Стенд для градуировки и испытаний акселерометров

.Иатве в,; Л:г:;:;:,С.Чефранов и зобретени я Отделение Всесоюзного научно-и проектно-конструкторского и те института источников тока. в г. Севастополе- Ф) СТЕНД ДЛЯ ГРАДУИРОВКИ АКСЕЛЕРОИЕТРОны, при креплен ротор д Кроме т гатель Наиболее блитехническойу результатуржащий вращаюдом и устройсции, котороельсинов, статтки которых с редлагаемому и достигаея стенд, соатформу с и онической мо о в виде дву роторные обвенно соедин ким кущностявляетуюся плво гарыполне. мом ри рные. и от ветс 1Изобретение относится к измерительной технике и может быть использова- но для градуировки угловых и линейных акселерометров и их испытания на воздействие ускорений, изменяющихся по синусоидальному закону5Известен стенд, содержащий платформу, вращаемую электроприводом, на которой расположен гармонический моду". лятор, содержащий привод и две сбалансированные массы, зафиксированные на вращающейся штанге, ось вращения, которой пересекается с осью вращения платформы, а плоскость движения масс совмещена с этой осью 1 1 .15 чем ротор одного сельсина заотносительно его статора, аругого в . на валу платформы.ого, статоры сельсинов и двипривода платформы подключены к регулируемым источникам питания.Работа стенда основана на периоди ческом изменении синхронизирующего момента одного из сельсинов по синусоидальному закону относительно оси вращения платформы 2.К недостаткам стенда относят наличие собственных шумов. платформы вследствие того, что синхронизирующий момент. сельсинов создается в переменном магнитном поле. Работа пары сельсинов с заторможенным ротором в длительном режиме приводит к их значительному нагреву, что требует установку дополнительного охлаждаю" щего вентилятора. Кроме того, стенд относительно сложен по конструкции, так как требует применения трех .электрических машин.3 100092Цель изобретения - упрощение кон-струкции и уменьшение собственныхшумов платформы.Поставленная цель достигается тем,что в стенде для градуировки и испытаний акселерометров, содержащем врачающуюся платформу 1 с приводом иустройство гармонической модуляции,подключенные к регулируемым источникам питания, последнее выполнено в 10виде однополюсного генератора переменного тока, статорная и роторнаяобмотки которого подключены к источникам питания постоянного тока.Кроме того, ротор и статор генератора переменного тока и двигательпривода платформы подключены к регулируемым источникам питания,На фиг,1 представлена схема пред-.лагаемого стенда; на Фиг.2 - графики, 20поясняющие работу стендаСтенд содержит вал,1 с приводом 2для установки испытуемого акселерометра 3 и электродвигатель 1, закрепленный на опорах 5, На валу 1 жесткозакреплен ротор 6 генератора переменного тока, Статор 7 генераторажестко связан с опорами 5. Электродвигатель 1 запитывается от регулируемого источника 8 постоянного тока. З 0Ротор 6 генератора переменного токачерез кольца 9 подключен к регулируемому источнику 1 О постоянного тока,а мутатор 7 - к регулируемому источнику 11 постоянного тока.35Стенд работает следующим образом.При включенном электродвигателе,платформе сообщается вращение вокруг ее оси. Подачей напряжения постоянного тока на роторную и статорную обмотки генератора переменноготока создается синхронизирующий момент 0%инхр = Исинхрпщ,зпф, (1) который модулирует по синусоидальному 45 закону момент статического сопротивления двигателя.Работа двигателя совместно с платформой в установившемся режиме опи, сывается уравнениями: 50йомЯ Д 1 с(21 +С м:ЧЕгде С С - коэФФициенты пропорциональности между токомякоря и вращающим момен-;том, а также между ско 4ростью вращения и обратной ЭДС:1 г- ток и сояротивление якорной цепи;1 - момент инерции роторадвигателя и платформы;Ч - подводимое к двигателюнапряжение;ю - угловая скорость вращения платформы;ИС И 0+Мсинхр момент сил статическогосопротивления вращениюдвигателя ,Ускорение платформы в этом случаеравнош = 1 с 51 пмй (3)где К - коэффициент .пропорциональности.При градуировке линейных акселерометров их располагают на платформетак, чтобы центр инерционной массыакселерометра находился на расчетномрасстоянии от оси вращения платформы,а ось чувствительности была .сориентирована в направлении действия линейных ускорений.При градуировке угловых акселерометров их располагают на платформетак, чтобы ось вращения платформысовпадала с осью чувствительности,акселерометра.В 1-м квадранте (фиг.2) линияАО - естественная механическая характеристика двигателя постоянного токас независимым возбуждением. Применяярегулируемый источник питания постоянного тока можно изменять наклонп=Г(И), т.е. жесткость механическойхарактеристики, что приводит к расширению диапазона воспроизводимыхускорений (Ь 4); д щ ).Для этой жецели можно изменять напряжение питания статорной и роторной обмоток генератора пеоеменного тока (фиг.2квадрант 1 Ч),при этом изменится величина максимального синхронизирующего момента (Ок; дш).Замена модулятора генераторомпеременного тока;.статорная .и роторная обмотки которого подключены к источникам постоянного тока, упрощаетконструкцию стенда, так как имеет всвоем составе меньшее количествоэлектрических машин (вместо двухсельсинов применен один генератор).Изменение тока питания модуляторас переменного на постоянный снижаетсобственные шумы устройства.Это легкотрушкина то каэ 1371/Й 7 Тираж 871 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открцт 113035, Москва, Ж, Раушская наб