Система управления тормозом шахтной подъемной машины

(19) Ш) б, В 66 В2 щшвЫ 5 РЕТЕНИ ОПИС ИЗО ИДЕТ ЕЛ АВТОРСКОМУ У иков,В.Р.Бежо кии инститво СССР,покл. тип),ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54)(57) 1, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ ШАХТНОЙ ПОДЬЕМНОЙ МАШИНЫ,содер.жащая гидроразмыкатель,регулятор тормозного усилия, соединенный гидролинией с гидроразмыкателем, устройство предохранительного торможения, выход которого связан с гидроразмыкателем и регулятором тормозного усилия, вход - с источником давления рабоцей жидкости и гидроаккумулятором, реле давления, включенное в .цепь управляющего электромагнита устройства предохранительного торможения и содержащее нормально разомкнутые контакты, регулятор давления, включенный параллельно устройству предохранительного торможения, выход которого связан с формирователем сигнала задания, Формирователь сигнала задания, один вход которого связан с источником давления рабочей жидкости, а выход - с входом регулятора тормозного усилия, причем формирователь снабжен управляемым дросселем, датчик движения и остановки связан с другим входом формирователя и меха-. 1 нически связан с валом подъемной машины, причем датцик содержит предохранительный клапан и параллельно ему включенный дроссепь, о т л и ч аю щ а я с я тем, цто, с целью расширения функциональных возможностей подъемной машины путем обеспечения предохранительного торможения при движении ее в об их направлениях, формирователь сигнала задания дополнительно снабжен двухлинейными двухпозиционными гидрораспределителями с подпружиненными золотниками и электромагнитным управлением, связывающими камеры управления управ- щФ ляемого дросселя с выходом датчика движения и остановки, дополнительным гидроаккумулятором, соединенным , с одной из камер управления того же дросселя, датчик движения и остановки снабжен реверсивным насосом, вал которого связан с валом подъемной машины, по крайней мере, четырьмя обратными клапанами, соединенными в мостовую схему, в диагональ которой включен упомянутый насос. Ж2, Система управления по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что ф она снабжена конденсатором, включенным параллельно обмотке электромагнита управления одного из гидро- распределителей формирователя сигнала задания, а в цепи питания электромагнитов обоих гидрораспределителей этого формирователя включены контакты реле предохранительного торможения.94 управления тормозом шахтной подъемной машины.схема включает в себя гидроразмыкатель 1, источник 2 давления рабочей жидкости, состоящий из насосов 3 и 4, связанных с электродвигателями 5, фильтров б, обратнчх клапанов 7, предохранительного, 8 и разгрузочного 9 клапанов и устройства 1 О для заливки рабочей жидкости, с фильтром 11", маслобак 12, аккумулятор 13 давления, устройство 14 предохранительного торможения, выполненное в виде двухпозиционного цетырехлинейного гидрораспределителя 15 дискретного действия с электрогидромеханической головкой 16 управления, устройство 17 рабоцего торможения, выполненное в виде трехпозиционного трехлиней,ного гидрораспределителя 18 непрерывного действия с электрогидромеханической головкой 19 управления, датцик 20 движения и остановки подъемной машины, выполненный из реверсивного насоса 2 1, жестко соединенного с быстроходным валом подъемной машины (не показан ), обратных клапанов 22-25, включенных на всасывающей и нагнетательных магистралях насоса 21, предохранительного клапана 26 и нерегулируемого дросселя 27, включенных на выходе насоса 21, формирователь 28 сигналов задания, состоящий из подпружиненного двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 29 дискретного действия, камера управления которого соединена с выходом датчика; 2 движения и остановки подъемной машины, нерегулируемого дросселя 30 питания и уп-равляемого дросселя 31, представляющего собой двухпозиционный двух- линейный гидрораспределитель непрерывного действия, камеры управления которого связаны с выходом датчика движения и остановки подъемной машины через два двухпозиционных двух- линейных гидрораспределителл 32 и 33 дискретного действия с электромагнитами 34 и 35 управления, кроме того, в одну из камер управления регулируемого дросселя 31 слива включен пружинный аккуиулятор 36 давления, а с противоположной стороны золотник дросселя 31 подпружинен,устройство регулирования величины тормозного усилия 37, установленное на сливном канале устройства 14 предохранительного торможения и прелстляляю 10099Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, а именно ксистемам управления тормозной шахтной подъемной машины.Известна система управления тормозом шахтной подъемной машины, содержащая гидроразмыкатель, регулятортормозного усилия, реле и устройствопредохранительного торможения, источник давления рабочей жидкости с гидроаккумулятором, устройство предохранительного торможения, устройство рабочего торможения, формирователь сигнала задания и датчик движения и остановки 115Недостатком указанной конструкцииявляется то, цто она не применима длядвухконцевой системы подъема грузакогда необходимо применять режим предохранительного торможения при движении подъемной машины в обе стороны.Цель изобретения - расширение области применения системы управления.Указанная цель достигается тем,что в системе управления тормозомшахтной подъемной машины, содержащейгидроразмыкатель, регулятор тормозного усилия, устройство и реле предохранительного торможения, регулятордавления, формирователь сигнала задания, датчик движения и остановки, формирователь сигнала задания дополнительно снабжен двухлинейными двухпо.зиционными гидрораспределителями сподпружиненными золотниками и электромагнитным управлением, связывающимикамеры управления управляемого дросселя с выходом датчика движенияи остановки, дополнительным гидроаккумулятором, соединенным с одной 40из камер управления того же дросселя,датчик движения и остановки снабженреверсивным насосом, вал которогосвязан с валом подъемной машины, покрайней мере, четырьмя обратными клапанами, соединенными в мостовую схему, в диагональ которой включен упомянутый насос,Кроме того, система снабжена конденсатором, включенным параллельнокатушке электромагнитного управленияодного из гидрораспределителей формирователя сигнала задания, а вцепи питания электромагнитов обоихгидрораспределителей этого формирователя включены контакты реле пре 55дохранительного торможения.На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схцма сиг,еля99944 з 100атее собой два параллельно включенныхдвухпозиционных двухлинейных гидрораспределителя дискретного действия,камеры управления которых соединеныс выходом формирователя 28 сигналовзадания, а камеры обратной связис полостями гидроразмыкателя 1. Вцепи питания электромагнитов 34 и35 управления гидрораспределителей32 и 33 формирователя 28 сигналовзадания включены нормально открытые.контакты реле предохранительноготорможения, установленного в цепизащиты подъемной установки, а вцепь питания электромагнита управления 35, кроме того, параллельнообмотке включен конденсатор (непоказано).Работает система управления тормозом подъемной машины следующим образом.При включении одного из насосов3 или 4 второй обычно резервный)в систему подается рабочая жидкостьпод давлением, определяемым настройкой предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов, и аккумулятордавления 13 заряжается,"Зарядка" предохранительного тормоза осуществляется подачей напряжения на обмотку электрогидоомеханической головки 16 управления устройства 14 предохранительного торможения,а также на электромагниты34 и 35 управления гидрораспределителей 32 и 33 формирователя 28 сигналов задания. При этом золотник гидрораспределителя 15 переставляетсяи соединяет распределительную полостьрегулятора 17 давления с полостямигидроразмыкателя 1, а золотникигидрораспределителей 32 и 33 формирователя 28 сигналов задания перестав;ляются в положение, при которомкамеры управления управляемого дрос:селя 31 соединяются с выходом датчика,20 движения и остановки подъемноймашины.При подаче напряжения на обмоткуэлектрогидромеханической головки19 управления регулятора 17 давления1 золотник гидрораспределителя 18 переставляется и соединяет распределительную полость с нагнетательной.Рабочая жидкость через регулятор 17давления и устройство 14 предохранительного торможения поступает вполости гидроразмыкатепя 1. Поршнипоследнего поднимаются, дополнительно сжимают пружины тормоза и машинарастормаживается,При вращении вала подъемной машины насос 21 датчика 20 движения иостановки подъемной машины черезобратные клапаны 22 и 24 либо через.направления вращения вала подъвмноймашины ) подает рабочую жидкость в 16 камеру управления гидрораспределителя 29 и камеры управления управляемого дросселя 31 формирователя 28 сигналов задания. При скорости вращения насоса 21, когда давление на его 15 выходе достигает давления переключения гидрораспределителя 29, золотник последнего переставляется ивключается в работу формировательсигналов задания, одновременно происходит зарядка аккумулятора 36 давления давлением, величина которогопропорциональна скорости движенияподъемной машины.При подаче сигнала на предохранительное торможение обесточиваютсяобмотки электрогидромеханическихголовок 16 и 19 управления устройства14 предохранительного торможения ирегулятора 17 давления, а такжеэлектромагниты 34 и 35 управлениягидрораспределителей 32 и 33 формирователя 28 сигналов задания так какв их цепи питания включены нормальнооткрытые контакты реле предохранительного торможения. 8 этом случаезолотник устройства 14 предохранительного торможения переставляетсяи отсекает распределительную полостьрегулятора 17 давления от полостей 40гидроразмыкателя 1 и соединяет последние с устройством 37 регулирования величины тормозного усилия 37.Золотник гидрораспределителя 32под действием пружины переставляется в положение "закрыто", отсекая 45при этомлевую камерууправления управляемого дросселя 31 отдатчика 20 движения иустановки подъемноймашины,а золотник гидрораспределителя 33 засчет конденсатора, включенного па О раллельно обмотке электромагнита.35 управления, остается в положении "Открыто", .соединяя правую камеру управления управляемого дросселя31 слива с выходом датчика 20 движе ния и остановки подъемной машины.Емкость конденсатора подбирается таким образом, цтобы обеспечить задержку времени на срабатывание электро99 5 1009 магнита 35 управления, равную времени холостого хода тормоза подъемной машины (0,3-0,5 с ), За это время скорость подъемной машины снижается 1,в случае подъема груза ) на опреде ленную величину, которая зависит от величины :замедления свободного выбега подъемной машины, а соответственно, снижается и давление на выходе датчика 20 движения и останов- ф ки подъемной машины. Давление в правой камере управления управляемого дросселя 31 также снижается. При этом давление в левой камере управления дросселя 31 за счет аккумулятора 36 остается постоянным, каким оно было в момент подачи сигнала на предохранительное торможение.За счет разности давлений в правой и левой камерах управляемого дроссе ля 31 золотник последнего переставляется и его проходное сечение уменьшается. При этом проходное сечение управляемого дросселя 31 зависит от величины замедления выбега подьемной 25 машины, Очевидно, что и давление на выходе формирователя 28 сигналов задания уменьшается пропорционально замедлению подъемной машины.Золотники гидрораспределителей 50 устройства 37 регулирования величины тормозного усилия при расторможенной подъемной машине находятся в положении "открыто", так как максимальное давление рабочей жидкости на выходе формирователя 28 сигналовзадания равно давлению, при котором тормозные колодки соприкасаются с тормозным ободом подъемной машины, т.е, оно меньше давления растормаживания, Поэтому жидкость из гидроразмыкателя 1 после подачи сигнала на предохранительное торможение через стройство 1 ч предохранительного торожения и устройство 37 регулирования величины тормозного усилия сливается в маслобак 12. При этом давление в гидроразмыкателе и в камерах обратной связи гидрораспределителей устройства 37 регулирования величины тормозного усилия уменьшается, При снижении давления до величины, примерно равной величине давления на выходе Формирователя 28 сигналов задания , гидрораспреде 55 лители устройства 37 регулирования величины тормозного усилия переставляются в положение "Закрыто", слив из гидроразмыкателя,1 Прекращается и в нем остается давление, определяемое величиной замедления выбегаподъемной машины.Таким образом, в случае предохранительного торможения при подьемегруза в подьемной машине прикладывается ступень торможения, величинакоторой определяется величиной замедления выбега подъемной машины,определяемое в свою очередь угломнаклона выработки, на котором находится груженый сосуд в момент предохранительного торможения, и степеньзагрузки этого сосуда.При торможении подъемной машиныскорость вращения ее органов навивкии кинематически связанного с ниминасоса 21 датчика 20 движения и оста.новки подъемной машины 20 уменьшается. При снижении скорости до порогачувствительности датчика 20 примерно13 от максимальной скорости подъема)давление на его выходе стает меньшедавления переключения гидрораспределителя 29, Гидрораспределитель 29 переставляется в положение "Закрыто",и подача рабочей жидкости в Формирователь сигнала задания 28 прекращается, т.е, давление на его выходе,а соответственно, и в камерах управления гидрораспределитейей устройства 37 регулирования величины тормозного усилил исчезает. Под действием давления в камерах обратной связигидрораспределители 37 переставляются в положение "Открыто" и всяоставшаяся рабочая жидкость из гидроразмыкателя 1 сливается, т.е. к подьемной машине прикладывается полноетормозное усилие,При спуске груза,при подаче сигнала на предохранительное торможение, в период свободного выбега под действием груженого сосуда подъемная машина дополнительно разгоняется.При этом за счет увеличения скорости вращения насоса 2 1 давление на выходе датчика 20 движения и оста, новки подъемной машины, а соответственно, и в правой камере управления регулируемого дросселя 31 слива увеличивается. Золотник регулируемого дросселя 31 слива занимает такое положение, при котором давление на выходе формирователя 28 сигналов задания отсутствует. При этом гидро- распределители, устройства 37 оста,ются в открытом положении и к подъемСоставитель Й.Казанцеедактор И.Келемеш Техред Е,Харитончик ект Тяск Заказ 2388/б Тираж 859 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, М, Раушская наб., д/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,10 ной машине прикладывается полное тормозное усилие.Технико-зкономический эФфект изобретения состоит в том, что предложенная система в отличии от базового объекта позволяет осуществить двух-. ступенчатое предохранительное торможение с регулируемой первой ступенью в зависимости от угла наклона выра 09994 8ботки степени загрузки подъемного сосуда и приложение максимального тормозного усилия в момент остановкиподъемной машины при подъеме груза,.а также приложение максимального тор.мозного усилия при предохранительномторможении при спуске .груза при движении подъемной машины в обоих направлениях.