Датчик скорости измерения ускорения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕПЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикрисоеднненнем заявкиФ рственный комитетв Министров СССРелак иэвбретеннйн открытий(32) Приоритет Онубликовано 2 Со рв 10 74 Бюллетень .6 53) УДК 531.781 Дата опубликования нсання 18.11,71 72) Лвторы изобретен) ЛАТ 111( СЕОгОСТ 1:М.Н.1111 У ОКО.1 ИЛзооретение относится к измерят св вка ной технике и может быть ир измеенин ускорений и их иро приме , в гироколпасах.1 звестные датчики скорос ускорени, содергкацие инерц подвешенное на унгугом подв. заиолнепн л жидкостью, цепь нй силовой О 61 втной связи т вок, иодвсшенный к инерцион мен:цо изггодиьх, нв ь и ти иэменени онное тело,тя опр се в корпусе комиенсвцнонелв и поилаому телу наедосточнойбаритвми и ругом элемент зв наличия гокоопводов и датчиков, свяэлг ваних иоилавк с инерционным тело).1.111 едлагвслияй датчик оличается от из вестных тем, что Он снабжен дополнительной компенсационной силовой гбатной связью гн датчика иерелешения поплавка тнггг и ген,н коцусв через усилитель к первой цлолнцтольной блнтке датчика силы, Оглохоти й нв поплавке в зазоре магиитнй систелы датчика силы, а вторая и полнительная облютка датчика сиц. раополжена на иилвцке и включена в цепь кицсаци ннй силвой облцгтки т ла,чностью и значительными опричел, упругий элемент под связан с корпусом. Это позволяет увеличит умею,шить габариты датчика На чертеже изображена едлагвемого датчика.Р корпу;е 1, заполненном жидкостью,ири помоши упругих элементов 2 и 3 установлены инерционное тело 4 и поплавок н 5. На инерционном теле укреплены подвижии часть датчика перелеиения 6 и обмотки 7 датчика силы. Непь компенсационнойсиловой обратной связи тела Образованаподключением датчика 6 через усилитель б к обмотке 7. На поплавке 5 укрепленыдве дополнительные обмотки 8 и 9, расположенные в зазоре магнитной системыдатчика силы и подвижная часть 10 датчика перемещения поплавка относительно н корпуса, Статогы датчиков 11 и 12 перемешения тела и поплавка соответственнозакреплены нв корпусе 1. Ствтор датчикасилы состоит иэ мвгнитопровода 1 3 и лвгнита 14. Дополнительная компенсационная силовая обратная связь поплавка обра,зована подключением датчика перемещения через усилитель к дополнительной обработке 8,Вторая дополнительная обмотка 9 подключена в цепь обмотки 7 датчика силы,фФПри действии ускорения тело 4 и но- плавок 5 смешаютси относительно корпуса 1. Сигнал с датчика перемещения тела (6, 11) через усилитель поступает в обмотки 7 и 9, причем коэффициент усилении выбран таким чтобы компенсировать инерционную силу, действующую на поплавок, т. е перемещение поплавка будет равно ну лю и сигнал в цепи его обратной связи ,(обмотка 8) будет равен нулю.При изменении ускорения, т.е. наличии производной от ускорения, тело двигается со скоростью, пропорциональной ускорению. Эта скорость вызывает перепад давлений в полостях А и С и В и С, В результате поплавок смешается и ток в обмотке 8 ,пропорционален первой производной от ускорения. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Датчик скорости изменения ускорения,содержащий инерционное тело, подвешенноена упругом подвесе в корпусе, заполненномжидкостью, цепь компенсационной силовойобратной связи от датчика перемещениятела относительно корпуса через усилительк датчику силы с обмоткой, расположенной10 на теле, и с неподвижной магнитной системой, поплавок, подвешенный на упругомалементе, и датчик перемещения поплавка,о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью увеличения точности и уменьшения гад баритов, он снабжен дополнительной ком пенсационной силовой обратной связью отдатчика перемещения поплавка относительно корпуса через усилитель к первой дополнительной обмотке датчика силы, распо20 ложенной на поплавке в зазоре магнитнойсистемы датчика силы, а вторая дополнительная обмотка датчика силы расположенана поплавке и включена в цепь компенсаци.онной силовой обмотки тела, причем упру 25 гий элемент подвеса поплавка связан скорпусом,Составитель ф. ЛЛЕКСЛНт 1 РОВТех рел И,КЛГЛНДЛ 1110 БЛРодик гор Т,ИБЛНОРА1 таеащизл м 505 Тираж 6 ЯПодписное1111111111 1 осударстненного коитета Совета Лтипистров СССР ио девм иаобрстениЙ и открытиЙ Москва, 13035, Раунскан наб., 4 1 рсириние сГатент, Москва, Г, Бережковская иаб., 24