Механизм врезания

ч ц ".- , д у 1 ф . Исьянов, И. В. Тарасов и Э. М. Осмоло 4 сй Йгг;-"-,(72) Авторы изобретени тебское специальное конструкторское бюро зубообра шлифовальных и заточных станков(54) МЕХАНИЗМ ВРЕЗА Изобретение относится к абразивной обработке, в частности, на круглошлифовальных бесцентровых станках.Известен механизм врезания, содержащий корпус, закрепленный на станке неподвижно относительно обрабатываемой детали, с установленным на нем гидроцилиндром ускоренного подвода-отвода, шток которого связан с подвижной бабкой и с перпендикулярно расположенным к нему гидроцилиндром рабочей подачи с регулируемой дросселем на выходе рабочей скоростью поршня, на штоке которого установлен клин с возможностью взаимодействия с опорной планкой и при рабочей подаче с роликом, установленным на оси в пазу штока гидроцилиндра ускоренного подвода-отвода 11. Недостатком известного устроиства является то, что шлифование возможно вести только с постоянной скоростью рабочей подачи, что требует значительного времени на выхаживание и обработку в несколько проходов для получения качественно обработанных деталей, а следовательно, снижается производительность. Цель изобретения - повышение производительности путем автоматического бесступенчатого регулирования скорости рабочей подачи шлифовальной бабки по мере уменьшения припуска на обработку.Поставленная цель достигается тем, чтогидроцилиндр рабочей подачи снабжен дополнительным дросселем, установленным на выходе и выполненным в виде полого стержня с продольной щелью переменного сечения, 10 смонтированного на фланце гидроцилиндрарабочей подачи, и шайбы, встроенной в поршень с полым на длину стержня штоком.Кроме того, стержень и шайба механизма врезания выполнены с входными конусами, причем шайба установлена с возможностью радиального перемещения между параллельными торцами поршня рабочей подачи и веденным в устройство кольцом.На фиг. 1 представлен механизм врезания, внешний вид; на фиг. 2 - сечение А - А 20 на фиг. 1 (вдоль гидроцилиндров ускоренного подвода-отвода и рабочей подачи в исходном положении); на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2 (вдоль цилиндра ускоренного подвода-отвода и штока в положенииосуществления рабочей подачи); на фиг. 4 - сечение В - ,В на фиг. 3 (по штоку в положении осуществления рабочей подачи); на фиг. 5 - график скорости перемещения шлифовальной бабки по времени.Механизм врезания содержит корпус 1, закрепленный на неподвижной относительно обрабатываемой детали части станка. На корпусе 1 установлены гидроцилиндры 2 ускоренного подвода-отвода с поршнем 3 и штоком 4, связанным со шлифовальной бабкой (не показана), и гидроцилиндр 5 рабочей подачи, расположенный перпендикулярно к гидроцилиндру 2, Гидроцилиндр 5 рабочей подачи содержит поршень 6 и полый шток 7, на котором установлен клин 8, контактирующий по сопряженной с ним поверхности с опорной планкой 9. В пазу 10 штока 4 установлен на оси 11 ролик 12, контактирующий с клином 8 при осуществлении рабочей подачи. В гидроцилиндре 5 рабочей подачи на выходе встроен дополнительный дроссель автоматического регулирования скорости рабочей подачи, содержащий полый с входным конусом стержень 13, на котором вь полнена продольная щель 14 переменного сечения. Стержень3 установлен на фланце 15, в котором размещен обратный клапан 16. Шток 7 выполнен полым на глубину, равную длине стержня 13. Поршень 6 снабжен шайбой 17, которая выполнена с входным конусом и установлена с возможностью радиального перемещения между параллельными торцами поршня 6, и скрепленного с ним кольцом 18. На гидроцилиндре 2 ускоренного подвода-отвода установлены тормозное устройство 19 отскока, регулятор 20 величины хода ускоренного подвода, а на корпусе 1 размещен регулятор 21 величины съема припуска. Механизм врезания работает следующимобразом.Производят наладку механизма на требуемый режим работы путем настройки: регулятора 20 величины хода ускоренного подвода (одновременно с ним автоматически перемещается тормозное устройство 19 отффчрскока, регулятора 21 величины съема припуска, дросселя на величину постоянной рабочей скорости (не показан). Включают цикл, который осуществляется автоматичес.ки в указанной ниже последовательности.Из гидросистемы (не показана) масло под давлением подается в магистраль 22, по карману в тормозном устройстве 19 отскока мас ло через обратный клапан 23 поступает в нештоковую полость гидроцилиндра 2 ускоренного подвода-отвода. Поршень 3 со штоком 4 и связанная с ним шлифовальная бабка перемещаются слева направо (фиг. 2) ускоренно до контакта ролика 12 с клином 8, как показано на фиг. 3 и 4. Слив из штоковой полости гидроцилиндра 2 ускоренного5 1 О 15 20 25 3035 40 45 50 55 подвода-отвода осуществляется по магистрали 24.При приближении ролика 12 к клину 8 осуществляется торможение поршня 3 и при соприкосновении ролика 12 с клином 8 выдается команда на подачу масла под давлением в магистраль 25 и по ней в штоковую полость гидроцилиндра 5 рабочей подачи. Поршень 6 со штоком 7 и клином 8 перемещаются сверху вниз (фиг, 2) с постоянной скоростью, установленной дросселем величины постоянной рабочей скорости. Так как масло под давлением одновременно подается и в магистраль 22, то поршень 3 по мере перемещения клина 8 будет постоянно поджимать к нему ролик 12, а штоком 4 перемещать шлифовальную бабку со скоростью и на величину, определяемые скоростью и уклоном клина 8. Перемещение клина 8, ролика 12, штока 4 и шлифовальной бабки с постоянной скоростью будет происходить до тех пор, пока шайба 17 с поршнем 6 и кольцом 18 не придет во взаимодействие и относительное движение со стержнем 13 и пропускная способность щели 14 будет больше пропускной способности дросселя величины постоянной рабочей скорости. После их взаимодействия клин 8, ролик 12, шток 4 и шлифовальная бабка начнут перемешаться с автоматически бесступенчатого регулирования снижающейся скорости рабочей подачи (регрессивная подача) шлифовальной бабки в зависимости от плошади переменного сечения щели 14 стержня 13. Масло из внештоковой полости гидроцилиндра 5 рабочей подачи при равномерной скорости перемещения поршня 6 поступает в магистраль 26 полого стержня 13 и далее по магистрали 27 на слив. В начале взаимодействия стержня 13 с шайбой 17 происходит ее центрирование за счет их входных конусов путем радиального перемещения шайбы 17 между параллельными торцами кольца 18 и поршня 6. После их взаимодействия масло из нештоковой полости на выходе дросселируется продольной щелью 14 переменного сечения и шайбой 17 и поступает по полости 28 штока 7 в магистраль 26 и далее по магистрали 27 через дроссель постоянной рабочей скорости - на слив. Обратный клапан 16 при рабочем ходе запирает свободный слив масла из нештоковой полости гидроцилиндра 5 рабочей подачи. В конечном положении поршень 6 упрется во фланец 15, а стержень 13 войдет в полость 28 штока , и щель 14 будет иметь минимальное сечение, соответствующее минимальной скорости перемещения шлифовальной бабки. Одновременно выдается команда на включение реле времени на выхаживание или на возврат в исходное положение, Возврат в исходное положение поршней 3 и 6 осуществляется за счет разности площадей штоковой и нештоковой полостей при подаче масла поддавлением в обе полости гидроцилиндров 2 и 5 по магистралям 22, 24 и 25, 27. В этом случае тормозное устройство 19 отскока осуществляет торможение в конце отскока, а обратный клапан 16 обеспечивает на холостом ходу (при отскоке) свободную подачу масла в нештоковую полость гидро- цилиндра 5.После возврата в исходное положение осуществляется выгрузка обработанной детали и загрузка заготовки, и цикл обработки повторяется.На графике фиг. 5 показана зависимость скорости перемещения шлифовальной бабки по времени. Ордината отражает изменение скорости Ч, а абсцисса - время 1. В начале координат шлифовальная бабка находится в исходном положении - ( = 0 и Ч = О. На отрезке времени ( происходит ускоренный подвод шлифовальной бабки с разгоном в начале 1 = 11 и торможением в конце 1 = = 1 г, а скорость достигает величины Ч =Ч 1 (1500 - 3000 мм/мин). Далеепроисходит перемещение шлифовальной бабки с постоянной рабочей скоростью 1 = 1 з и Ч = Ч (до 30 - 60 мм(мин), на которой осуществляют быстрый съем основного припуска без особых требований к геометрической точности и шероховатости обработанной поверхности. С началом работы дросселя автоматического бесступенчатого регулирования рабочей подачи скорость перемещения шлифовальной бабки снижается (регрессивная подача) по мере уменьшения припуска и достигает чистовых величин на оставшемся припуске 0,03 - 0,1 мм, и 1 = 14, а Ч = Ч (до 2 мм/мин). После этого может быть включено реле времени на выхаживание 1 = 1 и тогда Ч определяется жесткостью системы СПИД, после чего осуществляется возврат шлифовальной бабки в исходное положение (йа графике не показано) . Возврат в исходное положение может быть осуществлен по истечении времени 1, т, е. без выхаживания. Использование изобретения позволит повысить производительность станка. Формула изобретения51. Механизм врезания, содержащий корпус, закрепленный на станке неподвижноотносительно обрабатываемой детали с установленным на нем гидроцилиндром ускоренного подвода-отвода, шток которого связанс подвижной бабкой и с перпендикулярнорасположенным к нему гидроцилиндром рабочей подачи с регулируемой дросселем навыходе рабочей скоростью поршня, на штоке которого установлен клин с возможностьювзаимодействия с опорной планкой и прирабочей подаче с роликом, установленнымна оси в пазу штока гидроцилиндра ускоренного подвода-отвода, отличающийся.тем, что, с целью повышения производительности путем автоматического бесступенчато 2 О го регулирования скорости рабочей подачишлифовальной бабки по мере уменьшенияприпуска на обработку, гидроцилиндр рабочей подачи снабжен дополнительным дросселем, установленным на выходе и выполнен 25 ным в виде полого стержня, с продольнойщелью переменного сечения, смонтированного на фланце гидроцилиндра рабочей подачи, и шайбы, встроенной в поршень с полымна длину стержня штоком.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,ЗО что стержень и шайба выполнены с входными конусами, причем шайба установлена свозможностью радиального перемещениямежду параллельными торцами поршня рабочей подачи и введенным в устройствокольцом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Отчет ЭИР по обработке конструкции гидромеханического узла врезания ккруглошлифовальному бесцентровому станку мод. ЗЕ 184, Витебск, СКБЗШ и ЗС,1979, с. 7еда ктор аказ 12