Способ определения механических повреждений на плодах

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТЭМЕСНИРЕСПУБЛИК 07 С 5 342 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К ТОР ОМ ЕП в диапазоне длин волн 0,7-2,2 мкм,измерение отраженного светового потока от поврежденной и неповрежденной поверхностей плода, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности, измерение отраженного светового потока осуществляют в диапазоне длин волн 0,7"0,9 мкми 1,15-1,9 мкм, устанавливают соответствующие отношения измеренных величин н сравнивают их с отношениямивеличин отраженного светового потока, измеренных для неповрежденныхучастков плодов, и определяют видмеханических повреждений, причем,если полученное отношение больше отношений для неповрежденных участвовплодов, то Обнаружен ушиб, если меньше - то порез,ЛЕНИЯ МЕХАНИПЛОЯАХ, вклюедуемого плода УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(72) А.С,Ильинский и А,С.Гордеев (71) Всесоюзный научно-исследователь ский институт садоводства им, И.В,Мичурина(56) 3. Бородин И.Ф. и др, К вопросу автоматизации процесса сортирования яблок. Сб, Автоматизация сельскохозяйственного производства, Т,ХУЪ вып. 13, М,; с.14-17.2. Патент СЬй 9 3867041, кл. 0 01 У 3/48, опублик. 1975 (прототип) .(54)(57) СПОСОБ ОПРЕДЕЧЕСКИХ ПОВРЕЖДЕНИИ НАчающий облучение иссл в АИзобретение относится к обработ-ке плодов и может быть использовано.в линиях автоматического сортирования Фруктов и плодов в сельском хозяйстве и веществ пищевой промышленности,Фрукты в процессе уборки и последующего транспортирования подвергаются различным механическим воздействиям, В результате происходит пов,реждение подкожного слоя ткани, Внастоящее время сортирование Фруктовпо повреждениям производят вручную,т.е. на основе визуальной оценки. ОД" 1 О нако визуальное сужение о поврежден"ности плода зависит от субъективных особенностей человека, что приводитк неоднородности сортирования, Кроме того, такой способ сортирования ма"лопроизводителен и требует больших трудозатрат.20Известен способ автоматического сортирования яблок, предусматриваю" щий облучения исследуемых плодов и измерения интенсивйости излучения в ,диапазоне 400-750 нм (13.Однако данный способ не обеспечи. вает достаточной точности при сорти- ровании,Известен также способ определения механических повреждений на плодах, предусматривакюций облучение пло да в диапазоне, длин волн 0,7"2,2 мкм,измерение отраженного светового потока от поврежденной и неповрежденной поверхностей плода (2) .Недостатками этого способа явля ются низкая точность обнаружения ушибов и невозможность обнаружения другого типа механических поврежденийсдиров и порезов кожицы.Целью изобретения является повыше"40 ние точности.Цель достигается тем, что в способе определения механических повреждений на плодах, предусматривающемоблучение исследуемого плода в диа пазоне длин волн 0,7-2,2.мкм, изме, рение отраженного светового потока от поврежденной и неповрежденной по" . верхности плода, отличительной особенностью является то, что измерение отраженного светового потока осуществляют в диапазоне длин волн 0,7- 0,9 мкм и 1,15 - 1,9 мкм, устанавли-. вают соответствующие отношения изме" ренных величин и сравнивают их с от" ношениями величин отраженного свето"вого потока, измеренных для .неповрежденных участков плодов и определяют вид механических повреждений, причем, если полученное отношение больше отношения для неповрежденных 60 участков плодов, то обнаружен ушиб,если меньше - то порезДля устранения влияния неинформативных Факторов необходимо использовать отношение излучений, отражен ных от контролируемой площадки на двух длинах волн. При этом для обнаружения повреждений необходимо, чтобы отношение коэффициентов отражения повреждений на этих двух длинахЬ,волн " было бы отличным от соотРлаветствующего отношения для неповрежденных мест плода. Это условие будет выполняться при использовании таких длин волн Эи Ъ, коэффициент отра" жения повреждений на одной из кото" рых максимально отличается от коэфФициента отражения неповрежденных. мест плода, а на другой - отличаетая минимально или не отличается вообще.На Фиг. 1 изображены спектральныекривые а,б,в,соответственно для йеповрежденной части плода, ушиба и пореза яблок сорта Ред Делишезуна фиг.2- относительное отличие коэффициента отражений повреждений от,коэффици" ента отражения неповрежденных местпплодагде (. и у, коэффицил ненты диффузного отражения, соответственно повреждения и неповрежденного места плода на 1-ой длине. волны.Кривые г, д, е соответствуют ушибам, а кривые ж, и, к - порезам для яблоксортов Ред Делишез, Голден Делишез и Змпайер соответственно (построены по математическим ожиданиям) на Фиг. 3 - устройство для осуществления способа.Ось абсцисс на Фиг, 2 соответст-. вует неповрежденным местам плодов,йл так как для каждой длины волны - 1.НРр100=100%. Можно определить апти" мальные участки для выбора длин волн 3 и А 2. Для выбора одной длины волны (12) следует испольэовать диапазон 1,15 - 1,9 мкм, так как в этом диапа" зоне коэффйциент отражения повреждениймаксимально отличается от коэффициента отражения неповрежденныхмест плодов (все кривые наиболее удалены в этом диапазоне от оси абсцисс). Для выбора другой длины воины (Ъ) следует использовать диапазон 0,7 " 0,9 мкм, так как в этом диапазоне коэффициент отражения повреждений минимально отличается от коэффициента отражения неповрежденных мест (все кривые максимально приближены к оси абсцисс).На фиг. 4 данные измерений пред" ставлены на плоскости двумерного поля с координатамиу Щ Точки, соот-. ветствующие ушибам (их совокупность), представляют класс Ы ,точки, соответ".; Ю.Мак Зака ул.Проектная филиал ППП фПатентф, г,/бТнраи 615 ВНИИПИ Росударственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж, коми и отк ауыск Еоррект Ю ЮЮЮЙВЮ Подписи ета СССРнтийя наб д