Устройство автоматического управления установкой непрерывной разливки металла

есоюэный научно- исследо автоматизации черно ельскийинсеталлургии(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ НЕТАЛЛА тает слеИзобретение относится к непрерывному литью металлов и может быть ис- пользовано в системах автоматического управления процессом непрерывной разливки стали.Известно устройство автоматического управления установкой непрерывной разливки металла, состоящее из датчика толщины флюса на поверхности жидкого металла в кристаллизаторе, регулятора, на выход которого подклю-чен указанный датчик, и исполнительного устройства, возДействующего на подачу флюса в кристаллизатор. Это устройство имеет низкую надежность при работе установки непрерывной разливки 1 .Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство автоматического управления щ установкой непрерывной разливки металла, состоящее из датчиков усилия вытягивания слитка иэ кристаллиэато" ра, нормирующего преобразователя, на вход которого подключены указаннйе датчики, и регулятора, воздействующего на электропривод подачи флюса в кристаллизатор.Известное устройство рабодующим образом.При отклонении усилия вытягивания слитка иэ кристаллиэатора от заданного значения сигнал от датчиков усилия нормируется и поступает в регулятор, который воздействует на электропривод подачи флюса в направлении, обеспечивающем возвращение усилия вытягивания к заданному значению 23.Известное устройство обладает су" щественным недостатком, заключающимся в следующем. Как показали исследования ВНИИАчермета с использованием разработанной им специальной аппаратуры для измерения пиковых значений усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, недостаточная подача флюса в кристал- . лиэатор приводит к появлению периоди" ческих импульсных выбросов усилия вы тяг 1 ва 14 ия за гре(1 ез 1,О дс)гус 1, и, йуровень. 1 ллительность так,хьоросолсоставляет Величину ) 54,).амплитудное знале 114 е за Виси 1 О Вэ"МЕРВ КРИСТа ГПИЗВТОРа и СкопОЭ 1 И 1)13"ЛИВКИ, а ПЕРИОД СЛЕД 0(аг. Г С 5 ав Л096 2, 4 с1 1 113 н ,;,цзпп (1 О)кие импульсь Не мо.ут бць г,-(абоа14 ы Обы(ным Об 1)зепр 011;из 1 е 111 н 001 улл.1 о"ром и тем более достаточно инерц,онным электроприводо одач, 115 изс.:, 1 аким образом, годача пюс,. к р(;-, плизатор не увепочоваетсл и . ,а,СЛУЧаЕ ВО 3 МОжНЫ РаЗРЦВЦ Оага(К,1 СЛ.Ка В КРИСталпИЗатОРЕ ПО Всвй ЕГО пп,не, в результате чег.о Воэ .Ч(30рыв жидко;о металла В аш .(з.тяже.лая авария, связанна 1 с и кодо;МаШИНЫ ИЗ СТРОЯ И ПО га 5 Л О Зп 101-0металла,Целью изобрете 1 ия лвплется поп ш "- ние надежности работы уса гз .и, ч.хода годного металлУказанная цель достигаетсл тем,ЧТО В УСТ Рай СТВО, С ОДЕРиаИ ЕЕ атг,ИУСИЛИЯ ВЫтЯГИВаНОЯ СпотКВ г 3 КР 01:1ЛИЗатОРа, НОРМИРУЮЦ 1 1.РЕСгппазав(Эна вход котооог(з подсоедине: ук;. Лнные датчики, и регулятор, Выход кс 1)рого подсоединен на Вхг)д эзе(тр1 р.вода подачи Флюса, а вход.,:хо,:;нормируюцего .реобразоват;.551 ,1 яе 10ны задатч.к предельна доУсг Го 3ЧЕНИЯ УСИЛИЛ ВЫТЛГИВагг 15 Спи К ", Сма сравне-ия, псрвцй Вход к( сроКЛЮЧЕН На ВЫХОД НОРРУЮЬ 010 )ЕЗГ)гзователя, а Второй Вход на Вцхсдуказанного задатчика, тои-гер 1 иЛт:вход которого подкпя)чен на Выход ;хзМЫ СРаВНЕНИЯ, СЧЕТЧИК, ВХОП Кгто;)ОГОПОДКЛЮЧЕН На ВЫХОД тРИ 1-ГЕРа ИпгаНИЗКОЧаСтатНЦЙ ГЕНЕР=тОР ИХЧ 1 УЛЬС(В,диФФеренциатор, вход которо: о сс 10,.1 онен с выходом низкочастотног г.еера.тора и,пульсов, элемент заде1;1,ВХОД КОТОРОГО СОЕДИ 4(-"11 С ВЬХ(г 105 ДифФеренциатора, а Вьгход злес 1 иа зад-:и.:КИ ПОДКЛЮЧЕН На ВтОРОй ВЫХОД С 1 ЕтКа, ЗаПОМИ 1-аЮЦИй РЕГИСТР, ПЕВ(ЗЦй ВХ(Дкоторого подключен к гзыходу счет:к .,а второй вход - к Выходу ди(р:1)ео(зн иатОра, ПрЕОбраЗОВатЕПЬ 11(г,"1 гало .бЛСК ОдНОСторОННЕ 1-О ОГра 4 ЗгЕ 1; л, В:.С дкоторого подсоединен к выход) преоб, разователя "код-аналог" и подключен хвыходу запоминаюего регистра а Вход блока одностороннего 01-занич 31 Иподключен на вход ре-улятсоа, Уст ройсВ абоает сзеду 1 оцИм обГ; 1ГЗ(ЗДЬГ 1 ДатЕЕ На СХЕМУ (4 СраВНЕ. 1 авнивдется с сигналом за5 9979 кающие выбросы за уровень задания сигнала усилия вытягивания отформировываются триггеоом 5 Шмидта и накапливаются в счетчике 6, Период накопления сформированных импульсов в счетчике 6 5 определяется периодом следования тактовых импудьсов от низкочастотного генератора 7.В конце каждого периода накопления очередной тактовый импульс (период следования этих импульсов может быть сделан .пюбым необходимым нам путем использования пересчетных устройств генератора или автономных) диффеоенцируется дифференциатором 8 и проходит на блок 10 запоминания, По этой команде в запоминающий регистр 10 переписывается содержимое счетчика 6. Эот же импульс от генератора 7, задержанный элементом задержки, обнуляет счетчик 6, и начинается очередной период накопления импульсов от датчиков 1 усилия вытягивания. Содержимое блока 10 запоминания преобразуется преобразователем 11 нкод-аналоги в 2 аналоговый сигнал, который проходит на блок 12 одностороннего ограничения с характеристикойс 1(хЕХ-а) при х 1 х,а 0 хБХ агодного металла на О, 1-0, 153, чтодаст экономию 80- 120 тыс, руб, в год.Формула изобретенияустройство автоматического управ" ления установкой непрерывной разливки металла, содержащее датчики усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь, на вход которого подсоединены указанные датчи" ки, и регулятор, выход которого подсоединен на вход электропривода подачи Флюса, а вход - к выходу нормирую" щего преобразователя; о т л и ч а ющ е е с л тем, что, с целью увеличения выхода годного металла, оно дополнительно содержит задатчик предельно допустимого значения усилия вытягивания слитка, схему сравнения, первый вход которой соединен на выход норми" рующего преобразователя, а второй вход - на выход указанного задатчика, триггер Шмидта, вход которого подсоединен на выход блока сравнения, счетчик, вход которого подсоединен на выход триггера Шмидта, низкочастотный генератор импульсов, дифференциатор, вход которого соединен с выходом низ" кочастотного генератора импульсов, элемент задержки, вход которого соединен с выходом дифференциатора, агде а - порог входного сигнала, соответствующий критическому значению усилия вытягивания, придостижении которого требуется увеличение подачи Флюса;1( - коэффициент пропорциональности, принимаемый равным 1,0для унифицированных сигналов,Аналоговый сигнал с выхода преобразователя 11 "код-аналог" в случаепревышения порогового значения проходит на пропорциональный регулятор 13,который, воздействуя на электропривод1 М, увеличивает подачу Флюса в кристаллизатор,Применение устройства на "1 НЛЗ конверторных цехов производительностью3,0 млн т позволит увеличить выход1 выход элемента задержки подсоединенна второй выход счетчика, блок запоминания, первый вход которого подсоединен к выходу счетчика, а второй вход - к выходу дифференциатора, преобразовате.пь "код-аналог", блок одностороннего ограничения, вход которого подсоединен к выходу преобразователя "код-аналог" и подсоединен к выходублока запоминания, а выход блока олностороннего ограничения подсоединен на вход регулятора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США Ю 3995681,кл. 16-15, 1976,2, Патент США 1 Р 282 ч 3 ч 6,кл, 161-19. 1958,997965 Тираж 811 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5