Рыхлитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН за) Е 02 Г 530 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ13 чающиися тем, управляемого закрепленных и из коромыс- гидроцилиндпоршня. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Читинский политехнический институт (53) 624.139.002,5 (088.8)(56) 1. Захарчук Б. 3, Навесное тракторное оборудование для разработки высокопрочных грунтов. М., Машиностроение, 1976, с. 46.2, Авторское свидетельство СССР594260, кл. Е 02 Г 5/30, 1976 (прототип).(54) (57) 1. РЫХЛИТЕЛЬ, включающий базовую машину, параллелограммную подвеску с рамой, на которой шарнирно закреплен рыхлительный зуб, и упругую систему, установленную с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности его в работе за счет обеспечения ЯО 1016445 А оптимального режима автоколебаний рыхлительного зуба при разработке различных по прочности грунтов, упругая, система выполнена из жестко закрепленйых на раме пневматического цилиндра, имеющего два поршня со штоками, и дополнительного однопоршневого цилиндра, при этом межпоршневая полость пневматического цилиндра сообщена через управляемый клапан с поршневой полостью дополнительного цилиндра, каждый цилиндр снабжен силовым приводом перемещения поршня, а шток свободного поршня пневматического цилиндра соединен шарнирно посредством тяги с рыхлительным зубом. 2. Рыхлитель по и. 1, отли то силовой привод каждого оршня выполнен из жестко а цилиндре гидроцилиндров а, шарнирно соединенного с ами и штоком управляемого016445 лых и прочных грунтов, смонтированный на базовой машине и имеющий корпус, рабочий орган и амортизатор, установленный между корпусом и рабочим органом 11.Однако в конструкции рыхлителя не предусмотрено регулирование параметров жесткости и амплитуды амортизатора в зависимости от свойств разрабатываемого грунта, что снижает эффективность его работы.Наиболее близким техническим решением к изобретению является рыхлитель, включающий базовую машину, параллелограммную подвеску с рамой, на которой шарнирно закреплен рыхлительный зуб, и упругую систему, установленную с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом 2 .Недостатком устройства является ступенчатое изменение жесткости упругой системы, что не обеспечивает возможности стабильной работы в оптимальном режиме автоколебаний рыхлительного зуба.Цель изобретения - повышение эффективности в работе рыхлителя за счет обеспечения оптимального режима автоколебаний рыхлительного зуба при разработке различных по прочности грунтов.Указанная цель достигается тем, что в рыхлителе, включающем базовую машину, параллелограммную подвеску с рамой, на которой шарнирно закреплен рыхлительный зуб, и упругую систему, установленную с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом, упругая система выполнена из жестко закрепленных на раме пневматического цилиндра, имеющего два поршня со штоками, и дополнительного однопоршневого цилиндра, при этом межпоршневая полость пневматического цилиндра сообщена червз управляемый клапан с поршневой полостью дополнительного цилиндра, каждый цилиндр снабжен силовым приводом перемещения поршня, а шток свободного поршня пневматического цилиндра соединен шарнирно посредством тяги с рыхлительным зубом.Кроме того, силовой привод каждого управляемого поршня выполнен из жестко закрепленных на цилиндре гидроцилиндров и их коромысла, шарнирно соединенного с гидроцилиндрами и штоком управляемого поршня.На фиг. 1 изображен рыхлитель, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема упругой системы; на фиг. 5 - графики усилий на рыхлительном зубе, которые обеспечивает упругая система в зависимости от устанавливаемых размеров а и в.Рыхлитель включает базовую машину 1, параллелограммную подвеску 2 с рамой 3, на которой с помощью тяг 4 шарнирно за 1Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано для разработки мерзлых и прочных грунтов; Известен рыхлитель для разработки мерз 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2креплен рыхлительный зуб 5, соединенный шарнирно через тягу 6 с упругой системой 7,Упругая система содержит пневматический цилиндр 8 с двумя поршнями 9 и 10, имеющими штоки 11 и 12, однопоршневой цилиндр 13 с поршнем 14 и штоком 15. Межпоршневая полость 16 цилиндра 8 сообщена через управляемый клапан 17 с поршневой полостью цилиндра 13. Управляемый клапан 17 выполнен в виде поршневого золотника 18 и электромагнитного привода 19. Поршень 1 О имеет силовой привод в виде двух жестко закрепленных на цилиндре 8 гидроцилиндров 20, соединенных шарнирно через коромысло 21 со штоком 12.Поршень 14 также имеет силовой привод в виде двух жестко закрепленных на цилиндре 13, гидроцилиндров 22, шарнирно соединенных через коромысло 23 со штоком 15. Для снижения динамических ударов при снятии нагрузки с рыхлительного зуба в цилиндре 8 установлена пружина 24. Пополнение воздухом упругой системы осуществляется через клапан 25.Рыхлитель работает следующим образом.При разработке грунта рыхлительный зуб перемещается назад. При этом он через тягу 6, шток 11 и поршень 9 сжимает воздух в полости 16, клапан 17 в это время перекрывает доступ воздуха из цилиндра 13.В зависимости от свойств разрабатываемого грунта частота и амплитуда, с которой происходит нарастание и убывание силы резания, меняются в широких пределах. Поэтому для устойчивого режима автоколебаний, необходимо изменять частоту и амплитуду собственных колебаний рыхлительного зуба. Указанные параметры можно изменять за счет изменения жесткости и амплитуды упругой системы. Изменение жесткости упругой системы осуществляется изменением рабочего объема полости 16 цилиндра 8 за счет перемещения поршня 10 гидроцилиндрами 20 через коромысло 21 и шток 12 на необходимое расстояние а, а также изменением давления в полости 16 путем перемещения поршня 14 в цилиндре 13 гидроцилидрам 22 через коромысло 23 и шток 15 на необходимое расстояние в (фиг. 4 и 5). При этом давление в полости 16 и расстояние между поршнем 9 и поршнем 10 выбираются такими, чтобы жесткость упругой системы и амплитуда соответствовали частоте и амплитуде автоколебаний. При этом управляемый клапан 17 служит для разделения общего объема сжатого воздуха на две части. Использование рыхлителя, позволяющего плавно регулировать жесткость и амплитуду упругой системы с целью получения устойчивых автоколебаний рабочего органа, повышает эффективность разработки грунта, снижает динамические нагрузки, передаваемые на базовую машину.Состав ителТехред И. ВересТираж 673сударствен ного комнэобретений иЖ - 35, Раушсктент, г. Ужгород,едактор Л. Шишкина аказ 3332,31 ВНИИПИ Го по дела 11303 Ь, Моска Филиал ППП ПаА. КалиничевКорректоПодписитета СССРткрытнйя наб д 4/5ул. Проектная,