент находитпрокпадкой, и токосьемное кольцо 15 . 1 ся между полюсами обоих эпектромагна валу ротора. С другой стороны датчик нитов, и попадают на ограничитепьнуютермо-ЭДС 14 подкпючен к горячему ппастину 12, При дапьнейшем движенииэпектроду 9 через усипитепь 16. В сос- ротора в направпении сърепки 3 эакрептав бпока управления испопнитепьным пенный на нем путевой выключательмеханизмом входит также общий выпря-взаимодействует роликом с неподвижмитепь 17, вкпюченный в сеть перемен- ным упором 19, что приводит к раэрыкого тока, путевой выкшочатепь 18 (на- ву цепи питания и исчезновению магнитпример, путевой переключатель типа ного попя верхнего эпектромагнита.ВПК), вкпюченный поснедоватепьПэто, х цй иоэтому холодный электрод перебрасыно в цепь питания обмотки верхнего эпек- с вается в магнитное ис вается в магнитное попе между разнотромагнита 4 и установленный на ротоРе именными полюсами ниименными полюсами нижнего эпектрос возможностью взаимодействия своим магнита,ппотно охватывая.при этом верхропиком с неподвижным упором 19. Не- нюю часть куска и фиксируя его в отподвйжный упор 19 закреппен на раме. верстии. Во время перемещения над ванБлок управпения исполнительным механиз- ной 10.электромагниты, вэаимодейств30 , вэаимоде ствуямом включает также репе времени 20( например, типа ЭВ), которые сво- щаются вниз и вверх окуная нижню3ими контактами вкпючены поспедоватепь- часть куска в горячий электроэлектрод,но в цепь питания верхнего эпектромагни- При контакте куска с горячим эпекта от выпрямитепя, причем катушки реле троаом возникает термоэлектрическийвремени одного ряда подкпючены к кон- ток, который проходит через кусок, холодтактам индивидуальных репе-компарато- ный электрод, массу полюса нижнегоров 21, которые своими катушками че- эпектромагнита, токосъемное копьцо 15реэ переменные резисторы 22 подкпюче- на вапу 2 ротора, датчик термо-ЭДС 14,ны к выходу усилитепя 16. усилитель 16 и горячий эпектрод, УсиПитание обмоток нижних эпектромаг- пенный усипителем 16 термоток прохо 40нитов ротора выполнено поспедовательным дит через переменные резисторы 22 вчерез токосъемные копьца 23 и 24, а катушки репе-компараторов 21, Это выпитание обмоток нижних электромагни- зывает замыкание контактов одного ипитов выпопнено параппепьным через токо- нескольких (даже всех) этих репе. Присъемные копьца 23 и 25, установленные замыкании контактов репекомпараторов45на вапу ротора, вкпючаются катушки реле времени 20,Устройство имеет й =0+2 пары что в свою очередь приводит к размыэлектромагнитов. ротора, столько же реле- канию контактов реле времени, вкпюченкомпараторов и путевых выкпючатепей. ных в цепь питания верхнего эпектроматВ состав устройства входит,й . фепе вре- о нита.мени. Здесьобозначено -и -количество При выходе пары эпектромагнитов эа,сортов товарных кусков. ванну горячего эпектроаа путевой выкпю- .Устройство работает спедующим об- чатепь перестает взаимодействовать сразом. упором 19, цепь питания обмотки верхВключают в сеть выпрямитепь 17 55 него электромагнита замыкается, но всо всеми подкпюченными.к нему бпоками. это время контакты действующих релеПоворачивая вручную привод ротора 1, времени еще остаются разомкнутыми, такподводят каждую пару его эпектромаг- как ток в обмотки поступает. Когда кон 1021475такты последнего репе времени замкнутся, ток в обмотках верхнего эпектромагнита создает магнитное поле, холодныйэпектрод перебрасывается в зазор междуполюсами обоих электромагнитов, а ку 5сок материала падает в соответствующийприемный поток (бункер) 13,В зависимости от состава разные куски дают разные значения термо-ЭДС исоответственно разную продопжитепьностьотключения верхнего электромагнита,что изменяет время транспортированиякуска с момента его контактирования сгорячим эпектродом до момента вкцючения обмоток верхнего электромагнита и огрыва кусков. В первый и последний(бункеры)потки 13 попадают куски, у которыхтермо-ЭДС меньше ипи больше, чем утоварных кусков разных сортов.Процесс сортировки производится всеми спаренными эпектромагнитами ротораи повторяется через каждый попный обо-рот ротора.Остановка устройства производится вследующей поспедоватепьности. Первым 25отключают привод механизма покусковойподачи материапа. Выжидают пока роторсаепает один полный оборот. Откпючаютпривод ротора, нагреватепь горячегоэпектрода и регупятор его температуры. Поспе этого вруччую поворачивают ротор в положеню, при котором его спаренные электромагниты не находятся над ванной горячего эпектрода. Уста навпивают под отверстия электромагнитов специапьные приемные лотки, выключают выпрямитепь. Холодный электрод высыпается при этом в лотки и убирается для хранения до следующего применения.Устройство может иметь ротор с двумя конпентричными рядами парных электромагнитов, работающих с раздепьными дпя каждого ряда горячийи электродами, и со вторым блоком управпения испопнительным механизмом.Чтобы предупредить загрязнение помещения парами ртути при применении ее в качестве горячего эпектрода, устройство закрывают прозрачным колпаком с отверстиями дйя загрузочных и приемных потков, Попость коппака сообщают с вытяжным вентилятором, который отсасывает воздух из колпака и.пропускает его через фильтр конденсатор паров ртути. Это повышает безопасность и уменьшает потери ртути при сортировке В качестве горячего эпектрода может применяться также другая токопроводящая немагнитная жидкость, например жидкий галлий и т.п./7 Тираж 580 ВНИИПИ Государстве нного по делам изобретений.13035, Москм, Ж, Подписноекомитета СССРи открытийаушская наб., д. 4/5